Сельскохозяйственная уборочная машина

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(72) Авторы Шуринов Валентин Алексеевич Дюжев Андрей Анисимович Емельянов Михаил Михайлович Чупрынин Юрий Вячеславович Савков Михаил Александрович(73) Патентообладатель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(57) Сельскохозяйственная уборочная машина, содержащая энергетическое средство, фронтально агрегатируемый с ним базовый модуль, шарнирно с возможностью поворота в продольной плоскости соединенную с базовым модулем переходную рамку, убирающий модуль, связанный с переходной рамкой с помощью шарнира, установленного с возможностью поворота убирающего модуля относительно переходной рамки в поперечной направлению движения машины плоскости, а также механизм поперечного уравновешивания убирающего модуля, отличающаяся тем, что механизм поперечного уравновешивания убирающего модуля выполнен в виде двуплечего рычага, одно из плеч которого шарнирно соединено с тягой, а другое плечо - с пружиной, при этом двуплечий рычаг,пружина и тяга установлены внутри переходной рамки в поперечной к направлению движения машины плоскости, причем двуплечий рычаг шарнирно установлен на переходной рамке, тяга вторым концом шарнирно соединена с корпусом убирающего модуля, а пружина вторым концом соединена с переходной рамкой.(56)2040881 1, 1995.2010482 1, 1994.1021395 А, 1983.1094591 А, 1984.880314, 1981.1727657 1, 1992.906428, 1982.2212087, 1974.2200509, 1973.1348828, 1974.0685146 1, 1995. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к уборочным машинам. Известна сельскохозяйственная уборочная машина ( 2040881 С 1, 1995), содержащая энергетическое средство, фронтально агрегатируемый с ним базовый модуль, шарнирно с возможностью поворота в продольной плоскости соединенную с базовым модулем переходную рамку, убирающий модуль, связанный с переходной рамкой с помощью шарнира, установленного с возможностью поворота убирающего модуля относительно переходной рамки в поперечной направлению движения машины плоскости, а также механизм поперечного уравновешивания убирающего модуля. Механизм поперечного уравновешивания убирающего модуля выполнен в виде двух гидроцилиндров, установленных совместно с гидрозамком и двумя клапанами в общую гидросистему машины. Данный механизм обеспечивает поперечное уравновешивание убирающего модуля. Однако выполнение механизма уравновешивания гидравлическим усложняет его конструкцию и снижает надежность работы. Техническая задача, решаемая изобретением, - упрощение конструкции и повышение надежности работы. Поставленная задача достигается тем, что в сельскохозяйственной уборочной машине,содержащей энергетическое средство, фронтально агрегатируемый с ним базовый модуль,шарнирно с возможностью поворота в продольной плоскости соединенную с базовым модулем переходную рамку, убирающий модуль, связанный с переходной рамкой с помощью шарнира, установленного с возможностью поворота убирающего модуля относительно переходной рамки в поперечной направлению движения машины плоскости, а также механизм поперечного уравновешивания убирающего модуля, механизм поперечного уравновешивания убирающего модуля выполнен в виде двуплечего рычага, одно из плеч которого шарнирно соединено с тягой, а другое плечо - с пружиной. При этом двуплечий рычаг, пружина и тяга установлены внутри переходной рамки в поперечной к направлению движения машины плоскости, причем двуплечий рычаг шарнирно установлен на переходной рамке, тяга вторым концом шарнирно соединена с корпусом убирающего модуля, а пружина вторым концом соединена с переходной рамкой. Изложенная сущность изобретения поясняется чертежами фиг. 1 - общий вид сельскохозяйственной уборочной машины фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 в увеличенном масштабе. Сельскохозяйственная уборочная машина состоит из энергетического средства 1 и фронтально агрегатируемого с ним базового модуля 2. На базовом модуле 2 шарнирно с возможностью поворота в продольной плоскости установлена переходная рамка 3. Машина также содержит убирающий модуль 4, связанный с переходной рамкой 3 с помощью шарнира 5, установленного с возможностью поворота убирающего модуля 4 относительно 2 6591 1 переходной рамки 3 в поперечной направлению движения машины плоскости. Убирающий модуль 4 снабжен опорными башмаками 6 и 7. Центр масс 8 убирающего модуля 4 смещен в поперечной направлению движения машины плоскости относительно шарнира 5. Для поперечного уравновешивания убирающего блока 4 предусмотрен механизм поперечного уравновешивания 9. Механизм поперечного уравновешивания 9 состоит из двуплечего рычага 10, плечо 11 которого шарнирно связано с тягой 12, а плечо 13 соединено с пружиной 14. Тяга 12 вторым концом шарнирно соединена с корпусом 15 убирающего блока 4. Пружина 14 вторым концом соединена с переходной рамкой 3 с помощью натяжного болта 16. Сельскохозяйственная уборочная машина работает следующим образом. После установки убирающего модуля 4 вместе с переходной рамкой 3 на базовый модуль 2 натяжным болтом 16 регулируется усилие пружины 14 таким образом, чтобы убирающий модуль 4, поворачиваясь при этом относительно шарнира 5, занял строго горизонтальное положение. При выполнении технологического процесса энергетическое средство 1 перемещается по полю. При этом убирающий модуль 4 вместе с переходной рамкой 3 опускается в нижнее положение до контакта опорных башмаков 6 и 7 с почвой. Если в поперечной направлению движения машины плоскости поле будет строго горизонтальным, то нагрузка на опорные башмаки 6 и 7 будет одинакова. При изменении рельефа почвы в поперечной плоскости убирающий модуль 4 будет поворачиваться относительно шарнира в ту или иную сторону. Если из-за неровности поля в поперечном направлении убирающий модуль 4 повернется в сторону опорного башмака 7, то пружина 14, связанная с плечом 13, будет стремиться повернуть двуплечий рычаг 10 таким образом, что плечо 11 через тягу 12 будет воздействовать на корпус 15 убирающего модуля 4, стремясь повернуть модуль 4 в сторону башмака 6. Таким образом, нагрузка на опорные башмаки 6 и 7 будет одинаковой. Если из-за неровности поля в поперечном направлении убирающий модуль 4 повернется относительно шарнира 5 в сторону опорного башмака 6, то пружина 14 ослабнет, и за счет того, что центр масс 8 убирающего модуля 4 расположен со стороны опорного башмака 7, модуль 4 будет стремиться повернуться в сторону опорного башмака 7. Следовательно, и в этом случае нагрузка на опорные башмаки 6 и 7 будет одинаковой. Таким образом, независимо от профиля поля в поперечной направлению движения машины плоскости механизм поперечного уравновешивания 9 убирающего модуля 4 обеспечит равномерную нагрузку на опорные башмаки 6 и 7. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.