Самоходная сельскохозяйственная машина

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(72) Авторы Дюжев Андрей Анисимович Федорович Сергей Александрович Захаренко Анатолий Владимирович Шевко Василий Васильевич(73) Патентообладатель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(56) Комбайн зерноуборочный самоходный КЗС-818 Палессе 812 Инструкция по эксплуатации. - ЗАО СП Брянсксельмаш, 2009. - С. 24, 32-33.2189911 2, 2002.0520389 1, 1996.2522542 1, 1976.25876 1, 2002.1763250 1, 1992.2247031 2, 2005.(57) 1. Самоходная сельскохозяйственная машина, содержащая раму, мост управляемых колес и ведущий мост, включающий балку, неподвижно установленную относительно рамы, коробку передач, неподвижно установленную на балке, два бортовых редуктора,входные валы которых связаны с выходным валом коробки передач полуосями, и движители, установленные на осях бортовых редукторов, отличающаяся тем, что каждый бортовой редуктор выполнен, по меньшей мере, с двумя осями, на каждой из которых установлен движитель, корпус каждого бортового редуктора с помощью шарнира связан с балкой таким образом, что ось шарнира, выходной вал коробки передач и входной вал бортового редуктора расположены соосно при этом машина снабжена механизмом поворота бортовых редукторов вокруг шарниров для изменения количества движителей каждого бортового редуктора, взаимодействующих с почвой при работе машины. 15808 1 2012.04.30 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что механизм поворота бортовых редукторов вокруг шарниров выполнен в виде двух гидроцилиндров, каждый из которых шарнирно связан с рамой и корпусом бортового редуктора. 3. Машина по п. 2, отличающаяся тем, что гидроцилиндры связаны с рамой и корпусами бортовых редукторов с возможностью копирования рельефа почвы движителями без перемещения штоков вдоль корпусов гидроцилиндров. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к самоходным сельскохозяйственным машинам. Известна самоходная сельскохозяйственная машина, содержащая раму, мост управляемых колес и ведущий мост, включающий балку, неподвижно установленную относительно рамы, коробку передач, неподвижно установленную на балке, два бортовых редуктора, входные валы которых связаны с выходным валом коробки передач полуосями, и движители, установленные на осях бортовых редукторов (Комбайн зерноуборочный самоходный КЗС-812 Палессе 812. Инструкция по эксплуатации. ЗАО СП Брянсксельмаш, 2009, с. 24, 32-33). Недостатком данной машины является невозможность ее работы на почвах с низкой несущей способностью из-за большой нагрузки на движители (колеса), даже при выполнении их широкопрофильными, что в конечном итоге уменьшает ее эксплуатационные возможности. Техническая задача, решаемая изобретением, - увеличение эксплуатационных возможностей машины за счет обеспечения низкого удельного давления на почву. Задача достигается тем, что в самоходной сельскохозяйственной машине, содержащей раму, мост управляемых колес и ведущий мост, включающий балку, неподвижно установленную относительно рамы, коробку передач, неподвижно установленную на балке, два бортовых редуктора, входные валы которых связаны с выходным валом коробки передач полуосями, и движители, установленные на осях бортовых редукторов, каждый бортовой редуктор выполнен, по меньшей мере, с двумя осями, на каждой из которых установлен движитель, корпус каждого бортового редуктора с помощью шарнира связан с балкой таким образом, что ось шарнира, выходной вал коробки передач и входной вал бортового редуктора расположены соосно при этом машина снабжена механизмом поворота бортовых редукторов вокруг шарниров для изменения количества движителей каждого бортового редуктора, взаимодействующих с почвой при работе машины, кроме того, механизм поворота бортовых редукторов вокруг шарниров выполнен в виде двух гидроцилиндров,каждый из которых шарнирно связан с рамой и корпусом бортового редуктора, причем гидроцилиндры связаны с рамой и корпусами бортовых редукторов с возможностью копирования рельефа почвы движителями без перемещения штоков вдоль корпусов гидроцилиндров. Изложенная сущность изобретения поясняется чертежами, на которых представлены фиг. 1 - общий вид самоходной сельскохозяйственной машины фиг. 2 - общий вид моста ведущих колес (вид спереди). Самоходная сельскохозяйственная машина содержит раму 1, мост 2 управляемых колес и ведущий мост 3. Ведущий мост 3 включает в себя балку 4, неподвижно установленную относительно рамы 1, коробку 5 передач, неподвижно установленную на балке 4, два бортовых редуктора 6, входные валы 7 которых связаны с выходным валом 8 коробки 5 передач полуосями 9, и движители 10, установленные на осях 11 бортовых редукторов 6. Каждый бортовой редуктор 6 выполнен, по меньшей мере, с двумя осями 11. Корпус каждого бортового редуктора 6 с помощью шарнира 12 связан с балкой 4 таким образом, что ось шарнира 12, выходной вал 8 коробки 5 передач и входной вал 7 бортового редуктора 6 расположены соосно. Количество движителей 10 равно количеству осей 11. На фиг. 1 ука 2 15808 1 2012.04.30 зан вариант установки четырех движителей 10 (по два с каждой стороны). На раме 1 для осуществления необходимого технологического процесса установлены необходимые узлы и агрегаты (на фиг. не обозначены). Самоходная сельскохозяйственная машина работает следующим образом. При движении машины (при выполнении технологического процесса или транспортных переездах) вращение от выходного вала 8 коробки 5 передач полуосями 9 передается входным валам 7 бортовых редукторов 6, а от их осей 11 - движителям 10. При работе машины на почвах с низкой несущей способностью за счет того, что число движителей 10 как минимум равно четырем, исключается проваливание движителей 10 в грунт и срыв их с опорной поверхности. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3