Льноуборочный комбайн

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Поклад Станислав Петрович(72) Автор Поклад Станислав Петрович(73) Патентообладатель Поклад Станислав Петрович(57) Льноуборочный комбайн, навешиваемый на полураму трактора, включающий установленные симметрично продольной оси комбайна, как минимум, две теребильные секции, каждая из которых содержит раму, на которой установлены стеблеподъемники и 15963 1 2012.06.30 направляющие с установленными на них зажимными элементами, каждый из которых выполнен в виде пакета последовательно расположенных друг над другом зажимных пластин, опирающихся на опорную пластину, причем теребильные секции выполнены с возможностью изменения ширины захвата в зависимости от высоты стеблей льна путем выемки зажимных пластин многорядные транспортеры, расположенные за теребильными секциями бороздообразователи, выполненные в виде плугов со стойками и механизмом их фиксации для регулирования глубины и ширины бороздных канавок, и уплотнительные колеса, установленные за плугами, для фиксации стеблей льна в бороздных канавках в заданном положении. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам по уборке льна. Известен льноуборочный комбайн 1, содержащий теребильные аппараты, расположенные фронтально и симметрично продольной оси комбайна, устройство для передачи и поворота стеблей от теребильных аппаратов к зажимным транспортерам, зажимные транспортеры, каждый из которых образован парой расположенных один над другим соприкасающихся ремней, очесывающие барабаны, устройства для выгрузки вороха, ворохосборочный бункер и расстилочное устройство. Каждое из устройств для поворота и передачи стеблей от теребильных аппаратов к зажимным транспортерам выполнено в виде криволинейного транспортера, выходной участок которого расположен поперек и над выступающим нижним ремнем зажимного транспортера, а в зоне их перекрытия установлена направляющая. Недостатком данного комбайна является то, что теребильные аппараты выполнены с постоянной шириной захвата, независимо от высоты стеблей льна. Устройства для передачи и поворота стеблей от теребильных аппаратов выполнены для каждого теребильного аппарата отдельно, что делает агрегат более металлоемким. Поворот стеблей выполнен не плавным, за счет изменения плоскостей элементов транспортера, а ступенчатым, что вызывает необходимость создания поворотного устройства, и это вызывает повышение веса комбайна с вытекающими затратами и ухудшение технологического процесса - растянутость ленты. Установка вычесывающего устройства при влажных коробочках приводит и к потерям наиболее качественной части волокна, содержащейся в верхушечной части стеблей, значительная часть которой вычесывается вместе с коробочками и повреждается,и к потерям самих семян и их семенных и технических качеств. Кроме того, масса вороха требует сушки и дополнительного обмолота. Все это требует значительных затрат на транспортировку вороха, его сушку, для чего необходимы с их затратами специальные сушильные комплексы и большое количество рабочей силы. Кроме того, производительность комплексов зачастую значительно влияет на производительность самих льноуборочных комбайнов. Известен комбайн 2, содержащий самоходное шасси, на котором навешены симметрично продольной оси комбайна теребильные аппараты, молотильное устройство с механизмом, зажимные транспортеры, транспортер вороха, бункер для вороха, расстилочное устройство. Комбайн снабжен механизмом встряхивания. Подвижный рабочий орган молотильного устройства выполнен в виде плиты, посредством опорных роликов связанной с криволинейными направляющими. Его дека выполнена в виде плоской решетки. В каждом отверстии решетки установлен механизм встряхивания. Плита молотильного устройства кинематически связана с механизмом привода. Механизм встряхивания выполнен в виде закрепленного на кронштейне ролика для взаимодействия с управляемым кулачком. Кронштейн подпружинен упругим элементом относительно рамы. Привод молотильного устройства выполнен в виде кривошипно-шатунного механизма. Шатун соединен с плитой. Молотильное устройство снабжено механизмом управления, которое выполнено в 2 15963 1 2012.06.30 виде коромысел, каждое из которых закреплено на раме шасси. Гидроцилиндры одними концами соединены с рамой шасси, а другими посредством тяг и коромысла - с декой. Рабочая поверхность плиты покрыта эластичным материалом. Недостатком данного комбайна является то, что он рассчитан на выполнение всех технологических приемов от теребления до получения соломки, в том числе и за один проход. Также на выполнение любых технологических операций в любой последовательности. Например, комбайн способен а) при зрелых коробочках теребить лен, обмолачивать, сортировать соломку по сортам, формировать копны и укладывать их на поле б) теребить, ставить в конусы для просушки в) забирать из конусов, обмолачивать, расстилать для вылежки г) поднимать вылежавшийся лен, сортировать по сортам и по сортам формировать копны. Однако даже при самом длинном цикле технологических элементов значительная часть механизмов не участвует в процессе, и для его перемещения идут затраты энергии, а также износ. Двигатель и шасси комбайна значительную часть времени остаются неиспользованными. Кроме того, появились новые технические решения, способствующие повышению качества уборки и требующие изменения некоторых элементов технологии. Например, применение теребильного аппарата с переменной шириной захвата в зависимости от высоты стеблей, создание сортировального аппарата, не требующего предварительного деления потоков на порции и объединения их в один поток привело к созданию других механизмов, технологический процесс и устройство которых отличается от ранее применяемых механизмов. Цель изобретения - наиболее полное и своевременное использование всех узлов и механизмов комбайна, создание комбайна с учетом наиболее прогрессивных технических и технологических решений, использование рабочих органов, например, теребильного аппарата и механизма для сушки льна одновременно и эквидистантно по времени с другими рабочими органами, как обмолот, расстил в ленты для вылежки, обеспечение наиболее качественной уборки льна-долгунца с минимальным воздействием на стебли, применение минимального количества технического обеспечения и затрат труда и энергии, обеспечивающей дозревание коробочек и их сушку. Для этого весь цикл технологического процесса уборки льна разбит на отдельные самостоятельные и самодостаточные элементы. Согласно этим циклам, весь технологический процесс осуществляется двумя агрегатами,сформированными с учетом более рационального их использования льноуборочным комбайном теребления и льноуборочным комбайном подъема. Данный агрегат выполняет функции теребления льна аппаратом с шириной захвата в зависимости от высоты стеблей и установкой стеблей в ленты с фиксацией стеблей в почве. Поставленная цель достигается тем, что функции двигателя и частично шасси переданы трактору, на полураму которого навешена льноуборочная машина. Теребильные аппараты льноуборочного комбайна, навешенные на полураму трактора, выполнены с возможностью изменения ширины захвата теребильных аппаратов для обеспечения более качественной вылежки стеблей, более тонкого, зависящего от высоты стеблей слоя, и эта ширина равна высоте стеблей. Льноуборочный комбайн снабжен многорядными транспортерами, связывающими теребильные аппараты с механизмами для установки стеблей для просушки и дозревания в конусы. Снабжен регулируемыми по глубине и ширине бороздообразователями, выполненными в виде плута. Стойки бороздообразователей изогнуты под острым углом механизмом фиксации стоек, выполненным в виде диска с закрепленными на нем пальцами. Пальцы посредством тяг соединены с расположенными перпендикулярно поперечной оси следа движения агрегата стойками бороздообразователей. Гидроцилиндр, установленный на корпусе агрегата, шарнирно закреплен на корпусе комбайна. Шток гидроцилиндра соединен с пальцем, установленным на диске под углом, приближающемся к 45, к продольной оси движения комбайна. 3 15963 1 2012.06.30 На фиг. 1 показан теребильный аппарат с минимальным расстоянием между зажимными элементами и переменной шириной захвата. На фиг. 2 - теребильный аппарат, разрез А-А фиг. 1. На фиг. 3 - схема транспортеров льноуборочного комбайна. На фиг. 4 разрез Б-Б фиг. 2. На фиг. 5 - общий вид льноуборочного комбайна. На фиг. 6 - бороздообразователь, вид спереди и вид сбоку. На фиг. 7 - вариант исполнения льноуборочного комбайна. Льноуборочный комбайн включает раму 1. Льноуборочный комбайн в передней части опирается на опорные самоустанавливающиеся колеса 2, 3. В задней части рамку, подвешенную на передние опоры 4 трактора посредством шарниров 5 и гидроцилиндра 6, соединенного с опорой и рамой 1 льноуборочного комбайна, опирающейся на полураму трактора. Опора жестко закреплена на полураме трактора. На раме закреплены теребильные секции 7, 8, включающие стеблеподъемники 9, шарнирно закрепленные на раме 1,прижимы и захваты стеблей 10 с направляющими 11 и разгрузочными транспортерами 12,13. Теребильные секции включают прижимные пластины, шарнирными тягами соединенные с ведущими цепями 14, установленными на ведущей 15 и ведомой 16 звездочках. Ведущие звездочки цепями 17 соединены с промежуточными звездочками 18, которые цепями 19 соединены с редуктором 20, телескопическим карданом 21 через ременную передачу 22 соединенным с валом отбора мощности (ВОМ) трактора. Опорные пластины расположены на оси, опорные ролики которой расположены в направляющих 24. Направляющие 24 расположены эквидистантно относительно цепей 14. Опорные ролики зажимов расположены в направляющих 25, положение относительно следа оси аппарата от места расположения зажимов зависит от места расположения зажима относительно стеблеподъемников 9. Разгрузочные транспортеры 12, 13 снабжены распределительными пластинками 26, образующими каналы 28 для прохода стеблей. По мере удаления из приемной зоны каналы соединяются в один общий канал 29. Разгрузочные транспортеры снабжены движителями в виде пальцев 30, шарнирно закрепленными на ведущей цепи 31. Ведущая цепь 31 транспортера 12 установлена на ведущей звездочке 32, ведомой 33 и установочных звездочках 35, 36. Управляемые концы 37 пальцев 30 расположены в направляющих 38. Расположение направляющей 38 относительно ведущей цепи на каждом участке различно и зависит от нужного положения ведущих пальцев 30. В зоне А направляющая 38 из удаляющейся точки приближается к ведущей цепи и на участке Б-Б 1 располагается эквидистантно ведомой звездочке 33 На участке В-В 1 направляющая 38 располагается на расстоянии,обеспечивающем касание конца пальца 37 с внутренней стороны. На участке Г-Г 1 направляющая 38 закругляется радиусом, равным радиусу установочной звездочки 36, со смещением центра на угол А и расстоянием, равным длине управляемого конца пальца, и располагается эквидистантно цепи 31. Не доходя до края ведущей звездочки 32, направляющая по радиусу звездочки 32 закругляется до расстояния, равного краю звездочки, и располагается эквидистантно звездочке на удаление внутрь от цепи. На участке Е-Е 1 направляющая 38 удаляется от цепи на расстояние , пересекает ось следа ведущей цепи, и на участке Е-Е 1 располагается эквидистантно цепи с расстоянием , и затем по радиусу,равному радиусу установочной звездочки 34, соединяется с участком А-А 1. Транспортер 13 состоит из таких же элементов с такой же конфигурацией направляющей 38, за исключением поворота на участке В 1-Г 1, и эти участки соединены по прямой. Участок Д 1 отсутствует. Направляющие канала 28 разгрузочных транспортеров 12, 13 соединяются с каналом 39 подъемно-расстилочного устройства, включающего ярусные веерообразно установленные транспортеры 40-43 с возможностью вертикального и горизонтального перемещения рабочих концов. Каналы 28 соединяются с каналом 44 подъемно-расстилочного устройства 39. Подъемно-расстилочное устройство снабжено бороздообразователями 45 с возможностью горизонтального и вертикального перемещения. К раме 1 с обеих сторон стремянками 54 прикреплены стойки 55 бороздообразователей 45, что позволяет перемещать стойки по высоте. Устройство бороздообразователя напоминает устройство плуга с той лишь разни 4 15963 1 2012.06.30 цей, что стойка 55 бороздообразователя в нижней части расположена наклонно. Вследствие этого днище и стенки борозды образуются наклонными. Верхняя часть стоек 55 расположена горизонтально и установлена в направляющих. Загортачами 46 и опорными самоустанавливающимися колесами 47, закрепленными на раме 1. Регулировочное устройство ширины между бороздами включает диск 49, посредством оси 50 закрепленный на раме. По следу диаметра, расположенному перпендикулярно продольной оси, диска 49 закреплены штифты 51, тягами 52 шарнирно соединенные с горизонтальной частью стоек бороздообразователя. Под углом, приближающимся к 45, относительно продольной оси рамы на диске 49 установлен штифт, соединенный со штоком цилиндра 53. На раме на кронштейне закреплен установочный конус 48. Для работы льноуборочный комбайн навешивают на трактор, например Беларусь,подключают трансмиссию. В зависимости от высоты стеблей устанавливают ширину захвата теребильных секций путем выемки элементов секций. В зависимости от предыдущих технологических процессов располагают транспортеры 40-43 для постановки в конусы. При постановке в конусы бороздообразователи опускают вниз на установленную глубину и перемещают стойки путем перемещения штока 53 гидроцилиндра по оси на необходимое расстояние для образования конусов нужной конфигурации, обеспечивающей устойчивое положение конусов. Загортачи 46 регулируют на необходимый угол атаки для получения достаточного слоя почвы над стеблями, а опорные колеса 47 - на оптимальное расположение на комлях стеблей для фиксации в заданном положении. Включают вал отбора мощности (ВОМ) трактора и начинают движение в поле. Стеблеподъемники 9, вклиниваясь в стебли, поднимают их и направляют в теребильный аппарат, где растения зажимаются между зажимными элементами, теребятся и транспортируются в зоны А-А 1 теребильных транспортеров. Так как в зонах А-А 1 расстояние меду выжимными элементами увеличивается, стебли располагаются между распределительными пластинами 27 и поддерживаются ими. Пальцы 30 выносных транспортеров 30 движутся с линейной скоростью больше скорости зажимных элементов, стебли льна увлекаются пальцами 30 и начинают двигаться со скоростью движителей выносного транспортера. На участке А-А 1 пальцы 30 входят с небольшим наклоном в зону движения стеблей в теребильных аппаратах и, передвигаясь вперед, наклоняют рабочую часть пальцев 30 вперед по мере приближения направляющих 29 к цепи 38. На участке Б-Б 1 пальцы располагаются по радиусу. На участке В-В 1 пальцы движутся параллельно друг другу на всем пути перпендикулярно каналам 28, 29. На участке Г-Г 1 в начале пальцы располагаются по образующей радиуса, а затем перпендикулярно каналам 29. В конце зоны Г-Г 1, где канал 29 выносного транспортера 12 соединяется с каналом 29 транспортера 13 и каналы 29 транспортеров 12 соединяются с каналами транспортеров 40-43, направляющая 38 поворачивается и приближается к плоскости цепи 31. В зоне Е-Е 1 управляемые концы пальцев 30, удаляясь от цепи 31 на всю длину, меняют направление рабочего конца. На участке Ж-Ж 1 под острым углом входят в зону забора стеблей из теребильных аппаратов 12, 13. В зоне действия транспортеров 40-43, в зависимости от технологии, ставят стебли в конус или расстилают в ленту. При постановке в конусы бороздообразователи 45 в зависимости от высоты стеблей располагают на оптимальное расстояние от центра следа оси льноуборочной машины путем включения цилиндра 53 и на установленную глубину путем перемещения стоек 55 бороздообразователей по вертикали. Концы транспортеров 40-43 располагают веерообразно по образующей конуса. Установочный конус 48 разворачивают конусной стороной назад. Загортачи 46 ставят на необходимое расстояние и угол атаки. Растения, двигаясь транспортерами 40-43 и опираясь на конус 48, становятся к стенкам образованных борозд. Прижимаются и присыпаются почвой, а затем прикатываются уплотнительными колесами 47,фиксирующими образованный конус в заданном положении. При расстилке в ленты бороздообразователи 45 и загортачи 46 поднимают и ставят в удобное устойчивое положение. Транспортеры 40-43 рабочими концами располагают в одной горизонтальной 5 15963 1 2012.06.30 плоскости, для чего их концы разводят в стороны и опускают вниз. Транспортеры 41, 42 опускают вниз. Конус 48 разворачивают на 180. При этом стебли разворачивают верхушками навстречу друг другу. Источники информации 1 А.с. СССР 852228, 1981. 2. А.с. СССР 16218915, 1991. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 7