Сельскохозяйственная уборочная машина

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявители Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике Республиканское унитарное предприятие Гомельский завод сельскохозяйственного машиностроения Гомсельмаш(72) Авторы Дюжев Андрей Анисимович Жмайлик Валерий Алексеевич Волков Иван Васильевич Савков Михаил Александрович Чупрынин Юрий Вячеславович(73) Патентообладатели Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике Республиканское унитарное предприятие Гомельский завод сельскохозяйственного машиностроения Гомсельмаш(57) Сельскохозяйственная уборочная машина, содержащая шарнирно с возможностью поворота в продольной плоскости соединенные между собой базовый, промежуточный и убирающий модули, а также первый гидроцилиндр, шарнирно соединенный с базовым модулем и промежуточным модулем, второй гидроцилиндр, шарнирно соединенный с промежуточным модулем и убирающим модулем с возможностью ограниченного свободного перемещения одного из модулей вдоль оси второго гидроцилиндра, пневмогидроаккумулятор, связанный с рабочей полостью первого гидроцилиндра, и пружину, одним концом соединенную с промежуточным модулем, отличающаяся тем, что снабжена двуплечим рычагом и тягой, причем двуплечий рычаг установлен на промежуточном модуле,тяга шарнирно соединена с первым плечом двуплечего рычага и убирающим модулем, а пружина вторым концом соединена со вторым плечом двуплечего рычага.(56) 1. Комбайн зерноуборочный самоходный КЗС-7 Полесье. Инструкция по эксплуатации. Производственное объединение Гомсельмаш, 2000. - С. 10. 2. Патент 19602222 1, 1997. Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к уборочным машинам. Известна сельскохозяйственная уборочная машина, содержащая шарнирно с возможностью поворота в продольной плоскости соединенные между собой базовый, промежуточный и убирающий модули, а также гидроцилиндр, шарнирно соединенный с базовым модулем и промежуточным модулем, и пружину, одним концом соединенную с промежуточным модулем 1. В данной сельскохозяйственной уборочной машине пружина вторым концом связана с убирающим модулем. Связь пружины с убирающим модулем увеличивает диапазон деформации пружины,что позволяет обеспечить оптимальное давление на опорные башмаки убирающего модуля лишь в малом диапазоне копирования, что в конечном итоге ухудшает эксплуатационные характеристики сельскохозяйственной уборочной машины. Наиболее близким техническим решением к предложенному является сельскохозяйственная уборочная машина, содержащая шарнирно с возможностью поворота в продольной плоскости соединенные между собой базовый, промежуточный и убирающий модули, а также первый гидроцилиндр, шарнирно соединенный с базовым модулем и промежуточным модулем, второй гидроцилиндр, шарнирно соединенный с промежуточным модулем и убирающим модулем с возможностью ограниченного свободного перемещения одного из модулей вдоль оси второго гидроцилиндра, пневмогидроаккумулятор, связанный с рабочей полостью первого гидроцилиндра, и пружину, одним концом соединенную с промежуточным модулем 2. В данной сельскохозяйственной уборочной машине пружина вторым концом связана с убирающим модулем. Связь пружины с убирающим модулем обеспечивает оптимальное давление на опорные башмаки убирающего модуля лишь в малом диапазоне копирования, что ухудшает эксплуатационные характеристики машины. Техническая задача, решаемая заявляемой полезной моделью, - улучшение эксплуатационных характеристик, за счет увеличения диапазона копирования убирающим модулем рельефа почвы. Поставленная задача достигается тем, что сельскохозяйственная уборочная машина,содержащая шарнирно с возможностью поворота в продольной плоскости соединенные между собой базовый, промежуточный и убирающий модули, а также первый гидроцилиндр,шарнирно соединенный с базовым модулем и промежуточным модулем, второй гидроцилиндр, шарнирно соединенный с промежуточным модулем и убирающим модулем с возможностью ограниченного свободного перемещения одного из модулей вдоль оси второго гидроцилиндра, пневмогидроаккумулятор, связанный с рабочей полостью первого гидроцилиндра, и пружину, одним концом соединенную с промежуточным модулем, снабжена двуплечим рычагом и тягой, причем двуплечий рычаг установлен на промежуточном модуле, тяга шарнирно соединена с первым плечом двуплечего рычага и убирающим модулем, а пружина вторым концом соединена со вторым плечом двуплечего рычага. Совокупность отличительных признаков заявляемого технического решения позволяет получить ранее неизвестный эффект, выражающийся в том, что снабжение сельскохозяйственной уборочной машины двуплечим рычагом и тягой, установка двуплечего рычага на промежуточном модуле, соединение тяги с первым плечом двуплечего рычага и убирающим модулем, а пружины - со вторым плечом двуплечего рычага повышает эксплуа 2 23482005.12.30 тационные характеристики машины, что для специалиста явным образом не следует из уровня техники. Изложенная сущность заявляемой полезной модели поясняется чертежом общего вида сельскохозяйственной уборочной машины. Сельскохозяйственная уборочная машина содержит шарнирно с возможностью поворота в продольной плоскости соединенные между собой базовый 1, промежуточный 2 и убирающий модули 3. Машина также содержит первый гидроцилиндр 4, шарнирно соединенный с базовым модулем 1 и промежуточным модулем 2, второй гидроцилиндр 5,шарнирно соединенный с промежуточным модулем 2 и убирающим модулем 3 с возможностью ограниченного свободного перемещения одного из модулей вдоль оси второго гидроцилиндра 5, пневмогидроаккумулятор 6, связанный с рабочей полостью первого гидроцилиндра 4, и пружину 7, одним концом соединенную с промежуточным модулем 2. Машина снабжена двуплечим рычагом 8 и тягой 9. Двуплечий рычаг 8 установлен на промежуточном модуле 2. Тяга 9 шарнирно соединена с первым плечом 10 двуплечего рычага 8 и убирающим модулем 3. Пружина 7 вторым концом соединена со вторым плечом 11 двуплечего рычага 8. Убирающий модуль 3 снабжен опорными башмаками 12. Ограниченное свободное перемещение модуля 3 вдоль оси второго гидроцилиндра 5 осуществлено за счет установки соединительного элемента (на фигуре не обозначен) штока гидроцилиндра 5 в пазу 13, выполненном в пластине 14, соединенной с модулем 3. Ограниченное свободное перемещение модуля 2 вдоль оси второго гидроцилиндра 5 может быть осуществлено за счет аналогичного соединения корпуса гидроцилиндра с модулем 2. Сельскохозяйственная уборочная машина работает следующим образом. Перед выполнением технологического процесса на ровной площадке с помощью гидроцилиндров 4 и 5 устанавливаем промежуточный 2 и убирающий модули 3 в рабочее положение, при котором опорные башмаки 12 будут взаимодействовать с поверхностью почвы, а соединительный элемент штока гидроцилиндра 5 будет находиться в среднем положении в пазу 13. Во время выполнения технологического процесса при копировании рельефа почвы модулем 3 в малом диапазоне, при котором соединительный элемент штока гидроцилиндра 5 будет свободно перемещаться в пазу 13, модуль 3 будет поворачиваться относительно модуля 2 в продольной плоскости. Пружина 7, соединенная с модулем 2 и плечом 11 двуплечего рычага 8, за счет соединения тяги 9 с модулем 3 и плечом 10 двуплечего рычага 8 уравновешивает убирающий модуль 3, перенося часть его веса через промежуточный модуль 2 на базовый модуль 1. При такой связи тяги 9, пружины 7 с двуплечным рычагом 8 позволяет согласовать силу на пружину 7 с необходимой для уравновешивания убирающего модуля 3 и позволит работать пружине 7 в малом диапазоне деформации, что обеспечит оптимальное давление опорных башмаков 12 убирающего модуля 3 на почву в большом диапазоне копирования. При копировании рельефа почвы модулем 3 в диапазоне,при котором соединительный элемент штока гидроцилиндра 5 будет находиться в пазу 13 в одном из крайних положений, модуль 2 совместно с модулем 3 будет поворачиваться относительно модуля 1 в продольной плоскости. При этом оптимальное давление опорных башмаков 12 убирающего модуля 3 на почву будет обеспечено за счет поддержания пневмогидроаккумулятором 6 необходимого давления в рабочей полости гидроцилиндра 4. Заявляемое техническое решение пригодно к осуществлению промышленным способом в условиях серийного производства производственного объединения Гомсельмаш. Таким образом, заявляемое техническое решение соответствует критерию промышленно применимое. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.