Сельскохозяйственная уборочная машина

(51) МПК (2006) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявители Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике Республиканское унитарное предприятие Гомельский завод сельскохозяйственного машиностроения Гомсельмаш(72) Авторы Дюжев Андрей Анисимович Жмайлик Валерий Алексеевич Рехлицкий Олег Валентинович Козлов Владимир Иванович Царун Николай Адамович Давиденко Михаил Николаевич Серяков Виктор Данилович(73) Патентообладатели Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике Республиканское унитарное предприятие Гомельский завод сельскохозяйственного машиностроения Гомсельмаш(56) Комплекс зерноуборочный роторный КЗР-10 Полесье-ротор. Инструкция по эксплуатации. ПО Гомсельмаш,2006. - . 11, 80-82, 84, 85.6849 1, 2005.6117 1, 2004.6591 1, 2004.6842 1, 2005.1623578 1, 1991.06000015 1, 1994.04131009 1, 1992.(57) Сельскохозяйственная уборочная машина, включающая базовый и обрабатывающий модули, соединенные между собой с помощью навесного устройства, содержащего гидроцилиндры подъема - опускания, гидросистему с напорной и сливной гидромагистралями,соединенными через электроуправляемый гидрораспределитель с рабочими полостями гидроцилиндров подъема - опускания, убирающий модуль с опорными башмаками, шарнирно 12144 1 2009.08.30 связанный с обрабатывающим модулем, и шарнирно установленный на обрабатывающем модуле рычаг, одно плечо которого с помощью пружины связано с обрабатывающим модулем, а второе с помощью тяги - с убирающим модулем, отличающаяся тем, что содержит установленный на обрабатывающем модуле датчик углового положения рычага,выполненный в виде корпуса с закрепленными на нем переключателями электроуправляемого гидрораспределителя с возможностью их попеременного взаимодействия с одним из плеч рычага. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к сельскохозяйственным уборочным машинам. Известна сельскохозяйственная уборочная машина, включающая базовый и обрабатывающий модули, соединенные между собой с помощью навесного устройства, содержащего гидроцилиндры подъема-опускания, гидросистему с напорной и сливной гидромагистралями, соединенными через электроуправляемый гидрораспределитель с рабочими полостями гидроцилиндров подъема-опускания, убирающий модуль с опорными башмаками, шарнирно связанный с обрабатывающим модулем, и шарнирно установленный на обрабатывающем модуле рычаг, одно плечо которого с помощью пружины связано с обрабатывающим модулем, а второе с помощью тяги - с убирающим модулем Комплекс зерноуборочный роторный КЗР-10 Полесье-ротор. Инструкция по эксплуатации. ПО Гомсельмаш, 2006. - С. 11, 80-82, 84, 85. В данной машине рычаг имеет ограничения поворота, соответствующие крайним положениям копирования рельефа почвы опорными башмаками убирающего модуля, а одна из полостей каждого гидроцилиндра подъема-опускания связана с гидропневмоаккумулятором. Машина работает следующим образом. Копирование рельефа почвы осуществляется опорными башмаками. Удельное давление па почву в известных пределах обеспечивается посредством механизма, выполненного в виде рычага, одно плечо которого с помощью пружины связано с обрабатывающим модулем, а второе с помощью тяги - с убирающим модулем. В крайних положениях копирования рельефа почвы вышеуказанный механизм замыкается на раму обрабатывающего модуля, при этом реакция на опорных башмаках либо вес убирающего модуля передается непосредственно на гидроцилиндры подъемаопускания. При этом давление рабочей жидкости в гидросистеме повышается либо понижается. В этом случае настроенные на определенное давление гидропневмоаккумуляторы вбирают, либо отдают порцию рабочей жидкости, вследствие чего гидроцилиндры подъема-опускания поднимают либо опускают обрабатывающий модуль. Данная система не позволяет однозначно обеспечить стабильность оптимального положения убирающего модуля относительно земли и обрабатывающего) модуля из-за значительного диапазона перемещения рычага, соответствующего величине перемещения убирающего модуля. Вследствие этого в процессе работы оператор машины должен выполнять корректирующие действия, имеющие неоднозначный характер как по своевременности, так и по точности выполнения. Данный недостаток в конечном итоге снижает эксплуатационные характеристики машины. Техническая задача, решаемая заявляемым изобретением, - улучшение эксплуатационных характеристик машины. Поставленная задача достигается тем, что сельскохозяйственная уборочная машина,включающая базовый и обрабатывающий модули, соединенные между собой с помощью навесного устройства, содержащего гидроцилиндры подъема-опускания, гидросистему с напорной и сливной гидромагистралями, соединенными через электроуправляемый гидрораспределитель с рабочими полостями гидроцилиндров подъема-опускания, убираю 2 12144 1 2009.08.30 щий модуль с опорными башмаками, шарнирно связанный с обрабатывающим модулем, и шарнирно установленный на обрабатывающем модуле рычаг, одно плечо которого с помощью пружины связано с обрабатывающим модулем, а второе с помощью тяги - с убирающим модулем, содержит установленный на обрабатывающем модуле датчик углового положения рычага, выполненный в виде корпуса с закрепленными на нем переключателями электроуправляемого гидрораспределителя с возможностью их попеременного взаимодействия с однимиз плеч рычага. Изложенная сущность заявляемого изобретения поясняется гидрокинематической схемой сельскохозяйственной уборочной машины. Сельскохозяйственная уборочная машина включает в себя базовый 1 и обрабатывающий 2 модули, соединенные между собой с помощью навесного устройства 3. Навесное устройство 3 содержит две нижние тяги 4, каждая из которых шарнирно связана с базовым 1 и обрабатывающим 2 модулями, шарнирно установленные на базовом модуле 1 два двуплечих рычага 5, одно плечо каждого из которых шарнирно связано с базовым модулем 1 через гидроцилиндр 6 подъема - опускания, а второе с помощью раскоса 7 с нижней тягой 4 в средней ее части, и центральная тяга 8, шарнирно связанная с базовым 1 и обрабатывающим 2 модулями, а также гидросистему с напорной 9 и сливной гидромагистралями 10, соединенными через электроуправляемый гидрораспределитель 11 с рабочими полостями гидроцилиндров 6. Гидронасос 12, с помощью которого осуществляется подача рабочей жидкости в напорную гидромагистраль 9, связан с гидробаком 13 всасывающей гидромагистралью 14. Гидрораспределитель 11 связан с рабочими полостями гидроцилиндра 6 гидромагистралями 15 и 16. Машина также содержит убирающий модуль 17 с опорными башмаками 18, шарнирно связанный с обрабатывающим модулем 2, и шарнирно установленный на обрабатывающем модуле 2 рычаг 19. Одно плечо рычага 19 с помощью пружины 20 связано с обрабатывающим модулем 2, а второе плечо с помощью тяги 21 - с убирающим модулем 17. Машина снабжена датчиком 22 углового положения рычага 19, обеспечивающим переключение электроуправляемого гидрораспределителя 11. Датчик 22 выполнен в виде установленного на обрабатывающем модуле 2 корпуса 23 с закрепленными на нем переключателями 24 электроуправляемого гидрораспределителя 11 с возможностью попеременного взаимодействия с третьим плечом рычага 19 (на фиг. условно не указана связь корпуса 23 с модулем 2). Переключатели 24 линиями 25 и 26 управления связаны с гидрораспределителем 11. Помимо переключения гидрораспределителя 11 с помощью датчика 22 (автоматический режим переключения) предусмотрено ручное переключение гидрораспределителя 11 оператором машины (ручной режим переключения). Изменение режимов переключения гидрораспределителя 11 также производится оператором. Сельскохозяйственная уборочная машина работает следующим образом. Для выполнения технологического процесса в ручном режиме производится переключение гидрораспределителя 11, при котором гидроцилиндры 6 переводят обрабатывающий 2 и убирающий 17 модули в нижнее рабочее положение, при этом опорные башмаки 18 будут опираться на почву. Гидрораспределитель 11 при этом переключается в положение, при котором рабочая жидкость из гидробака 13 гидронасосом 12 по гидромагистралям 14 и 9, через гидрораспределитель 11 по гидромагистрали 15 подается в верхние рабочие полости гидроцилиндров 6. Штоки гидроцилиндров 6 при этом повернут рычаги 5 вниз, и за счет связи плеч рычагов 5 через раскосы 7 и нижние тяги 4 с обрабатывающим модулем 2 последний опустится в нижнее рабочее положение. При этом рабочая жидкость из нижних рабочих полостей гидроцилиндров 6 по гидромагистрали 16, через гидрораспределитель И по гидромагистрали 10 поступит в гидробак 13. Далее гидрораспределитель 11 из ручного режима переключения переводится в автоматический режим переключения. 12144 1 2009.08.30 При выполнении технологического процесса при незначительном изменении рельефа почвы, при котором третье плечо рычага 19 не будет взаимодействовать ни с одним из переключателей 24, необходимое удельное давление опорных башмаков 18 на почву будет обеспечено за счет связи одного плеча рычага 19 с помощью пружины 20 с обрабатывающим модулем 2, а второго с помощью тяги 21 - с убирающим модулем 17. При значительном изменении рельефа почвы третье плечо рычага 19 включит один из переключателей 24. За счет поступившего сигнала по одной из линий 25 или 26 произойдет переключение гидрораспределителя 11 в положение, при котором рабочая жидкость по гидромагистрали 14 насосом 12 по гидромагистрали 9, через гидрораспределитель 11 по гидромагистрали 15 или 16 поступит в одни из рабочих полостей гидроцилиндров 6. Из других рабочих полостей гидроцилиндров 6 рабочая жидкость по гидромагистрали 15 или 16, через гидрораспределитель 11, по гидромагистрали 10 поступит в гидробак 13. Штоки гидроцилиндров 6, перемещаясь в ту или иную сторону, будут перемещать обрабатывающий модуль 2 вверх или вниз, пока третье плечо рычага 19 не будет взаимодействовать ни с одним из переключателей 24. При этом необходимое удельное давление опорных башмаков 18 на почву будет обеспечено за счет связи одного плеча рычага 19 с помощью пружины 20 с обрабатывающим модулем, а второго с помощью тяги 21 - с убирающим модулем 17. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4