Устройство для кормления животных

3. Устройство по п.2 отличающееся тем, что настил снабжен установленным вдоль него приводным валом, на котором жестко закреплены опорные колеса.4. Устройство по п.1 отличающееся тем, что рама снабжена расположенным со стороны ее торца упором, а приводной вал установлен за пределами настила и снабжен передаточным механизмом, связанным с упором.5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что рама снабжена ДОПОЛНИТШЫ-ШЦИ упором, расположенным со стороны ее второго торца, а приводной вал - дополнительным передаточным мехаъшзмом, расположенным с возможностью взаимодействия с дополнитешаньш упором.б. Устройство по пп. 3, 4, 5, отличающееся тем, что приводной вал снабжен реверсивным двигателем.7. Устройство по пп. 4, 5, 6, отличающееся тем, что каждый передаточный меха низм выполнен в виде приводного винта и гайки.8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что каждый упор рамы жестко закреплен на основании и снабжен приводной шестерней кинематически связанной с приводным винтом,причем винты имеют навивку разной направленности.9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что оно снабжено соединительным валом, который связан с приводными винтами.10. Устройство по п.9, отличающееся тем,что связь соединительного вала с приводным винтом одной рамы выполнена в виде шарнира, а связь с винтом другой рамы - в виде муфты со стопором.Известно устройство для кормления животных, содержащее, по крайней мере, одну раму с установленной на ней стойловой решетчатой перегородкой с проемами для юлов животных и механизмом поперечного перемещения рам к кормушке по основанию, на котором размещены пастилы 1 1.Недостатком известного устройства является утяжеление и загрязнение остатками корма средств перемещения перегородок.Задача, на решение которой направлено изобретение, состояла в повышении удобства эксплуатации устройства.Согласно изобретению задача решена следующим образом.В устройстве для кормления животных каждый настил установлен с возможностью перемещения по основанию и жестко связан с рамой стойловой перегородки, которая снабжена автоматическими привязями для животных,вьшолнеными в виде планок, эксцентрично установленных на шарнирах в проемах перетородки, при этом рама снабжена механизмомпривода перемещения ее и стопорентая в заданном положениинастил снабжен опорными колесаминастил снабжен установленным вдоль нею приводным валом, на котором жестко закреплены опорные колесарама снабжена расположенным со стороны ее торца упором, а приводной вал установлен за пределами настила и снабжен передаточным механизмом, связанным с упоромрама снабжена дополнительным упором, расположенным со стороны ее второго торца, априводной вал снабжен реверсивным двигателемкаждый передаточный механизм выполнен в виде приводного винта и гайкикаждый упор рамы жестко закреплен на основании и снабжен приводной шестерней, кинематически связанной с приводньш винтом,причем винты имеют навивку разной направленностиустройство снабжено соединительным валом,который связан с приводными винтамисвязь соединительного вала с приводным винтом одной рамы выполнена в виде шарнира, а связь с винтом другой рамы - в виде муфты со стопором.Сущность изобретения поясняется ниже чертежами, на которых показанофиг. 1 - вид в перспективе двух перегородок у кормушки, согласно изобретению, расположенных напротив друг друга, фиг. 2 - вид частично с вырывом подробности приводного устройства перегородки у кормушкн на фиг. 1, фиг. 3 - вид предпочитаемого варианта реализании устройства, фиг. 4 - вид в перспективе двух перегородок у кормушки, расположенных напротив ДРУГ друга, как на фиг. 3, во время функционирования, фиг. 5 - вид частично с вырывом подробностей вдоль стрелки У на фиг. 3, 5 ВУ 1263 С 1 вфиг. 6 - вид в перспективе, соответствующий фиг. 1, другого варианта реализации перегородки у кормушки, фиг. 7 - схематичный вид другого варианта реализации приводного устройства для перегородки у кормушки, фиг.8 - вид частично в перспективе еще одного варианта реализации устройства.Устройство содержит кормушку 1, перегородки 2 и 3, расположенные напротив друг друга у кормушки 1. Каждая из этих перегородок 2 и 3 содержит раму 4, на которой помещена решетка 5, содержащая несколько штанг, между которыми образованы соответствующие окна (отверстия) 6, через которые животные могут просовывать свои головы для потребления корма, помещенного перед перегородкой.Решетки 5 самозахватывающего типа, в которых близко в каждом окне б присутствует штанга 7, которая может шарнирно поворачиваться на шарнирной петле 8. В открытом положении штанг 7, как показано на фиг. 1,животные, такие, как коровы, могут просовывать свои головы в окна б сверку. Когда голова движется вниз, шея животного приходит в положение против участка шарнирной штанги 7,лежащей ниже шарнирной петли 8, в результате штанга 7 поворачивается в вертикальное положение. Нижний конец штанги 7 взаимодействует через Щели 9 в раме 4 с блокирующим механизмом, который блокирует штангу 7 в вертикальном положении. Тем самым животные больше не могут вытащить свою голову из окна б. Предусмотрено далее управляющее устройство (не показано), с помощью которого блокирующие механизмы могут разблокировываться так, что штанги 7 снова освобождаются и животные могут вытаскивать свои головы из окон 6.Так как животные блокируются в перегородке, как только они начали поедать корм, эти животные будут продолжать поедать корм до удовлетворения своих потребностей. Непроизводительный расход корма тем самым предотвращается в значительной степени.Позади рамы 4 проходит настил 10, задняя кромка которого покоится на земле. С любой стороны каждой перегородки у кормушки расположены боковые перегородки 11, 12.Каждая перегородка у кормушки 2, 3 опирается посредством подвижных Элементов непосредственно на земную поверхность, и может тем самым скользить по ней. Эти подвижные элементы могут быть стальными скользящими башмаками, или могут быть, например, выполнены как нейлоновые блоки.Как сказано выше, корм, потребляемый животными, помещается перед перегородками у кормушки 2, 3, т.е. в пространстве между ними, как показано на фиг. 1. Животные могутпотреблять корм, который для них доступен. Как только этот доступный корм потреблен,перегородки у кормушки 2, З перемещаются друг к ДРУГУ посредством приводного устройства 13. Это приводное устройство 13 (фиг. 2) содержит реверсивный электродвигатель 14,который вращает стационарно смонтированный вал 15 через редукторную передачу 16. На валу 15 намотаны тросы 17, которые перекинуты через шкивы 18, смонтированные стационарно смежно с соответствующими перегородками у кормушки. Концы тросов 17 крепятся к опоре 19, соединенной стационарно с соответствующей перегородкой у кормушки. Как показано на фиг. 2, опора 19 также несет направляющую 20, которая монтируется в лунке 21, образованной в земле.Как показано на фиг. 2, верхняя часть троса 17 прикреплена к опоре 19 перегородки З у кормушки. Когда вал 15 вращается в направлении стрелки 22, то верхняя часть 17 подтягивается к валу 15 и перегородка 3 перемещается вперед. Как очевидно, перегородка 2 прикреплена аналогичным образом к соответствующему тросу, но к нижней части,так что когда над 15 вращается в направлении,указанном на фигуре, перегородки 2, 3 подтягиваются друг к другу.Как показано на фиг. 1, вал 15 проходит по всей длине двух перегородок 2 и 3 у кормушки,И аналогичное СРЕДСТВО троса РНСПОЛОЖСНО на противоположном конце, так что перегородки 2, З у кормушки приводятся в движение на обоих концах, обеспечивая тем самым стабильную работу.С каждой опорой 19 перегородок 2 и 3 у кормушки Соединена пластина 23, которая закрывает лунку 21, образованную в земле, во ВСЕХ ПОЛОЖЕНИЯХ СООТВЕТСТВУЮЩИХ перетродок у кормушки между положениями полностью перемещенными вперед и назад. Загрязнение приводного устройства остатками корма и навозом предотвращается таким образом. Приводная шестерня 16 с двигателем 14 и взаимодействующими компонентами смонтированы в яме 24 в настиле (полу) и закрытой крышкой 25. В варианте реализации на фиг. 1, который здесь описывается, вал 15,смонтированный на любом конце в фиксированной точке, образует опорный элемент, относительно которого рама перегородок у кормушки может передвигаться вперед и назад приводным устройством 13.Когда перегородки 2 и 3 у кормушки распоЛОЖСНЫ В ПОЛОЖЕНИЯХ, ПЕРЕМСЩСННЫХ на бЛИжайшее расстояние друг к другу, и корм полностью потреблен, двигатель 14 приводного устройства 13 включается в обратном направлении, перемещая тем самым перегородки у кормушки в стороны друг от друга в их наи 7 ВУ 1263 С 1 вболее удаленное положение друг от друга. Тогь да свежий корм может быть загружен между перегородками.Перегородка 26 у кормушки, показанная на фиг. 3, содержит раму 27, в которой, как будет описано ниже, смонтирован в продольном направлении вал 28. Этот продольный вал несет несколько колес 29, соединенных жестко с ним, которые образуют опору, с помощью которой рама 26 держится непосредственно на поверхности земли. уПродольный вал 28 может приводиться в движение с помощью приводного механизма 30. Он включает в себя реверсивный электродвигатель, электрокабель 31, прикрепленный к потолку навеса, где используется устройство согласно изобретению.Таким же образом, как в случае вышеописанного варианта реализации, перегородка 26 у кормушки содержит несколько окон 32 кормушки, которые ограничены с одной стороны шарнирной штангой 33, в которых животные,когда просовывают свои головы в окна 32,чтобы начать поедание корма, блокируются в перегородке 26.На фиг. 4 показана перегородка 26 у кормушки фигуры 3 в устройстве вместе с идентичной перегородкой 34 у кормушки,расположенной напротив. Корм загружается между перегородками 26 и 34 у кормушки. Во время кормления животные просовывают свои головы через окна 32, чтобы иметь возможность доставать корм 35. Коровы 36 опираются своими передними ногами на настил 37, который стационарно соединен с рамой соответствующей перегородкой у кормушки. Любое усилие, приложенное к перегородке в результате толчка коровы 36, непосредственно компенсируется реакционной силой, создаваемой передншш ногами, так что образуется замкнутая система сил, и перегородки у кормушки не могут быть опрокинуты. Благодаря короткой траектории силы, перегородки у кормушки могут быть легкими.Приводной механизм 30 (фиг.5) перегородок у кормушки содержит реверсивный электродвигатель 38, смонтированный на редукторе 39. На выходном валу редуктора 39 смонтировано зубчатое колесо 40, которое с помощью Цепи 4 соединено с зубчатым колесом 42, которое смонтировано стационарно на продольном валу 28. Продольный вал 28 соединен с возможностью вращения с рамой 43 посредством подшипниковых блоков 44, которые состоят из двух взаимно прижатых друг к другу пластиковых блоков, например, нейлоновых,оставляя свободным канал подшипника. К раме 43 жестко приварена У-образная опорная пластина 45, на которой установлен подшип 10никовый блок 44 для передачи вертикальных усилий.Вблизи цепной передачи и между валом 28 и приводным редуктором 39 расположен реакционный вал 46, который на одной стороне поддерживается посредством нейлонового блока 47 на валу 28, и на другой стороне опирается на пластинку 48, соединенную с редуктором 39. Реакционный вал непосредственно принимает усилия цепи, так что они не передаются на раму 43, благодаря чему она может быть выполнена легкой. Вокруг редуктора 39 и двигателя 38 установлен кожух 49. В верхней части кожуха 49 установлен блок переключателя 50, который имеет кнопки 51 длявключения двигателя 38. В блоке переключателей 50 может быть установлен регулируемый таймер переключателя, который включает двигатель на определенный срок после нажатия одной из кнопок 51. Этот включенный период определяет расстояние, на которое перемещается перегородка у кормушки. В зависимости от длины перегородки у кормушки, т.е. числа окон для кормления в ней, высоты кучи корма 35, и потребности в корме животных, фермер может установить требуемое расстояние перемещения каждый раз посредством длительности состояния включения.Устройство перегородки у кормушки на фиг. 6 соответствует в большой степени устройству,показанному на фиг. 1. Устройство 52 аналогичным образом содержит две перегородки 53 и 54 у кормушки, которые могут реверсивно перемещаться посредством приводных устройств смежно с каждым продольным концом каждой перегородки 53, 54 у кормушки. Каждое приводное устройство 55 здесь содержит опору 56, смонтированную неподвижно на земле и несущую приводную шестерню 57, приводимую во вращение реверсивным электродвигателем 58. На конце каждой перегородки 53, 54 смонтирован стационарно ходовой винт 59, т.е. без возможности вращения. Приводная шестерня 57 содержит смонтированную с возможностью вращения гайку, которая входит в зацепление с ходовым винтом 59, и которая может быть установлена во вращение через редуктор с помощью двигателя 58. Двигатели 58 приводных устройств 55 перегородок 53 и 54 приводятся в движение синхронно. Предпочтительно все четыре двигателя всех четырех приводных шестерен приводятся в движение синхронно, где направление вращения такое, что когда приводные устройства включены одновременно, перегородки 53, 54 у кормушки движутся реверсивно.Вместо четырех приводных шестерен с четырьмя отдельными двигателями, как показано на фиг. 6, винтовое приводное устройствос одним приводным двигателем также может использоваться. Такой вариант реализации показан схематично на фиг. 7. Приводное устройство 60 здесь содержит передачу 61,соединенную стационарно с землей, которая,как уже описано со ссылкой на фиг. 6, может сначала перемещать возвратно-поступательно посредством двигателя 62 ходовой винт 63,соединенный стационарно с перегородкой. Передача 61 , однако, выполнена таким образом,что может приводить в движение вертикалгьнъпй выходной вал 64. Посредством правоугольиой передачи 65 вал 64 вращает горизонтальный вал 66, который снова посредством правоугольной передачи 67 смежно с противоположным концом соответствующей перегородки у кормушки приводит в движение вертикальный вал 68, который образует входной вал передачи 69,соответствующей передаче 61. Когда двигатель 62 включен в работу, эта передача 69 приводит в движение ходовой винт 70 таким же образом,как приводится в движение ходовой винт 63. В результате этого перегородка у кормушки перемещается синхронно на обоих концах определенным образом.Правоугольная передача 65 далее выполнена таким образом, что имеет второй выходной вал 71, который проходит до аналогичного приводного устройства аналогичной перегородки у кормушки, расположенной напротив. Это приводное устройство может иметь свой собственный электродвигатель, в котором вал 71 служит для синхронизации двух приводов.Устройство 72 перегородки у кормушки, показанное на фиг.8, также содержит две противоположно расположенных перегородки 73,74 у кормушки. Приводное устройство 75 в этом варианте реализации содержит кожух,смонтировашшй на земле, в который заключена передача 76, которая с возможностью привода соединена с реверсивньш электродвигателем 77. Выходной вал передачи 76 образован ходовым винтом 78, который зацеплястся с гайками 79,80, ооедшгеншгьш стационарно с боковой перегородкой перегородки 74 у кормушки. Черезвращение ходового винта 78 с помощью электродвигателя 77 перегородка 74 у кормушки может тем самым перемещаться возвратно-поступательно.Перегородка 73 у кормушки содержит аналогичные гайки 81, в которые ввинчивается ходовой винт 82, который несет смонтированную на его конце опору 83, соединенную стационарно с землей. Этот ходовой винт 82 приводится в движение тем же приводом 75,используя соединительный вал 84. Соединительный вал 84 соединен на одном конце с ходовым винтом 78 посредством универсального соединения 85, и своим другим концом с ходовым винтом 82 посредством разъемного соединения. Это разъемное соединешге содержит подвижный (скользящий) элемент 86, который вьпгояшен с возможностью поступательного движения, но не вращения, на валу 84 и снабжен внутри зажимным средством, которое зажимается на соединительных элементах 87 на конце ходового винта 81. В положении соединительного вала 84, вьгчерченного сплошными линиями, две перегородки 73, 74 у кормушки синхронно приводятся в движение одним приводом 75. В результате перемещения подвижной манжеты 86 влево соединительный вал 84 освобождается от ходового винта 82 и может убираться вверх в положение, обозначенное под позицией 88. Пространство между двух перегородок 73, 74 у кормушки может быть сделано тем самым легко доступным для размощения корма между перегородками. Благодаря расположению ходовых винтов на уровне значительно выше поверхности земли, они не загрязняются скотом.Хотя перегородки между участками кормления показаны на каждой фигуре, они нужны не во всех случаях.Показанные варианты реализации касаются наиболее обычных перегородок у кормушки,расположенных напротив друг друга попарно. Ординарные перегородки у кормушки также могут использоваться, например, с приводом,как показано на фиг. 6.