Способ обмолота и сепарации зерновой культуры и самоходная сельскохозяйственная уборочная машина

(51) МПК (2006) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ СПОСОБ ОБМОЛОТА И СЕПАРАЦИИ ЗЕРНОВОЙ КУЛЬТУРЫ И САМОХОДНАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ УБОРОЧНАЯ МАШИНА(71) Заявитель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(72) Авторы Дюжев Андрей Анисимович Жмайлик Валерий Алексеевич Федорович Сергей Александрович Поздняков Юрий Михайлович Халява Николай Иванович Усов Петр Петрович Пастухов Валерий Леонидович(73) Патентообладатель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(56) Комплекс зерноуборочный роторный КЗР-10 Полесье-Ротор Инструкция по эксплуатации. - ПО Гомсельмаш,2006. - С. 10-42.2006 , 2005.2243642 1, 2005.2004134033 , 2006.2070373 1, 1996.234026, 1968.4663921, 1987.5045025, 1991.(57) 1. Способ обмолота и сепарации зерновой культуры, включающий подачу растительной массы от убирающего блока его сужающим транспортером, выполненным в виде шнека и днища, и транспортирующим устройством проставки в обрабатывающий блок в зазор между ротором и охватывающими его декой и перфорированным кожухом, обмолот 12284 1 2009.08.30 растительной массы шнеком сужающего транспортера, транспортирующим устройством проставки и ротором обрабатывающего блока, и сепарацию зернового вороха через отверстия деки и перфорированного кожуха, перемещение выделенного зернового вороха из лотковой части обрабатывающего блока системой транспортировки зернового вороха в блок очистки и дополнительную сепарацию выделенного зернового вороха через решета в блоке очистки, отличающийся тем, что одновременно с обмолотом растительной массы шнеком сужающего транспортера, транспортирующим устройством проставки и ротором обрабатывающего блока на растительную массу дополнительно воздействуют установленными внутри цилиндрического корпуса сужающего транспортера молотильными элементами путем придания им перемещения в радиальном направлении и приложения молотильными элементами регулируемого нажимного усилия к растительной массе, а сепарацию зернового вороха из растительной массы осуществляют одновременно в убирающем блоке и в обрабатывающем блоке через выполненные в днищах сужающего транспортера и проставки сепарирующие отверстия и отверстия деки и перфорированного кожуха, при этом днищу проставки придают колебательное движение относительно продольной оси транспортирующего устройства проставки, а перфорированному кожуху угловые колебания вдоль оси ротора, а зерновой ворох, выделенный через выполненные в днищах сужающего транспортера и проставки сепарирующие отверстия, подают дополнительным транспортирующим устройством в лотковую часть обрабатывающего блока и далее из лотковой части обрабатывающего блока для дальнейшей сепарации на решета в блок очистки системой транспортировки зернового вороха. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что после сепарации через днище проставки зерновой ворох поступает в дополнительное транспортирующее устройство под углом,обеспечивающим естественный сход зернового вороха от проставки к дополнительному транспортирующему устройству. 3. Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина, состоящая из энергетического средства, переднего навесного модуля, выполненного из убирающего блока, содержащего раму, сужающий транспортер, выполненный в виде шнека и днища, расположенного под шнеком, и проставку, содержащую корпус с боковыми стенками и днищем и расположенное над днищем транспортирующее устройство, и обрабатывающего блока, содержащего корпус с загрузочным и выходным окнами, заключенные в корпус деку и перфорированный кожух, охватывающие ротор с бичами на молотильной части и лопатками на сепарирующей части, транспортер зернового вороха к выходному окну и подаватель зернового вороха к транспортеру, установленные вдоль ротора в лотковой части корпуса под декой и перфорированным кожухом, заднего прицепного модуля с решетами блока очистки и бункером для зерна, устройства транспортировки зернового вороха от обрабатывающего блока для дополнительной сепарации в задний прицепной модуль на решета блока очистки, отличающаяся тем, что снабжена двумя вибрационными механизмами и эксцентриковым механизмом, в днище сужающего транспортера и днище корпуса проставки выполнены сепарирующие отверстия, днище корпуса проставки шарнирно связано с боковыми стенками проставки, дека и перфорированный кожух шарнирно соединены между собой, первый вибрационный механизм связан с днищем корпуса проставки с возможностью придания ему колебательного движения, второй вибрационный механизм установлен в корпусе обрабатывающего блока и связан с перфорированным кожухом с возможностью придания ему угловых колебаний вокруг шарнира, эксцентриковый механизм установлен внутри цилиндрического корпуса сужающего транспортера и связан с молотильными элементами, установленными в отверстиях, выполненных в цилиндрическом корпусе сужающего транспортера, причем ось эксцентрикового механизма связана с рамой с возможностью регулирования положения эксцентрикового механизма внутри цилиндрического корпуса сужающего транспортера с последующей фиксацией,под сужающим транспортером установлен дополнительный сужающий транспортер, со 2 12284 1 2009.08.30 держащий соосно установленные два шнека с лопастями встречной навивки, под днищем корпуса проставки и частично под днищем сужающего транспортера установлено дополнительное транспортирующее устройство для перемещения зернового вороха от дополнительного сужающего транспортера через выполненное на фронтальной поверхности корпуса дополнительное входное окно в лотковую часть корпуса к транспортеру зернового вороха. 4. Уборочная машина по п. 3, отличающаяся тем, что дополнительное транспортирующее устройство выполнено в виде корпуса с боковыми стенками и днищем и расположенного над днищем скребкового транспортера, нижний оголовок которого установлен приблизительно соосно дополнительному сужающему транспортеру между его шнеками. 5. Уборочная машина по п. 3 или 4, отличающаяся тем, что боковые стенки корпуса проставки и боковые стенки корпуса дополнительного транспортирующего устройства соединены наклонными стенками, при этом наклонные стенки установлены под углом,обеспечивающим естественный сход зернового вороха от проставки к скребковому транспортеру. 6. Уборочная машина по п. 3, отличающаяся тем, что каждый вибрационный механизм выполнен в виде эксцентрикового механизма. 7. Уборочная машина по п. 3, отличающаяся тем, что каждый вибрационный механизм выполнен кулачковым или кривошипно-шатунным, или дебалансным, или пневматическим, или гидравлическим, или электромагнитным. 8. Уборочная машина по п. 3, отличающаяся тем, что сепарирующая часть перфорированного кожуха выполнена в форме усеченного конуса, основание которого направлено в сторону выгрузки соломистой массы. 9. Уборочная машина по п. 3, отличающаяся тем, что шарнирное соединение деки и перфорированного кожуха выполнено в виде полуосей. 10. Уборочная машина по п. 3, отличающаяся тем, что шнек сужающего транспортера связан с рамой с возможностью регулирования расстояния между шнеком и днищем сужающего транспортера с последующей фиксацией шнека. 11. Уборочная машина по п. 3, отличающаяся тем, что проставка, дополнительное транспортирующее устройство и наклонные стенки выполнены в виде единого съемного блока. Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, а именно к самоходным сельскохозяйственным уборочным машинам, и может быть использовано при уборке и обмолоте зерновых культур. Известен способ обмолота и сепарации зерновой культуры, включающий подачу растительной массы от убирающего блока его сужающим транспортером, выполненным в виде шнека и днища, и транспортирующим устройством проставки в обрабатывающий блок в зазор между ротором и охватывающими его декой и перфорированным кожухом,обмолот растительной массы шнеком сужающего транспортера, транспортирующим устройством проставки и ротором обрабатывающего блока, и сепарацию зернового вороха через отверстия деки и перфорированного кожуха, перемещение выделенного зернового вороха из лотковой части обрабатывающего блока системой транспортировки зернового вороха в блок очистки и дополнительную сепарацию выделенного зернового вороха через решета в блоке очистки. Для реализации данного способа используется самоходная сельскохозяйственная уборочная машина, состоящая из энергетического средства, переднего навесного модуля, выполненного из убирающего блока, содержащего раму, сужающий транспортер, выполненный в виде шнека и днища, расположенного под шнеком, и проставку, содержащую корпус с боковыми стенками и днищем и расположенное над днищем транспортирующее устройство, и обрабатывающего блока, содержащего корпус с 3 12284 1 2009.08.30 загрузочным и выходным окнами, заключенные в корпус деку и перфорированный кожух,охватывающие ротор с бичами на молотильной части и лопатками на сепарирующей части, транспортер зернового вороха к выходному окну и подаватель зернового вороха к транспортеру, установленные вдоль ротора в лотковой части корпуса под декой и перфорированным кожухом, заднего прицепного модуля с решетами блока очистки и бункером для зерна, устройства транспортировки зернового вороха от обрабатывающего блока для дополнительной сепарации в задний прицепной модуль на решета блока очистки Комплекс зерноуборочный роторный КЗР-10 Полесье-Ротор Инструкция по эксплуатации. ПО Гомсельмаш, 2006. - С. 10-42. При осуществлении данного способа выделенные в убирающем блоке и проставке из колосьев зерна вместе с растительной массой подвергаются повторному воздействию в обрабатывающем блоке. При этом сепарацию зерна из растительной массы осуществляют через отверстия деки и перфорированного кожуха в нижнюю лотковую часть обрабатывающего блока, а дополнительную сепарацию зернового вороха осуществляют в заднем модуле через решета блока очистки. Недостатком известной уборочной машины для осуществления способа является низкая эффективность процесса выделения зерна и низкая производительность. Техническая задача, решаемая заявляемым изобретением, - увеличение производительности за счет увеличения интенсивности выделения зерна. Поставленная задача достигается тем, что в предложенном способе обмолота и сепарации зерновой культуры, включающем подачу растительной массы от убирающего блока его сужающим транспортером, выполненным в виде шнека и днища, и транспортирующим устройством проставки в обрабатывающий блок в зазор между ротором и охватывающими его декой и перфорированным кожухом, обмолот растительной массы шнеком сужающего транспортера, транспортирующим устройством проставки и ротором обрабатывающего блока, и сепарацию зернового вороха через отверстия деки и перфорированного кожуха, перемещение выделенного зернового вороха из лотковой части обрабатывающего блока системой транспортировки зернового вороха в блок очистки и дополнительную сепарацию выделенного зернового вороха через решета в блоке очистки,одновременно с обмолотом растительной массы шнеком сужающего транспортера, транспортирующим устройством проставки и ротором обрабатывающего блока на растительную массу дополнительно воздействуют установленными внутри цилиндрического корпуса сужающего транспортера молотильными элементами, путем придания им перемещения в радиальном направлении и приложения молотильными элементами регулируемого нажимного усилия к растительной массе, а сепарацию зернового вороха из растительной массы осуществляют одновременно в убирающем блоке и в обрабатывающем блоке через выполненные в днищах сужающего транспортера и проставки сепарирующие отверстия и отверстия деки и перфорированного кожуха, при этом днищу проставки придают колебательное движение относительно продольной оси транспортирующего устройства проставки, а перфорированному кожуху угловые колебания вдоль оси ротора, а зерновой ворох, выделенный через выполненные в днищах сужающего транспортера и проставки сепарирующие отверстия, подают дополнительным транспортирующим устройством в лотковую часть обрабатывающего блока и далее из лотковой части обрабатывающего блока для дальнейшей сепарации на решета в блок очистки устройством транспортировки зернового вороха, при этом после сепарации через днище проставки зерновой ворох поступает в дополнительное транспортирующее устройство под углом, обеспечивающим естественный сход зернового вороха от проставки к дополнительному транспортирующему устройству, а для осуществления способа самоходная сельскохозяйственная уборочная машина, состоящая из энергетического средства, переднего навесного модуля, выполненного из убирающего блока, содержащего раму, сужающий транспортер, выполненный в виде шнека и днища, расположенного под шнеком, и 4 12284 1 2009.08.30 проставку, содержащую корпус с боковыми стенками и днищем и расположенное над днищем транспортирующее устройство, и обрабатывающего блока, содержащего корпус с загрузочным и выходным окнами, заключенные в корпус деку и перфорированный кожух,охватывающие ротор с бичами на молотильной части и лопатками на сепарирующей части, транспортер зернового вороха к выходному окну и подаватель зернового вороха к транспортеру, установленные вдоль ротора в лотковой части корпуса под декой и перфорированным кожухом, заднего прицепного модуля с решетами блока очистки и бункером для зерна, устройства транспортировки зернового вороха от обрабатывающего блока для дополнительной сепарации в задний прицепной модуль на решета блока очистки, снабжена двумя вибрационными механизмами и эксцентриковым механизмом, в днище сужающего транспортера и днище корпуса проставки выполнены сепарирующие отверстия,днище корпуса проставки шарнирно связано с боковыми стенками проставки, дека и перфорированный кожух шарнирно соединены между собой, при этом выгрузной конец деки выполнен с наружной сферической поверхностью, центр которой расположен на оси шарнира, а перфорированный кожух своей входной внутренней поверхностью охватывает сферическую поверхность деки, первый вибрационный механизм связан с днищем корпуса проставки с возможностью придания ему колебательного движения, второй вибрационный механизм установлен в корпусе обрабатывающего блока и связан с перфорированным кожухом с возможностью придания ему угловых колебаний вокруг шарнира, эксцентриковый механизм установлен внутри цилиндрического корпуса сужающего транспортера и связан с молотильными элементами, установленными в отверстиях, выполненных в цилиндрическом корпусе сужающего транспортера, причем ось эксцентрикового механизма связана с рамой с возможностью регулирования положения эксцентрикового механизма внутри цилиндрического корпуса сужающего транспортера с последующей фиксацией, под сужающим транспортером установлен дополнительный сужающий транспортер, содержащий соосно установленные два шнека с лопастями встречной навивки, под днищем корпуса проставки и частично под днищем сужающего транспортера установлено дополнительное транспортирующее устройство для перемещения зернового вороха от дополнительного сужающего транспортера через выполненное на фронтальной поверхности корпуса дополнительное входное окно в лотковую часть корпуса к транспортеру зернового вороха, кроме этого, дополнительное транспортирующее устройство выполнено в виде корпуса с боковыми стенками и днищем и расположенного над днищем скребкового транспортера, нижний оголовок которого установлен приблизительно соосно дополнительному сужающему транспортеру между его шнеками, боковые стенки корпуса проставки и боковые стенки корпуса дополнительного транспортирующего устройства соединены наклонными стенками, при этом наклонные стенки установлены под углом, обеспечивающим естественный сход зернового вороха от проставки к скребковому транспортеру, каждый вибрационный механизм выполнен в виде эксцентрикового механизма и может быть выполнен кулачковым, кривошипно-шатунным, дебалансным,пневматическим, гидравлическим, электромагнитным, сепарирующая часть перфорированного кожуха выполнена в форме усеченного конуса, основание которого направлено в сторону выгрузки соломистой массы, шарнирное соединение деки и перфорированного кожуха выполнено в виде полуосей, оси которых совпадают с центром сферической поверхности, на входной внутренней поверхности перфорированного кожуха установлен вкладыш, охватывающий сферическую поверхность деки, шнек сужающего транспортера связан с рамой с возможностью регулирования расстояния между шнеком и днищем сужающего транспортера с последующей фиксацией шнека, проставка, дополнительное транспортирующее устройство и наклонные стенки выполнены в виде единого съемного блока. Изложенная сущность заявляемого изобретения поясняется чертежами, на которых представлены 5 12284 1 2009.08.30 фиг. 1 - общий вид самоходной сельскохозяйственной уборочной машины для осуществления предлагаемого способа обмолота и сепарации зерновых культур фиг. 2 - вид сверху на фиг. 1 фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2 фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2 фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2 фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 3 фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 3 фиг. 8 - разрез Е-Е на фиг. 4. Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина состоит из энергетического средства 1, переднего навесного модуля 2, выполненного из убирающего блока 3 и обрабатывающего блока 4, заднего прицепного модуля 5 и устройства 6 транспортировки зернового вороха. Убирающий блок 3 содержит раму 7, сужающий транспортер 8, выполненный в виде шнека 9 и днища 10, расположенного под шнеком 9, и проставку 11. Проставка 11 содержит корпус 12 с боковыми стенками 13 и днищем 14 и расположенное над днищем 14 транспортирующее устройство 15. В качестве убирающего блока 3 может использоваться жатка или подборщик. Обрабатывающий блок 4 содержит корпус 16 с загрузочным и выходным окнами, заключенные в корпус 16 деку 17 и перфорированный кожух 18, охватывающие ротор 19 с бичами 20 на молотильной части 21 и лопатками 22 на сепарирующей части 23. Обрабатывающий блок 4 содержит также транспортер 24 зернового вороха к выходному окну и подаватель 25 зернового вороха к транспортеру 24, установленные вдоль ротора 19 в лотковой части корпуса 16 под декой 17 и перфорированным кожухом 18. Задний прицепной модуль 5 включает в себя решета 26 блока очистки 27 и бункер 28 для зерна. Транспортировку зернового вороха от обрабатывающего блока 3 в задний прицепной модуль 5 на его решета 26 блока очистки 27 производят устройством 6 транспортировки зернового вороха. Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина снабжена двумя вибрационными механизмами 29 и 30 и эксцентриковым механизмом 31. В днище 10 сужающего транспортера 8 и днище 14 корпуса 12 проставки 11 выполнены сепарирующие отверстия. Днище 14 шарнирно связано с боковыми стенками 13 проставки 11. Дека 17 и перфорированный кожух 18 шарнирно соединены между собой. Выгрузной конец деки 17 выполнен с наружной сферической поверхностью 32, центр которой расположен на оси 33 шарнира. Перфорированный кожух 18 при этом своей входной внутренней поверхностью охватывает сферическую поверхность 32 деки 17. Первый вибрационный механизм 29 связан с днищем 14 корпуса 12 проставки 11 с возможностью придания ему колебательного движения, а второй вибрационный механизм 30 установлен в корпусе 16 обрабатывающего блока 4 и связан с перфорированным кожухом 18 с возможностью придания ему угловых колебаний вокруг шарнира, общего для деки 17 и кожуха 18. Эксцентриковый механизм 31 установлен внутри цилиндрического корпуса сужающего транспортера 8 и связан с молотильными элементами 34, установленными в отверстиях, выполненных в цилиндрическом корпусе сужающего транспортера 8, причем ось эксцентрикового механизма 31 связана с рамой 7 с возможностью регулирования положения эксцентрикового механизма 31 внутри цилиндрического корпуса сужающего транспортера 8 с последующей фиксацией рукояткой (на фигуре не обозначена). Под сужающим транспортером 8 установлен дополнительный сужающий транспортер 35, содержащий соосно установленные два шнека 36 с лопастями встречной навивки. Под днищем 14 проставки 11 и частично под днищем сужающего транспортера 8 установлено дополнительное транспортирующее устройство 37 для перемещения зернового вороха от дополнительного сужающего транспортера 35 через выполненное на фронтальной поверхности корпуса 16 дополнительное входное окно в лотковую часть корпуса 16 к транспортеру 24 зернового вороха. Кроме этого, дополнительное транспортирующее 6 12284 1 2009.08.30 устройство 37 выполнено в виде корпуса 38 с боковыми стенками 39 и днищем 40 и расположенного над днищем 40 скребкового транспортера 41, нижний оголовок которого установлен приблизительно соосно дополнительному сужающему транспортеру 35 между его шнеками 36. Боковые стенки 13 корпуса 12 и боковые стенки 39 корпуса 38 соединены наклонными стенками 42. Наклонные стенки 42 установлены под углом, обеспечивающим естественный сход зернового вороха из проставки 11 к скребковому транспортеру 41. Вибрационные механизмы 29 и 30 выполнены в виде эксцентриковых механизмов соответственно 43 и 44. Механизмы 29 и 30 также могут быть выполнены кулачковыми, кривошипно-шатунными, дебалансными (инерционными), пневматическими, гидравлическими, электромагнитными. Сепарирующая часть 45 перфорированного кожуха выполнена в форме усеченного конуса, основание которого направлено в сторону выгрузки соломистой массы. Шарнирное соединение деки 17 и перфорированного кожуха 18 выполнено в виде полуосей 46. На входной внутренней поверхности перфорированного кожуха 18 установлен эластичный вкладыш 47, охватывающий сферическую поверхность 32 и совместно с ней выполняющий роль уплотнения между декой 17 и кожухом 18. Шнек 9 связан с рамой 7 с возможностью регулирования расстояния между шнеком 9 и днищем 10 сужающего транспортера 8 с последующей фиксацией шнека 9 (на фиг. не обозначены). Проставка 11, дополнительное транспортирующее устройство 37 и наклонные стенки 42 выполнены в виде единого съемного блока. Помимо этого, в средней части цилиндрического корпуса сужающего транспортера 8 установлен подбирающий механизм 48 с четырьмя рядами пальцев 49. Подбирающий механизм 48 связан с эксцентриковым механизмом 31 с возможностью совместного регулирования и фиксации положения пальцев 49 и молотильных элементов 34 относительно днища 10 при помощи рукоятки (на фигуре не обозначена). На валу ротора 19 установлена лопатка 50 для выброса соломистой массы. Устройство 6 транспортировки зернового вороха связано с транспортером 24 зернового вороха и включает в себя элеватор 51, наклонный шнек 52, перегрузочный рукав 53 и выгрузной рукав 54. На наклонных стенках 42 смонтированы скатные планки 55, обеспечивающие равномерный сход выделенного зернового вороха к скребковому транспортеру 41. Вал транспортирующего устройства 15 связан с валом верхнего оголовка скребкового транспортера 41 и первым эксцентриковым механизмом 43 гибкими передачами 56 и 57. Вал сужающего транспортера 8 связан гибкими передачами 58 с валами шнеков 36 дополнительного сужающего транспортера 35. Выгрузка зерна осуществляется выгрузным устройством 59. Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина работает следующим образом. При выполнении технологического процесса уборочная машина убирающим блоком 3 срезает стебли (или подбирает ранее срезанные стебли) и подает их к сужающему транспортеру 8, выполненному в виде шнека 9. Шнек 9, имея лопасти встречной навивки, перемещает срезанные стебли от краев в центр убирающего блока 4, где расположен подбирающий механизм 48. Подбирающий механизм 48 захватывает пальцами 49 растительную массу и направляет ее в проставку 11, из которой растительная масса направляется транспортирующим устройством 15 в обрабатывающий блок 4, а именно в зазор между ротором 19 и декой 17 и перфорированным кожухом 18, где и происходит обмолот растительной массы и сепарация зернового вороха через отверстия деки 17 и перфорированного кожуха 18 в лотковую часть корпуса 16 обрабатывающего блока 4. При перемещении растительной массы в убирающем блоке 3 происходит разрушение колосьев, выделение из них зерна и мелкого соломистого вороха сужающим транспортером 8 и транспортирующим устройством 15 проставки 11. Одновременно с обмолотом растительной массы шнеком 9 сужающего транспортера 8, транспортирующим устройством 15 проставки 11 и ротором 19 на растительную массу дополнительно воздействуют установленными внутри цилиндрического корпуса сужающего транспортера 8 молотильными элементами 34 пу 7 12284 1 2009.08.30 тем придания им перемещения в радиальном направлении и приложения молотильными элементами 34 регулируемого нажимного усилия к растительной массе. В зависимости от вида убираемых культур и толщины слоя подаваемой растительной массы прилагаемое нажимное усилие регулируют, выставляя молотильный зазор между рабочими поверхностями молотильных элементов 34 и днищем 10 рукояткой (на фигуре не обозначена), связанной с эксцентриковым механизмом 31. Кроме этого, узлами (на фигуре не обозначены), связанными с рамой 7, регулируют расстояние между шнеком 9 и днищем 10 сужающего транспортера 8. По мере продвижения и обмолота растительной массы в убирающем 3 и обрабатывающем 4 блоках из нее выделяется зерно и мелкий ворох, которые одновременно просыпаются сквозь отверстия днища 10 сужающего транспортера 8, днища 14 проставки 11,отверстия деки 17 и перфорированного кожуха 18 вниз, соответственно к дополнительному сужающему транспортеру 35, дополнительному транспортирующему устройству 37,транспортеру 24 и подавателю 25. Солома выбрасывается в выгрузное окно лопаткой 50 и далее разбрасывается по полю. Для повышения интенсивности сепарации днищу 14 проставки 11 придают колебательное движение первым вибрационным механизмом 29 относительно продольной оси транспортирующего устройства 15 проставки 11, а перфорированному кожуху 18 - угловые колебания вокруг шарнира вторым вибрационным механизмом 30. Кроме этого, для обеспечения рассредоточения потока обрабатываемой массы и большей площади сепарирующей поверхности перфорированный кожух 18 выполнен в форме усеченного конуса с основанием, направленным в сторону выгрузки соломистой массы. Поступающий через отверстия днища 10 зерновой ворох перемещается дополнительным сужающим транспортером 35, двумя его шнеками 36 в центр убирающего модуля 3 к дополнительному транспортирующему устройству 37 проставки 11. Далее дополнительное транспортирующее устройство 37 своим скребковым транспортером 41 перемещает зерновой ворох, выделенный сужающим транспортером 35 и транспортирующим устройством 15 через выполненное на фронтальной поверхности корпуса 16 дополнительное входное окно в лотковую часть корпуса 16 к транспортеру 24 и подавателю 25. Из лотковой части корпуса 16 зерно и мелкий ворох, выделенные через отверстия днища 10, 14, деки 17 и перфорированного кожуха 18, перемещаются транспортером 24 в устройство 6, которое своим элеватором 51, перегрузочным рукавом 53 и наклонным шнеком 52 подает зерновой ворох через выгрузной рукав 54 в задний прицепной модуль 5 на решета 26 блока очистки 27. На решетах 26 в блоке очистки 27 происходит разделение зернового вороха на фракции, при этом зерно перемещается вниз и далее подается в бункер 28. Выгрузка зерна после заполнения бункера 28 в емкость транспортного средства осуществляется выгрузным устройством 59. Привод переднего навесного модуля, включающего убирающий блок 3 и обрабатывающий блок 4, осуществляют от переднего ВОМ (вала отбора мощности) энергетического средства 1, а привод заднего прицепного модуля 5 уборочной машины осуществляют от заднего ВОМ энергетического средства 1. Вращение от переднего ВОМ передается передаточным устройством (на фиг. не показано) на вал ротора 19. Вал ротора 19, связанный гибкими передачами с транспортером 24 и подавателем 25 зернового вороха, вращает вал второго эксцентрикового механизма 44,вал транспортера 24 и вал подавателя 25. От вала ротора 19 гибкой передачей (на фигуре не обозначена) передают вращение на вал транспортирующего устройства 15 проставки 11. Вал транспортирующего устройства 15, связанный с валом верхнего оголовка скребкового транспортера 41 и первым эксцентриковым механизмом 43 гибкими передачами 56 и 57, приводит в движение скребковый транспортер 41 и в колебательное движение днище 14. Вал транспортирующего устройства 15, связанный с валом сужающего транспортера 8 8 12284 1 2009.08.30 передаточным устройством (на фиг. не показано), передает вращение гибкими передачами 58 валам шнеков 36 дополнительного сужающего транспортера 35. Привод устройства транспортировки зернового вороха 6 осуществляют от вала транспортера 24 передаточным устройством (на фигуре не показано) на вал элеватора 51 и наклонный шнек 52. Привод рабочих органов заднего прицепного модуля 5 осуществляют от заднего ВОМ энергетического средства 1 передаточным устройством, связанным со шкивом привода Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 10