Сельскохозяйственная уборочная машина

(51) МПК (2006) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявители Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике Республиканское унитарное предприятие Гомельский завод сельскохозяйственного машиностроения Гомсельмаш(72) Авторы Дюжев Андрей Анисимович Жмайлик Валерий Алексеевич Рехлицкий Олег Валентинович Козлов Владимир Иванович Чупрынин Юрий Вячеславович(73) Патентообладатели Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике Республиканское унитарное предприятие Гомельский завод сельскохозяйственного машиностроения Гомсельмаш(56) Комбайн свеклоуборочный навесной КСН-6-2-М Полесье. Руководство по эксплуатации. ПО Гомсельмаш. 2005. - С. 37, 38, 42, 45.6842 1, 2005.6849 1, 2005.2258349 2, 2005.1623578 1, 1991.1752251 1, 1992.2006/0254234 1.6000015 , 1994.4131009 , 1992.3049614 , 1991.(57) 1. Сельскохозяйственная уборочная машина, включающая базовый и обрабатывающий модули, соединенные между собой с помощью навесного устройства, содержащего две нижние тяги, каждая из которых шарнирно связана с базовым и обрабатывающим модулями, шарнирно установленные на базовом модуле два двуплечих рычага, одно плечо 10959 1 2008.08.30 каждого из которых шарнирно связано с базовым модулем через первый гидроцилиндр, а второе с помощью раскоса с нижней тягой в средней ее части, и второй гидроцилиндр,шарнирно связанный с базовым и обрабатывающим модулями, гидросистему с напорной и сливной гидромагистралями, соединенными через гидрораспределитель с рабочими полостями первых гидроцилиндров, отличающаяся тем, что содержит дополнительный трехпозиционный электроуправляемый гидрораспределитель, соединенный с напорной и сливной гидромагистралями и рабочими полостями второго гидроцилиндра, и датчик углового положения обрабатывающего модуля, выполненный с возможностью переключения дополнительного трехпозиционного электроуправляемого гидрораспределителя. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что датчик углового положения обрабатывающего модуля выполнен в виде установленного на обрабатывающем модуле корпуса с закрепленными на нем переключателями дополнительного трехпозиционного электроуправляемого гидрораспределителя и отвеса, шарнирно связанного с корпусом и установленного с возможностью попеременного взаимодействия с переключателями. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к сельскохозяйственным уборочным машинам. Известна сельскохозяйственная уборочная машина, включающая базовый и обрабатывающий модули, соединенные между собой с помощью навесного устройства, содержащего две нижние тяги, каждая из которых шарнирно связана с базовым и обрабатывающим модулями, шарнирно установленные на базовом модуле два двуплечих рычага,одно плечо каждого из которых шарнирно связано с базовым модулем через первый гидроцилиндр, а второе с помощью раскоса с нижней тягой в средней ее части, и второй гидроцилиндр, шарнирно связанный с базовым и обрабатывающим модулями, а также гидросистему с напорной и сливной гидромагистралями, соединенными через гидрораспределитель с рабочими полостями первых гидроцилиндров 1. В данной машине рабочие полости второго гидроцилиндра гидромагистралями соединены с рабочими полостями первых гидроцилиндров, то есть управление первыми и вторым гидроцилиндрами осуществляется одним гидрораспределителем, что не обеспечивает расположение обрабатывающего модуля в одном положении относительно вертикальной плоскости не зависимо от рельефа почвы. Данный недостаток в конечном итоге снижает эксплуатационные возможности машины. Техническая задача, решаемая заявляемым изобретением, - повышение эксплуатационной возможности машины. Поставленная задача достигается тем, что сельскохозяйственная уборочная машина,включающая базовый и обрабатывающий модули, соединенные между собой с помощью навесного устройства, содержащего две нижние тяги, каждая из которых шарнирно связана с базовым и обрабатывающим модулями, шарнирно установленные на базовом модуле два двуплечих рычага, одно плечо каждого из которых шарнирно связано с базовым модулем через первый гидроцилиндр, а второе с помощью раскоса с нижней тягой в средней ее части, и второй гидроцилиндр, шарнирно связанный с базовым и обрабатывающим модулями, а также гидросистему с напорной и сливной гидромагистралями, соединенными через гидрораспределитель с рабочими полостями первых гидроцилиндров, содержит дополнительный трехпозиционный электроуправляемый гидрораспределитель, соединенный с напорной и сливной гидромагистралями и рабочими полостями второго гидроцилиндра,и датчик углового положения обрабатывающего модуля, выполненный с возможностью переключения дополнительного трехпозиционного электроуправляемого гидрораспределителя, при этом датчик углового положения обрабатывающего модуля может быть выполнен в виде установленного на обрабатывающем модуле корпуса с закрепленными на нем переключателями дополнительного трехпозиционного электроуправляемого гидро 2 10959 1 2008.08.30 распределителя, и отвеса, шарнирно связанного с корпусом и установленного с возможностью попеременного взаимодействия с переключателями. Изложенная сущность заявляемого изобретения поясняется гидрокинематической схемой сельскохозяйственной уборочной машины. Сельскохозяйственная уборочная машина включает в себя базовый 1 и обрабатывающий 2 модули, соединенные между собой с помощью навесного устройства 3. На обрабатывающий модуль навешивается с помощью механизма копирования убирающий модуль (на фигуре не показаны). Такой машиной может являться, например, навешенный на универсальное энергетическое средство (базовый модуль) навесной полевой измельчитель (обрабатывающий модуль), на который в свою очередь с помощью механизма копирования навешивается жатка для трав (убирающий модуль). Качественное копирование убирающим модулем поверхности почвы не зависимо от ее рельефа может быть осуществлено только при нахождении обрабатывающего модуля в одном положении в вертикальной продольной плоскости. Навесное устройство 3 содержит две нижние тяги 4, каждая из которых шарнирно связана с базовым 1 и обрабатывающим 2 модулями, шарнирно установленные на базовом модуле 1 два двуплечих рычага 5, одно плечо каждого из которых шарнирно связано с базовым модулем 1 через первый гидроцилиндр 6, а второе с помощью раскоса 7 с нижней тягой 4 в средней ее части, и второй гидроцилиндр 8, шарнирно связанный с базовым 1 и обрабатывающим 2 модулями, а также гидросистему с напорной 9 и сливной гидромагистралями 10, соединенными через гидрораспределитель 11 с рабочими полостями первых гидроцилиндров 6. Машина снабжена дополнительным трехпозиционным электроуправляемым гидрораспределителем 12. Гидрораспределитель 12 соединен с напорной гидромагистралью 9, со сливной гидромагистралью 10 через гидромагистраль 13, и с рабочими полостями второго гидроцилиндра 8 гидромагистралями 14 и 15. Гидронасос 16, с помощью которого осуществляется подача рабочей жидкости в напорную гидромагистраль 9,связан с последней гидромагистралью 17, и с гидробаком 18 всасывающей гидромагистралью 19. Гидрораспределитель 11 связан с рабочими полостями гидроцилиндра 6 гидромагистралями 20 и 21. Машина снабжена также датчиком 22 углового положения обрабатывающего модуля 2, обеспечивающим переключение дополнительного трехпозиционного электроуправляемого гидрораспределителя 12. Датчик 22 выполнен в виде установленного на обрабатывающем модуле 2 корпуса 23 с закрепленными на нем переключателями 24 гидрораспределителя 12, и отвеса 25, шарнирно связанного с корпусом 23 и установленного с возможностью попеременного взаимодействия с переключателями 24. Переключатели 24 линиями 26 управления связаны с гидрораспределителем 12. Сельскохозяйственная уборочная машина работает следующим образом. Для выполнения технологического процесса обрабатывающий модуль 2 с помощью навесного устройства 3 навешивается на базовый модуль 1. Затем с помощью механизма копирования на обрабатывающий модуль 2 навешивается убирающий модуль. Далее с помощью гидроцилиндров 6 обрабатывающий модуль 2 переводится в нижнее рабочее положение. Для этого гидрораспределитель 11 переключается в положение, при котором рабочая жидкость из гидробака 18 гидронасосом 16 по гидромагистралям 17 и 9, через гидрораспределитель 11 по гидромагистрали 20 подается в верхние рабочие полости гидроцилиндров 6. Штоки гидроцилиндров 6 при этом повернут двуплечие рычаги 5 вниз, и за счет связи плеч рычагов 5 через раскосы 7 и нижние тяги 4 с обрабатывающим модулем 2 последний опустится в нижнее рабочее положение. При этом рабочая жидкость из нижней рабочей полости гидроцилиндра 6 по гидромагистрали 21 через гидрораспределитель 11 по гидромагистралям 13 и 10 поступит в гидробак 18. Качественное копирование убирающим модулем поверхности почвы не зависимо от ее рельефа будет обеспечено расположением обрабатывающего модуля 2 в одном положении в вертикальной продольной плоскости. Это будет обеспечено за счет того, что при 3 10959 1 2008.08.30 даже незначительном отклонении от вертикального положения обрабатывающего модуля 2 отвес 25, шарнирно связанный с корпусом 23 датчика 22, включит один из переключателей 24 и за счет поступившего сигнала по одной из линий 26 произойдет переключение гидрораспределителя 12 в положение, при котором рабочая жидкость от насоса 16 по гидромагистралям 17 и 9, через гидрораспределитель 12 по гидромагистрали 14 или 15 поступит в одну из рабочих полостей гидроцилиндра 8. Шток гидроцилиндра 8,перемещаясь в ту или иную сторону, будет удерживать убирающий модуль 2 в одном положении в вертикальной продольной плоскости. За счет этого будет обеспечено копирование поверхности почвы не зависимо от ее рельефа убирающим модулем. При подаче гидронасосом 16 рабочей жидкости в одну из рабочих полостей гидроцилиндра 8, из другой рабочейполости рабочая жидкость по гидромагистрали 14 или 15 через гидрораспределитель 12 по гидромагистралям 13 и 10 будет поступать в гидробак 18. Источники информации 1. Комбайн свеклоуборочный навесной КСН-6-2-М Полесье. Руководство по эксплуатации. ПО Гомсельмаш, 2006. - С. 37, 38, 42, 45. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4