Движитель вездехода

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Орда Александр Николаевич Агейчик Валерий Александрович Ляхович Олег Валерьевич(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Движитель вездехода, содержащий раму, вращающийся корпус зубчатых колес, установленный соосно с общей горизонтальной осью симметрии с центральным горизонтальным валом с возможностью их вращения относительно рамы и относительно друг друга,закрепленные консольно на установленных с возможностью вращения в корпусе зубчатых колес трех горизонтальных осях, опорные колеса, расположенных концентрично относительно центрального вала на одинаковом расстоянии относительно друг друга, отличающийся тем, что на конце центрального вала перпендикулярно его торцу вне корпуса зубчатых колес со стороны опорных колес закреплено корончатое центральное колесо внутреннего зацепления, входящее в зацепление с наружными относительно корпуса зубчатых колес сателлитными шестернями, закрепленными консольно на установленных в корпусе зубчатых колес с возможностью вращения относительно его трех горизонтальных 79222012.02.28 сателлитных осях, причем оси симметрии этих осей расположены в плоскостях, проходящих через ось симметрии центрального вала и оси симметрии осей опорных колес, на одинаковом расстоянии от оси симметрии центрального вала между осью симметрии центрального вала и осями симметрии осей опорных колес, при этом средняя часть центрального вала расположена внутри концентрично его охватывающего с возможностью вращения относительно корпуса зубчатых колес и с возможностью вращения относительно центрального вала трубчатого вала, на конце которого внутри корпуса зубчатых колес закреплена центральная солнечная шестерня, а на противоположном конце, выходящем за пределы корпуса зубчатых колес, закреплен тормозной шкив установленного на раме тормоза солнечной шестерни, причем центральная солнечная шестерня входит в зацепление с закрепленными внутри корпуса зубчатых колес на осях с наружными относительно корпуса зубчатых колес сателлитными шестернями зубчатыми сателлитными колесами,которые, в свою очередь, входят в зацепление с закрепленными внутри корпуса зубчатых колес на промежуточных осях промежуточными зубчатыми колесами с возможностью вращения их относительно корпуса вместе с промежуточными осями, при этом промежуточные оси находятся в плоскостях, проходящих через сателлитные оси и оси опорных колес, и расположены параллельно этим осям и на одинаковом расстоянии от них, причем промежуточные зубчатые колеса, в свою очередь, входят в зацепление с закрепленными внутри корпуса зубчатых колес на осях опорных колес зубчатыми колесами, при этом к корпусу зубчатых колес прикреплен соосно с общей осью симметрии с центральным валом тормозной шкив установленного на раме тормоза корпуса зубчатых колес, а к противоположному корончатому центральному колесу внутреннего зацепления концу центрального вала прикреплена приводная шестерня.(56) 1. Патент США 3 208 544, НКИ 180-8, 1965. 2. Патент на полезную модель РБ 6895, МПК 60 11/00, 2010. 3. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители (теория и расчет). - М. Машиностроение, 1972. - С. 162-164. Полезная модель относится к ходовым системам транспортных средств повышенной проходимости. Известен движитель вездехода, содержащий вращающийся корпус, установленный соосно с центральным валом, на котором закреплены тормоз и центральная шестерня,входящая в зацепление с шестернями, закрепленными на вращающихся в корпусе шести осях колес, расположенных концентрично относительно центрального вала 1. Такой движитель вездехода имеет сложную и металлоемкую конструкцию и, как следствие, обладает низкой надежностью в работе. Известен движитель вездехода 2, содержащий вращающийся корпус, установленный соосно с центральным валом, на котором закреплены тормоз и центральная шестерня,входящая в зацепление с шестернями, закрепленными на вращающихся в корпусе осях колес, расположенных концентрично относительно центрального вала, причем центральный вал связан с вращающимся корпусом через механизм блокировки, например фрикционную муфту. Такой движитель вездехода имеет низкие надежность в работе и ремонтоспособность,так как фрикционная муфта в тяжелых условиях бездорожья быстро выходит из строя, а ее ремонт требует демонтажа всего движителя, включая его корпус с колесами. Задача, которую решает полезная модель, заключается в повышении надежности работы и снижении эксплуатационных затрат движителя. 2 79222012.02.28 Поставленная задача решается с помощью движителя вездехода, содержащего раму,вращающийся корпус зубчатых колес, установленный соосно с общей горизонтальной осью симметрии с центральным горизонтальным валом с возможностью их вращения относительно рамы и относительно друг друга, опорные колеса, закрепленные консольно на установленных с возможностью вращения в корпусе зубчатых колес трех горизонтальных осях, расположенных концентрично относительно центрального вала на одинаковом расстоянии относительно друг друга, где на конце центрального вала перпендикулярно его торцу вне корпуса зубчатых колес со стороны опорных колес закреплено корончатое центральное колесо внутреннего зацепления, входящее в зацепление с наружными относительно корпуса зубчатых колес сателлитными шестернями, закрепленными консольно на установленных в корпусе зубчатых колес с возможностью вращения относительно его трех горизонтальных сателлитных осях, причем оси симметрии этих осей расположены в плоскостях, проходящих через ось симметрии центрального вала и оси симметрии осей опорных колес, на одинаковом расстоянии от оси симметрии центрального вала между осью симметрии центрального вала и осями симметрии осей опорных колес, при этом средняя часть центрального вала расположена внутри концентрично его охватывающего с возможностью вращения относительно корпуса зубчатых колес и с возможностью вращения относительно центрального вала трубчатого вала, на конце которого внутри корпуса зубчатых колес закреплена центральная солнечная шестерня, а на противоположном конце, выходящем за пределы корпуса зубчатых колес, закреплен тормозной шкив установленного на раме тормоза солнечной шестерни, причем центральная солнечная шестерня входит в зацепление с закрепленными внутри корпуса зубчатых колес на осях с наружными относительно корпуса зубчатых колес сателлитными шестернями зубчатыми сателлитными колесами, которые, в свою очередь, входят в зацепление с закрепленными внутри корпуса зубчатых колес на промежуточных осях промежуточными зубчатыми колесами с возможностью вращения их относительно корпуса вместе с промежуточными осями, при этом промежуточные оси находятся в плоскостях, проходящих через сателлитные оси и оси опорных колес, и расположены параллельно этим осям и на одинаковом расстоянии от них, причем промежуточные зубчатые колеса, в свою очередь, входят в зацепление с закрепленными внутри корпуса зубчатых колес на осях опорных колес зубчатыми колесами,при этом к корпусу зубчатых колес прикреплен соосно с общей осью симметрии с центральным валом тормозной шкив установленного на раме тормоза корпуса зубчатых колес, а к противоположному корончатому центральному колесу внутреннего зацепления концу центрального вала прикреплена приводная шестерня. На фиг. 1 изображена кинематическая схема движителя, вид сбоку на фиг. 2 - разрез- на фиг. 1. Движитель вездехода содержит раму 1, вращающийся корпус зубчатых колес 2, установленный соосно с общей горизонтальной осью симметрии с центральным горизонтальным валом 3 с возможностью их вращения относительно рамы 1 и относительно друг друга. На установленных с возможностью вращения в корпусе зубчатых колес 2 трех горизонтальных осях 4 консольно вне корпуса зубчатых колес 2 закреплены опорные колеса 5, причем оси симметрии этих осей расположены концентрично относительно оси симметрии центрального вала 3 на одинаковом расстоянии относительно друг друга. На конце центрального вала 3 перпендикулярно его торцу вне корпуса зубчатых колес 2 со стороны опорных колес 5 закреплено внутри своего корпуса 6, присоединенного снаружи со стороны опорных колес 5 к корпусу зубчатых колес 2, корончатое центральное колесо внутреннего зацепления 7, входящее в зацепление с наружными относительно корпуса зубчатых колес 2 сателлитными шестернями 8, закрепленными консольно на трех горизонтальных сателлитных осях 9, установленных в корпусе зубчатых колес 2 с возможностью вращения относительно его, причем оси симметрии этих осей 9 расположены в плоскостях, проходящих через ось симметрии центрального вала 3 и оси симметрии осей 3 79222012.02.28 4 опорных колес 5, на одинаковом расстоянии от оси симметрии центрального вала 3 между осью симметрии центрального вала 3 и осями симметрии осей 4 опорных колес 5 параллельно им. Средняя часть центрального вала 3 расположена внутри концентрично его охватывающего с возможностью вращения относительно корпуса зубчатых колес 2 и с возможностью вращения относительно центрального вала 3 трубчатого вала 10, на конце которого внутри корпуса зубчатых колес 2 закреплена центральная солнечная шестерня 11, а на противоположном конце трубчатого вала 10, выходящем за пределы корпуса зубчатых колес 2, закреплен тормозной шкив установленного на раме 1 тормоза 15 солнечной шестерни 11. Центральная солнечная шестерня 11 входит в зацепление с закрепленными внутри корпуса зубчатых колес 2 на осях 9 с наружными относительно корпуса зубчатых колес 2 шестернями 8 зубчатыми сателлитными колесами 13, которые, в свою очередь,входят в зацепление с закрепленными внутри корпуса зубчатых колес 2 на промежуточных осях 14 промежуточными зубчатыми колесами 16 с возможностью вращения их относительно корпуса 2 вместе с промежуточными осями 14. Промежуточные оси 14 находятся в плоскостях, проходящих через сателлитные оси 9 и оси 4 опорных колес 5, и расположены параллельно этим осям 9, 4 и на одинаковом расстоянии от них. Промежуточные зубчатые колеса 16, в свою очередь, входят в зацепление с закрепленными внутри корпуса зубчатых колес 2 на осях 4 опорных колес 5 зубчатыми колесами 17. К корпусу зубчатых колес 2 прикреплен соосно с общей осью симметрии с центральным валом 3 тормозной шкив установленного на раме 1 тормоза 12 корпуса зубчатых колес 2. К противоположному корончатому центральному колесу внутреннего зацепления 7 концу центрального вала 3 прикреплена приводная шестерня 18. Работает ведущее колесо следующим образом. При движении транспортного средства по дороге с твердым покрытием (например,асфальт или твердый грунт), тормоз 15 солнечной шестерни 11 расторможен, а тормоз 12 корпуса зубчатых колес 2 заторможен и от приводной шестерни 18 с помощью центрального вала 3 и зубчатых колес 7, 13, 16, 17 и шестерен 8 от двигателя вращение передается колесам 5 движителя. При преодолении вездеходом водных и заболоченных препятствий тормоз 15 солнечной шестерни 11 заторможен, а тормоз 12 корпуса зубчатых колес 2 расторможен и вращательное движение от центрального вала 3 передается корпусу зубчатых колес 2, при этом движитель начинает передвигаться методом шагания 3. Направление движения транспортного средства и его скорость корректируются с помощью входящей в трансмиссию коробки скоростей (на фиг. не показана), которая передает вращение от двигателя к приводной шестерне 18. При повороте транспортного средства в ту или иную сторону тормоза 12 и 15 соответствующих движителей затормаживают. Наличие в конструкции движителя промежуточных осей 14 с промежуточными зубчатыми колесами 16 позволяет исключить контакт корпуса зубчатых колес 2 с грунтом, оптимизирует передаточное отношение зубчатых передач и размеры движителя, включая его колеса 5. При эксплуатации движителя при использовании, например, ленточных тормозов запасные тормозные ленты могут быть помещены в багажном отделении. В случае износа и обрыва тормозных лент тормозов 12 и 15, в том числе вследствие тяжелых дорожных условий,они могут быть легко и быстро заменены водителем на новые. При эксплуатации движителя запасные тормозные ленты могут быть помещены в багажном отделении. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 5