Самоходная сельскохозяйственная машина

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(72) Авторы Вырский Алексей Николаевич Захаренко Анатолий Владимирович Чупрынин Юрий Вячеславович Машук Александр Ярославович Меженников Александр Павлович(73) Патентообладатель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(56) Комбайн зерноуборочный самоходный КЗС-812 Палессе 812. Инструкция по эксплуатации. ЗАО СП Брянсксельмаш, 2009. - С. 24, 32-33.2208927 1, 2003.2079597 1, 1997.1731657 1, 1992.1728057 1, 1992.(57) Самоходная сельскохозяйственная машина, содержащая раму, мост ведущих колес,неподвижно связанный с рамой, мост управляемых колес, балка которого шарнирно соединена с рамой, а также первый и второй ограничители перемещения рамы относительно балки моста управляемых колес, размещенные по разные стороны продольной оси машины, отличающаяся тем, что шарнирное соединение рамы с балкой моста управляемых колес осуществлено с помощью промежуточной балки, расположенной над балкой моста управляемых колес, и расположенных по разные стороны продольной оси машины первого шарнира, связывающего промежуточную балку и балку моста управляемых колес, и второго шарнира, связывающего промежуточную балку и раму, первый и второй ограничители установлены на промежуточной балке, причем первый ограничитель установлен со стороны первого шарнира с возможностью взаимодействия с балкой моста управляемых 15792 1 2012.04.30 колес, а второй ограничитель установлен со стороны второго шарнира с возможностью взаимодействия с рамой, кроме этого, включает установленные на промежуточной балке в зоне размещения соответственно первого и второго ограничителей первый и второй упоры, взаимодействующие соответственно с рамой и балкой моста управляемых колес при размещении первого и второго ограничителей на одинаковом расстоянии соответственно от балки моста управляемых колес и рамы. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к самоходным сельскохозяйственным машинам. Известна самоходная сельскохозяйственная машина, содержащая раму, мост ведущих колес, неподвижно связанный с рамой, мост управляемых колес, балка которого шарнирно соединена с рамой, а также первый и второй ограничители перемещения рамы относительно балки моста управляемых колес, размещенные по разные стороны продольной оси машины Комбайн зерноуборочный самоходный КЗС-812 Палессе 812. Инструкция по эксплуатации. ЗАО СП Брянсксельмаш, 2009. - С. 24, 32-33. В данной машине связь балки моста управляемых колес и рамы осуществлена с помощью одного центрального шарнира. При выполнении технологического процесса при изменении угла поперечного уклона местности в ту или иную сторону качание рамы и установленного на нем оборудования происходит вокруг одного (центрального) шарнира. Такая связь балки моста управляемых колес и рамы при выполнении технологического процесса на местности с большим углом ее поперечного уклона может привести к боковому опрокидыванию машины, что в конечном итоге снижает ее эксплуатационную надежность. Техническая задача, решаемая изобретением, - увеличение эксплуатационной надежности машины за счет повышения ее поперечной устойчивости. Задача достигается тем, что в самоходной сельскохозяйственной машине, содержащей раму, мост ведущих колес, неподвижно связанный с рамой, мост управляемых колес, балка которого шарнирно соединена с рамой, а также первый и второй ограничители перемещения рамы относительно балки моста управляемых колес, размещенные по разные стороны продольной оси машины, шарнирное соединение рамы с балкой моста управляемых колес осуществлено с помощью промежуточной балки, расположенной над балкой моста управляемых колес, и расположенных по разные стороны продольной оси машины первого шарнира, связывающего промежуточную балку и балку моста управляемых колес, и второго шарнира, связывающего промежуточную балку и раму, первый и второй ограничители установлены на промежуточной балке, причем первый ограничитель установлен со стороны первого шарнира с возможностью взаимодействия с балкой моста управляемых колес, а второй ограничитель установлен со стороны второго шарнира с возможностью взаимодействия с рамой, кроме этого, включает установленные на промежуточной балке в зоне размещения соответственно первого и второго ограничителей первый и второй упоры, взаимодействующие соответственно с рамой и балкой моста управляемых колес при размещении первого и второго ограничителей на одинаковом расстоянии соответственно от балки моста управляемых колес и рамы. Изложенная сущность изобретения поясняется чертежами, на которых представлены фиг. 1 - общий вид самоходной сельскохозяйственной машины фиг. 2 - общий вид рамы и моста управляемых колес (вид спереди). Самоходная сельскохозяйственная машина содержит раму 1, мост ведущих колес (на фиг. не обозначен), расположенный в задней части машины, и неподвижно связанный с рамой 1 мост (на фиг. не обозначен) управляемых колес 2, балка 3 моста управляемых колес 2 шарнирно соединена с рамой 1 с возможностью перемещения ее относительно балки 3 моста управляемых колес 2 в поперечной направлению движения машины плоскости, а 2 15792 1 2012.04.30 также первый 4 и второй 5 ограничители перемещения рамы 1 относительно балки 3 моста управляемых колес 2. Ограничители 4 и 5 размещены по разные стороны продольной оси 6 машины. Шарнирное соединение рамы 1 с балкой 3 моста управляемых колес 2 осуществлено с помощью промежуточной балки 7, расположенной над балкой 3 моста управляемых колес 2, и расположенных по разные стороны продольной оси 6 машины двух шарниров, первого 8 и второго 9. Шарнир 8 связывает промежуточную балку 7 и балку 3 моста управляемых колес 2, а шарнир 9 - промежуточную балку 7 и раму 1. Ограничители 4 и 5 установлены на промежуточной балке 7. Ограничитель 4 установлен со стороны шарнира 8 с возможностью взаимодействия с балкой 3 моста управляемых колес 2, а ограничитель 5 установлен со стороны шарнира 9 с возможностью взаимодействия с рамой 1. Машина снабжена установленными на промежуточной балке 7 в зоне размещения соответственно ограничителей 4 и 5 первым 10 и вторым 11 упорами, взаимодействующими соответственно с рамой 1 и балкой 3 моста управляемых колес 2 при размещении первого 4 и второго 5 ограничителей на одинаковом расстоянии соответственно от балки 3 моста управляемых колес 2 и рамы 1. Самоходная сельскохозяйственная машина работает следующим образом. При выполнении технологического процесса на ровной местности упор 10 будет взаимодействовать с рамой 1, а упор 11 - с балкой 3 моста управляемых колес 2. Ограничитель 4 при этом будет расположен с зазором к балке 3 моста управляемых колес 2, а ограничитель 5 - с зазором к раме 1. Однако в процессе работы угол поперечного уклона местности может изменяться в ту или иную сторону. Если колесо 2, расположенное со стороны шарнира 8, будет опускаться вниз по отношению ко второму колесу 2, рама 1 будет стремиться повернуться вокруг шарнира 8 в сторону колеса 2, расположенного со стороны шарнира 8. Момент отрыва упора 11 от балки 3 моста управляемых колес 2 и контакт ограничителя 4 с балкой 3 моста управляемых колес 2 произойдет в тот момент, когда величина угла поперечного уклона местности будет значительной. Если колесо 2, расположенное со стороны шарнира 9, будет опускаться вниз по отношению ко второму колесу 2, рама 1 будет стремиться повернуться вокруг шарнира 9 в сторону колеса 2, расположенного со стороны шарнира 9. Момент отрыва упора 10 от рамы 1 и контакт ограничителя 5 с рамой 1 произойдет в тот момент, когда величина угла поперечного уклона местности будет значительной. Фиг. 1 Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3