Сельскохозяйственная уборочная машина

(51) МПК (2009) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(72) Авторы Дюжев Андрей Анисимович Волков Иван Васильевич Вырский Алексей Николаевич Чупрынин Юрий Вячеславович Распопова Алла Александровна(73) Патентообладатель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(56) Комбайн самоходный кормоуборочный КСК-100. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - Минск Полымя, 1985. - С. 28-31.2081551 1, 1997.2243430 1, 2004.1427119 1, 1988.3977266, 1976.2799175, 1957.2118208, 1972.(57) 1. Сельскохозяйственная уборочная машина, содержащая базовый модуль, шарнирно связанный с базовым модулем подвижный модуль, привод рабочих органов подвижного модуля, включающий установленный на базовом модуле ведущий вал, установленный на подвижном модуле ведомый вал, гибкую передачу, выполненную в виде установленного на ведущем валу ведущего жесткого элемента, ведомого жесткого элемента и охватывающего их гибкого элемента, а также механизм натяжения гибкого элемента, содержащий взаимодействующий с гибким элементом натяжной жесткий элемент, кинематически связанный с упругим элементом, отличающаяся тем, что включает двуплечий рычаг, установленный на базовом модуле, один конец упругого элемента кинематически связан с подвижным модулем с возможностью уменьшения усилия прижатия натяжного жесткого элемента к гибкому элементу при увеличении расстояния между ведущим и ведомым валами, при этом натяжной жесткий элемент установлен на одном плече двуплечего рычага,а второй конец упругого элемента связан со вторым плечом двуплечего рычага, а ведомый жесткий элемент установлен на ведомом валу. 13163 1 2010.04.30 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что упругий элемент выполнен в виде пружины растяжения. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к конструкции уборочных машин, содержащих, как минимум, два шарнирно соединенных технологических модуля. Известна сельскохозяйственная уборочная машина, содержащая базовый модуль, шарнирно связанный с базовым модулем подвижный модуль, привод рабочих органов подвижного модуля, включающий установленный на базовом модуле ведущий вал, установленный на подвижном модуле ведомый вал, гибкую передачу, выполненную в виде установленного на ведущем валу ведущего жесткого элемента, ведомого жесткого элемента и охватывающего их гибкого элемента, а также механизм натяжения гибкого элемента, содержащий взаимодействующий с гибким элементом натяжной жесткий элемент, кинематически связанный с упругим элементом Комбайн самоходный кормоуборочный КСК-100. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - Минск Полымя, 1985. - С. 28-31. Недостаток данной машины - низкая надежность ввиду наличия в конструкции привода рабочих органов подвижного модуля большого количества элементов. Техническая задача, решаемая заявляемым изобретением, - повышение надежности. Поставленная задача достигается тем, что сельскохозяйственная уборочная машина,содержащая базовый модуль, шарнирно связанный с базовым модулем подвижный модуль, привод рабочих органов подвижного модуля, включающий установленный на базовом модуле ведущий вал, установленный на подвижном модуле ведомый вал, гибкую передачу, выполненную в виде установленного на ведущем валу ведущего жесткого элемента, ведомого жесткого элемента и охватывающего их гибкого элемента, а также механизм натяжения гибкого элемента, содержащий взаимодействующий с гибким элементом натяжной жесткий элемент, кинематически связанный с упругим элементом, включает двуплечий рычаг, установленный на базовом модуле, один конец упругого элемента кинематически связан с подвижным модулем с возможностью уменьшения усилия прижатия натяжного жесткого элемента к гибкому элементу при увеличении расстояния между ведущим и ведомым валами, при этом натяжной жесткий элемент установлен на одном плече двуплечего рычага, а второй конец упругого элемента связан со вторым плечом двуплечего рычага, а ведомый жесткий элемент установлен на ведомом валу, кроме этого,упругий элемент выполнен в виде пружины растяжения. Изложенная сущность изобретения поясняется чертежом, на котором представлен общий вид машины. Сельскохозяйственная уборочная машина содержит базовый модуль 1 и шарнирно с возможностью копирования рельефа почвы в продольной направлению движения машины плоскости связанный с базовым модулем 1 подвижный модуль 2. Машина содержит также привод 3 рабочих органов подвижного модуля 2, включающий установленный на базовом модуле 1 ведущий вал 4, установленный на подвижном модуле 2 ведомый вал 5, гибкую передачу, выполненную в виде установленного на ведущем валу 4 ведущего жесткого элемента 6, ведомого жесткого элемента 7 и охватывающего их гибкого элемента 8, а также механизм натяжения гибкого элемента, содержащий взаимодействующий с гибким элементом 8 натяжной жесткий элемент 9, кинематически связанный с одним концом упругого элемента 10. Ведомый жесткий элемент 7 установлен на ведомом валу 5. Второй конец упругого элемента 10 связан с подвижным модулем 2 с возможностью уменьшения усилия прижатия натяжного жесткого элемента 9 к гибкому элементу 8 при увеличении расстояния между ведущим 4 и ведомым 5 валами. Кинематическая связь натяжного жесткого элемента 9 с концом упругого элемента 10 может быть осуществлена с помощью установленного на базовом модуле 1 двуплечего рычага 11. При этом натяжной жесткий элемент 2 13163 1 2010.04.30 9 устанавливается на одном плече двуплечего рычага 11, а конец упругого элемента 10 связан со вторым плечом двуплечего рычага 11. Упругий элемент 10 при этом выполняется в виде пружины растяжения. Сельскохозяйственной уборочной машиной может являться, например, кормоуборочный комбайн. При этом базовым модулем 1 будет являться полевой измельчитель, а подвижным модулем 2 будет являться жатка или подборщик. Сельскохозяйственная уборочная машина работает следующим образом. При выполнении технологического процесса подвижный модуль 2 убирает технологический материал и направляет его в базовый модуль 1. В модуле 1 происходит обработка технологического материала. Привод 3 рабочих органов подвижного модуля 2 осуществляется за счет передачи вращения от установленного на ведущем валу 4 элемента 6 гибким элементом 8 элементу 7 и соответственно ведомому валу 5. В процессе работы подвижный модуль 2 за счет шарнирной связи с модулем 1 будет копировать рельеф почвы в продольной направлению движения машины плоскости. При опускании модуля 2 расстояние между валами 4 и 5 будет увеличиваться. Усилие прижатия натяжного жесткого элемента 9 к гибкому элементу 8 будет уменьшаться за счет сокращения расстояния между шарниром, общим для модуля 2 и упругого элемента 10, и шарниром, общим для плеча рычага 11 и упругого элемента 10. Вышеуказанное сокращение расстояния произойдет за счет перемещения шарнира, общего для модуля 2 и упругого элемента 10, вверх. При подъеме модуля 2 расстояние между валами 4 и 5 будет уменьшаться. Усилие прижатия натяжного жесткого элемента 9 к гибкому элементу 8 будет увеличиваться за счет увеличения расстояния между шарниром, общим для модуля 2 и упругого элемента 10, и шарниром, общим для плеча рычага 11 и упругого элемента 10. Вышеуказанное увеличение расстояния произойдет за счет перемещения шарнира, общего для модуля 2 и упругого элемента 10, вниз. Таким образом, независимо от положения подвижного модуля 2, усилие прижатия натяжного жесткого элемента 9 к гибкому элементу 8 будет постоянным. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3