Сельскохозяйственная уборочная машина

(51) МПК (2009) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(72) Авторы Дюжев Андрей Анисимович Рехлицкий Олег Валентинович Чупрынин Юрий Вячеславович Меженников Александр Павлович Муха Сергей Николаевич(73) Патентообладатель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(57) Сельскохозяйственная уборочная машина, содержащая базовый модуль, убирающий модуль, соединенный с базовым модулем с помощью сферического шарнира, и механизм уравновешивания убирающего модуля, включающий расположенные в примерно горизонтальной плоскости два двуплечих рычага, две тяги, расположенные по разные стороны относительно сферического шарнира, при этом тяги связаны с базовым модулем и с первыми плечами двуплечих рычагов, и пружину, отличающаяся тем, что пружина одним концом связана со вторым плечом одного двуплечего рычага, а вторым концом связана со вторым плечом другого двуплечего рычага, при этом тяги установлены в продольной направлению движения машины плоскости, пружина установлена в поперечной направлению движения машины плоскости, а двуплечие рычаги установлены на базовом модуле или на убирающем модуле. 13113 1 2010.04.30 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к конструкции уборочных машин, содержащих шарнирно соединенные базовый и убирающий модули. Известна сельскохозяйственная уборочная машина, содержащая базовый модуль, убирающий модуль, соединенный с базовым модулем с помощью сферического шарнира, и механизм уравновешивания убирающего модуля, включающий расположенные в примерно горизонтальной плоскости два двуплечих рычага, две тяги, расположенные по разные стороны относительно сферического шарнира, при этом тяги связаны с базовым модулем и с первыми плечами двуплечих рычагов, и пружину 8665 1, 2006. Недостатком данной машины является небольшая номенклатура убирающих модулей,устанавливаемых на базовый модуль, что в конечном итоге снижает эксплуатационную возможность машины. Техническая задача, решаемая заявляемым изобретением, - увеличение эксплуатационной возможности машины за счет сокращения габаритных размеров механизма уравновешивания убирающего модуля. Поставленная задача достигается тем, что в сельскохозяйственной уборочной машине,содержащей базовый модуль, убирающий модуль, соединенный с базовым модулем с помощью сферического шарнира, и механизм уравновешивания убирающего модуля, включающий расположенные в примерно горизонтальной плоскости два двуплечих рычага, две тяги, расположенные по разные стороны относительно сферического шарнира, при этом тяги связаны с базовым модулем и с первыми плечами двуплечих рычагов, и пружину,пружина одним концом связана со вторым плечом одного двуплечего рычага, а вторым концом связана со вторым плечом другого двуплечего рычага, при этом тяги установлены в продольной направлению движения машины плоскости, пружина установлена в поперечной направлению движения машины плоскости, а двуплечие рычаги установлены на базовом модуле или на убирающем модуле. Изложенная сущность заявляемого изобретения поясняется чертежом, на котором представлен общий вид машины (вид в плане). Сельскохозяйственная уборочная машина содержит базовый модуль 1, убирающий модуль 2, соединенный с базовым модулем с помощью сферического шарнира (на фигуре не обозначен), и механизм 3 уравновешивания убирающего модуля 2. Механизм 3 включает в себя расположенные в примерно горизонтальной плоскости два двуплечих рычага 4, установленные на убирающем модуле 2 по разные стороны относительно сферического шарнира, две тяги 5, каждая из которых связана с базовым модулем 1 и первым плечом двуплечего рычага 4, и пружину 6, одним концом связанную со вторым плечом одного двуплечего рычага 4. Пружина 6 вторым концом связана со вторым плечом другого двуплечего рычага 4. Тяги 5 установлены в продольной направлению движения машины плоскости, а пружина 6 установлена в поперечной направлению движения машины плоскости. Двуплечие рычаги 4 могут быть установлены и на базовом модуле 1. Пружина 6 снабжена натяжным болтом, а убирающий модуль - опорными башмаками (на фигуре условно не показаны). Сельскохозяйственной уборочной машиной может являться, например, кормоуборочный комбайн. При этом базовым модулем 1 будет являться полевой измельчитель, а подвижным модулем 2 будет являться жатка или подборщик. Сельскохозяйственная уборочная машина работает следующим образом. После установки убирающего модуля 2 на базовый модуль 1 натяжным болтом регулируют усилие пружины 6 таким образом, чтобы была обеспечена допустимая нагрузка на опорные башмаки. При выполнении технологического процесса базовый модуль 1 перемещается по полю, при этом модуль 2 опускается в положение, при котором опорные башмаки будут контактировать с почвой. При выполнении технологического прогресса 13113 1 2010.04.30 возможно изменение рельефа почвы как в поперечной, так и в продольной направлению движения машины плоскости. При изменении рельефа почвы в поперечной направлению движения машины плоскости убирающий модуль 2 будет поворачиваться относительно сферического шарнира в сторону одного из башмаков. Тяги 5 при этом будут поворачивать рычаги 4 в противоположные стороны таким образом, что пружина 6 растянется, усилие ее возрастет, и она будет стремиться вернуть модуль 2 в горизонтальное положение. Нагрузка на опорные башмаки при этом останется примерно одинаковой и будет находиться в допустимых пределах. При изменении рельефа почвы в продольной направлению движения машины плоскости модуль 2 будет поворачиваться относительно сферического шарнира в сторону направления движения машины или в сторону, противоположную направлению движения машины. При повороте модуля 2 в сторону направления движения машины тяги 5 повернут рычаги 4 в противоположные стороны таким образом, что пружина 6 растянется, усилие ее возрастет, и она будет стремиться вернуть модуль 2 в исходное положение. Нагрузка на опорные башмаки при этом останется примерно одинаковой. При повороте модуля 2 в сторону, противоположную направлению движения машины, тяги 5 повернут рычаги 4 в противоположные стороны таким образом, что длина пружины 6 и ее усилие уменьшатся. Уменьшение усилия пружины 6 обеспечит нагрузку на опорные башмаки в допустимых пределах. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3