Сельскохозяйственная уборочная машина

(51)01 41/00 НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(72) Авторы Шуринов Валентин Алексеевич Иоффе Марк Павлович Дюжев Андрей Анисимович Косьяненко Сергей Васильевич Савков Михаил Александрович(73) Патентообладатель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(57) Сельскохозяйственная уборочная машина, содержащая энергетическое средство, фронтально установленный на нем базовый модуль, шарнирно с возможностью поворота в продольной направлению движения машины плоскости соединенную с базовым модулем переходную рамку и убирающий модуль, агрегатируемый с базовым модулем с помощью механизма вывешивания и шарнира, обеспечивающего поворот убирающего модуля относительно переходной рамки в поперечной направлению движения машины плоскости, отличающаяся тем, что механизм вывешивания включает упоры, выполненные в виде роликов и установленные на переходной рамке таким образом, что их оси вращения пересекают ось шарнира под прямым углом, ловители, выполненные в виде кронштейнов Побразной формы и установленные на убирающем модуле с возможностью размещения роликов между их вертикальными стенками, и фиксаторы, шарнирно установленные между стенками П-образных кронштейнов с возможностью взаимодействия с роликами при агрегатировании убирающего модуля. 8008 1 2006.04.30 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к уборочным машинам. Известна сельскохозяйственная уборочная машина ( 546319, 1977), содержащая энергетическое средство, фронтально установленный на нем базовый модуль, шарнирно с возможностью поворота в продольной направлению движения машины плоскости соединенную с базовым модулем переходную рамку и убирающий модуль, агрегатируемый с базовым модулем с помощью механизма вывешивания и шарнира, обеспечивающего поворот убирающего модуля относительно переходной рамки в поперечной направлению движения машины плоскости. Основной недостаток данной машины - высокая металлоемкость механизма вывешивания. Техническая задача, решаемая изобретением, - снижение металлоемкости конструкции. Поставленная задача достигается тем, что в сельскохозяйственной уборочной машине,содержащей энергетическое средство, фронтально установленный на нем базовый модуль,шарнирно с возможностью поворота в продольной направлению движения машины плоскости соединенную с базовым модулем переходную рамку и убирающий модуль, агрегатируемый с базовым модулем с помощью механизма вывешивания и шарнира,обеспечивающего поворот убирающего модуля относительно переходной рамки в поперечной направлению движения машины плоскости, механизм вывешивания включает упоры, выполненные в виде роликов и установленные на переходной рамке таким образом, что их оси вращения пересекают ось шарнира под прямым углом, ловители, выполненные в виде кронштейнов П-образной формы и установленные на убирающем модуле с возможностью размещения роликов между их вертикальными стенками, и фиксаторы,шарнирно установленные между стенками П-образных кронштейнов с возможностью взаимодействия с роликами при агрегатировании убирающего модуля. Изложенная сущность изобретения поясняется чертежами. Фиг. 1 - общий вид сельскохозяйственной уборочной машины. Фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (при агрегатировании убирающего модуля). Фиг. 3 - разрез А-А (при рабочем положении убирающего модуля). Фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3. Сельскохозяйственная уборочная машина включает в себя энергетическое средство 1 и фронтально установленный на нем базовый модуль 2. На базовом модуле 2 шарнирно с возможностью поворота в продольной направлению движения машины плоскости установлена переходная рамка 3. Базовый модуль 2 и переходная рамка 3 соединены между собой механизмом продольного уравновешивания, выполненным в виде уравновешивающей пружины 4. Машина также содержит убирающий модуль 5, агрегатируемый с базовым модулем 2 с помощью механизма вывешивания, который состоит из шарнира 6,роликов 7 и кронштейнов 8 П-образной формы. Шарнир 6 жестко закреплен на убирающем модуле 5 и размещен в отверстии, выполненном в переходной рамке 3. Шарнир 6 обеспечивает поворот убирающего модуля 5 относительно переходной рамки 3 в поперечной направлению движения машины плоскости. Оси вращения роликов 7 пересекают продольную ось шарнира 6 под прямым углом. Механизм вывешивания также содержит фиксаторы 9. Убирающий модуль 5 снабжен опорными башмаками 10. Для поперечного уравновешивания убирающего модуля 5, выполненного со смещенным центром масс ЦМ, предусмотрен механизм поперечного уравновешивания 11. Механизм поперечного уравновешивания 11 состоит из двуплечего рычага 12, одно плечо которого шарнирно связано с тягой 13, а второе плечо соединено с пружиной 14. Тяга 13 вторым концом шарнирно соединена с корпусом убирающего модуля 5. Пружина 14 вторым концом соединена с переходной рамкой 3 с помощью натяжного болта 15. Фиксаторы 9 шарнирно установлены между стенками 16 и 17 кронштейнов 8 и имеют два фиксированных поло 2 8008 1 2006.04.30 жения. При одном положении фиксаторы 9 взаимодействуют с роликами 7 и удерживают убирающий модуль 5 относительно рамки 3 в положении, при котором шарнир 6 свободно размещается в отверстии, выполненном в рамке 3. При втором положении фиксаторы не препятствуют перемещению расположенных между стенками 16 и 17 роликов 7. Стенки 16 в нижней части 18 отогнуты в сторону базового модуля 2. Сельскохозяйственная уборочная машина работает следующим образом. Убирающий модуль 5 устанавливается на опорные башмаки 10, фиксаторы 9 переводятся в положение, при котором возможно их взаимодействие с роликами 7, после чего энергетическое средство подается к убирающему модулю 5. Производится подъем базового модуля 2 с переходной рамкой 3 таким образом, чтобы ролики 7, взаимодействуя с нижней отогнутой частью 18 стенки 16, по мере подъема базового модуля 2 расположились между стенками 16 и 17 кронштейнов 8. По мере подъема, при взаимодействии роликов 7 с внутренней поверхностью стенки 16 и фиксаторами 9, нижняя часть убирающего модуля 5 будет приближаться к торцевой поверхности переходной рамки 3 и шарнир 6 войдет в отверстие в переходной рамке 3. Затем шарнир 6 стопорится в этом положении. Затем фиксаторы 9 переводятся в положение, при котором в процессе работы невозможен контакт фиксаторов 9 с роликами 7. После этого натяжным болтом 15 регулируется усилие пружины 14 таким образом, чтобы убирающий модуль 5, поворачиваясь относительно шарнира 6, занял строго горизонтальное положение. При выполнении технологического процесса энергетическое средство 1 перемещается по полю. При этом базовый модуль 2 вместе с переходной рамкой 3 и убирающим модулем 5 опускается в нижнее положение до контакта опорных башмаков 10 с почвой. Уравновешивающая пружина 4 в процессе работы будет обеспечивать допустимое суммарное давление опорных башмаков 10 на почву. В случае, если в поперечной направлению движения машины плоскости поле будет строго горизонтальным, то нагрузка на опорные башмаки 10 будет одинакова. Ролики 7 при этом не будут перекатываться по внутренней поверхности стенки 16. При изменении рельефа почвы в поперечной направлению движения машины плоскости убирающий модуль 5 будет поворачиваться относительно шарнира 6 в ту или иную сторону. В случае, если из-за неровности поля в поперечной направлению движения машины плоскости убирающий модуль 5 повернется в сторону левого по ходу движения опорного башмака 10, то пружина 14 механизма поперечного уравновешивания 11 будет стремиться повернуть двуплечий рычаг 12 таким образом, что тяга 13 будет воздействовать на корпус убирающего модуля 5, стремясь повернуть модуль 5 в сторону правого по ходу движения башмака 10. Таким образом, нагрузка на опорные башмаки 10 будет одинаковой. В случае, если из-за неровности поля в поперечной направлению движения машины плоскости убирающий модуль 5 повернется относительно шарнира 6 в сторону правого по ходу движения опорного башмака 10, то пружина 14 ослабнет, и за счет того, что центр масс ЦМ убирающего модуля 5 расположен со стороны левого по ходу движения опорного башмака 10, модуль 5 будет стремиться повернуться в сторону левого по ходу движения опорного башмака 10. Следовательно, и в этом случае нагрузка на опорные башмаки 10 будет одинаковой. При копировании рельефа почвы в поперечной направлению движения машины плоскости ролики 7 будут перекатываться по внутренней поверхности стенки 16 кронштейна 8. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.