Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина

(51)01 41/02 НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ САМОХОДНАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ УБОРОЧНАЯ МАШИНА(71) Заявитель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(72) Авторы Шуринов Валентин Алексеевич Жмайлик Валерий Алексеевич(73) Патентообладатель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(57) Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина, содержащая раму с установленными на ней кабиной, моторной установкой и технологическими модулями, мост управляемых колес, мост ведущих колес, включающий в себя гидропривод с коробкой передач и дифференциалом, корпус которого кожухами соединен с корпусами бортовых редукторов, вход которых связан с выходами дифференциала полуосями, расположенными внутри кожухов, снабженных силовыми опорами, и связанную с рамой балку с расположенными в ее торцевых частях дополнительными силовыми опорами, отличающаяся тем, что балка расположена над мостом ведущих колес и снабжена центральными опорами, установленными на силовых опорах кожухов, а ее дополнительные силовые опоры установлены на опорных поверхностях, выполненных на корпусах бортовых редукторов,при этом опорные поверхности силовых опор кожухов и опорные поверхности на корпусах бортовых редукторов выполнены путем обработки их за одну установку на станке,опорные поверхности дополнительных силовых и центральных опор балки выполнены путем обработки их за одну установку на станке, а рама закреплена на балке и не взаимодействует с силовыми опорами кожухов. 8434 1 2006.08.30 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к самоходным сельскохозяйственным уборочным машинам. Из известных самоходных сельскохозяйственных уборочных машин наиболее близкой по технической сущности предлагаемому техническому решению является сельскохозяйственная уборочная машина ( 20000565, 2001), содержащая раму с установленными на ней кабиной, моторной установкой и технологическими модулями, мост управляемых колес, мост ведущих колес, включающий в себя гидропривод с коробкой передач и дифференциалом, корпус которого кожухами соединен с корпусами бортовых редукторов, вход которых связан с выходами дифференциала полуосями, расположенными внутри кожухов,снабженных силовыми опорами, и связанную с рамой балку с расположенными в ее торцевых частях дополнительными силовыми опорами. В данной машине рама, как и центральные опоры балки, установлена на силовых опорах кожухов. Установка моста ведущих колес на раму производится в ненагруженном состоянии. Для этого рама вместе с технологическими модулями, кабиной и моторной установкой поднимается на домкратах. Рама и центральные опоры балки крепятся к силовым опорам кожухов, а дополнительные силовые опоры крепятся к корпусам бортовых редукторов. Данная конструкция может обеспечить надежную работу моста ведущих колес при двух условиях опорные поверхности корпусов бортовых редукторов должны быть расположены в одной плоскости, параллельной плоскости, в которой расположены опорные поверхности силовых опор кожухов опорные поверхности рамы и центральных опор балки должны находиться в одной плоскости, параллельной плоскости, в которой расположены опорные поверхности дополнительных силовых опор. Первое условие выполнимо. Для этого необходимо обработать опорные поверхности корпусов бортовых редукторов и опорные поверхности силовых опор кожухов на одном станке с одной установки. Второе условие трудновыполнимое, так как совместно обработать опорные поверхности центральных опор балки и рамы сложно ввиду больших габаритов рамы. Невыполнение второго условия уже в процессе монтажа ведущего моста на раме может привести к изменению геометрии моста. Это приведет к снижению надежности работы моста ведущих колес и, в конечном итоге, к ухудшению эксплуатационных характеристик машин. Задача, решаемая изобретением, - улучшение эксплуатационных характеристик самоходной сельскохозяйственной уборочной машины за счет повышения надежности работы моста ведущих колес. Для этого в самоходной сельскохозяйственной уборочной машине, содержащей раму с установленными на ней кабиной, моторной установкой и технологическими модулями,мост управляемых колес, мост ведущих колес, включающий в себя гидропривод с коробкой передач и дифференциалом, корпус которого кожухами соединен с корпусами бортовых редукторов, вход которых связан с выходами дифференциала полуосями, расположенными внутри кожухов, снабженных силовыми опорами, и связанную с рамой балку с расположенными в ее торцевых частях дополнительными силовыми опорами,балка расположена над мостом ведущих колес и снабжена центральными опорами, установленными на силовых опорах кожухов, а ее дополнительные силовые опоры установлены на опорных поверхностях, выполненных на корпусах бортовых редукторов, при этом опорные поверхности силовых опор кожухов и опорные поверхности на корпусах бортовых редукторов выполнены путем обработки их за одну установку на станке, опорные поверхности дополнительных силовых и центральных опор балки выполнены путем 8434 1 2006.08.30 обработки их за одну установку на станке, а рама закреплена на балке и не взаимодействует с силовыми опорами кожухов. Изложенная сущность изобретения поясняется чертежами, на которых представлены фиг. 1 - общий вид машины фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина состоит из рамы 1, на которой установлены кабина 2, моторная установка 3, технологические модули, а именно молотильно-сепарирующее устройство 4, система очистки 5 и зерновой бункер 6, а также мост 7 ведущих колес 8 и мост 9 управляемых колес 10. Мост 7 ведущих колес 8 состоит из гидропривода 11, коробки передач 12, дифференциала 13 с корпусом 14, правого бортового редуктора 15 с корпусом 16 и левого бортового редуктора 17 с корпусом 18. Корпус 14 кожухом 19 связан с корпусом 16, а кожухом 20 - с корпусом 18. На кожухах 19 и 20 установлены силовые опоры 21 и 22 с опорной поверхностью 23. На корпусах 16 и 18 выполнены опорные поверхности соответственно 24 и 25. Над мостом 7 ведущих колес 8 расположена балка 26 с центральными опорами 27 и 28 и дополнительными силовыми опорами 29 и 30. На дополнительной силовой опоре 29 выполнена опорная поверхность 31, на дополнительной силовой опоре 30 - опорная поверхность 32, а на центральных опорах 27 и 28 - опорная поверхность 33. Центральные опоры 27 и 28 крепятся соответственно к силовым опорам 21 и 22 крепежными элементами 34, а дополнительные силовые опоры 29 и 30 крепятся к корпусам 16 и 18 крепежными элементами 35. Вход (на фигурах не показан) редуктора 15 соединен с выходом (на фигурах не показан) дифференциала 13 правой полуосью 36, а вход (на фигурах не показан) редуктора 17 соединен с выходом (на фигурах не показан) дифференциала 13 левой полуосью 37. После сборки моста 7 ведущих колес 8 производят обработку опорных поверхностей 24, 25 и 23. Обработку данных поверхностей производят на одном станке с одной установки. Это позволяет получить расположение опорных поверхностей 24 и 25 в одной плоскости, которая будет параллельна опорной поверхности 23. Далее, зная расстояние между опорными поверхностями 24 и 25 и опорной поверхностью 23, производят обработку опорных поверхностей 31, 32 и 33 балки 26. Данную обработку производят на одном станке с одной установки. Это позволяет получить расположение опорных поверхностей 31 и 32 в одной плоскости, которая будет параллельна опорной поверхности 33. Далее балка 26 центральными опорами 27 и 28 крепится к раме 1. Данное крепление может производиться любым способом (сварка, клепка, болтовое соединение и т.д.), который не изменит расположение опорных поверхностей 31, 32 и 33 относительно друг друга. Мост 7 ведущих колес 8 устанавливается на раму 1 в ненагруженном состоянии. Для этого рама 1 вместе с технологическими модулями 4, 5 и 6, кабиной 2 и моторной установкой 3 поднимается на домкратах. Мост 7 приподнимается до контакта опорной поверхности 23 с опорной поверхностью 33, опорной поверхности 24 - с опорной поверхностью 31, опорной поверхности 25 - с опорной поверхностью 32. После этого устанавливаются крепежные элементы 34 и 35. Жесткость балки 26 и вышеуказанный способ обработки опорных поверхностей 23, 24 и 25 при любых нагрузках на ведущие колеса 8 не позволят при работе машины измениться геометрии моста 7. Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина работает следующим образом. Оператор самоходной сельскохозяйственной машины из кабины 2 включает моторную установку 3. Для осуществления движения машины включается гидропривод 11 моста 7 ведущих колес 8. Вращение от вала (на фигурах не показан) гидропривода 11 через коробку передач 12, дифференциал 13, правую 36 и левую 37 полуоси, правый 15 и левый 17 бортовые редукторы передается ведущим колесам 8. Молотильно-сепарирующее уст 3 8434 1 2006.08.30 ройство 4 убирает технологический материал, затем он поступает в систему очистки 5, и в очищенном виде зерно попадает в зерновой бункер 6. Нагрузка при этом от рамы 1 передается на мост 7 ведущих колес 8 и мост 9 управляемых колес 10. Передача нагрузки на мост 7 ведущих колес 8 производится следующим образом. От рамы 1 нагрузка через центральные опоры 27 и 28, силовые опоры 21 и 22 передается соответственно на кожуха 19 и 20, соединенные с корпусом 14 дифференциала 13 и соответственно с корпусами 16 и 18 правого 15 и левого 17 бортовых редукторов. Кроме этого, нагрузка одновременно от рамы 1 через центральные опоры 27 и 28, балку 26, дополнительные силовые опоры 29 и 30 передается соответственно на корпус 16 правого бортового редуктора 15 и на корпус 18 левого бортового редуктора 17. Такая схема передачи нагрузки на мост 7 ведущих колес 8 в сочетании с необходимой жесткостью балки 26 и плотным прилеганием опорных поверхностей 24 и 31, 25 и 32, 23 и 33 друг к другу исключает деформацию кожухов 19 и 20 и позволяет сохранить соосность правого бортового редуктора 15, правой полуоси 36, дифференциала 13, левой полуоси 37 и левого бортового редуктора 17 даже при работе машины в тяжелых дорожных условиях. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4