Гусеничный движитель

(51) МПК (2009) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Орда Александр Николаевич Агейчик Валерий Александрович Шкляревич Виктор Александрович(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Гусеничный движитель, содержащий натяжное и ведущее колеса, опорные катки, контактирующие с гусеничной лентой, включающей в себя шарнирно соединенные между собой траки с грунтозацепами, закрепленными при помощи основных упругих элементов с возможностью перемещения в направлении продольной оси гусеничного движителя,установленных между телом трака и одной из сторон грунтозацепа, причем он снабжен дополнительными упругими элементами, выполненными в виде рессоры, взаимосвязанной шарнирно одним концом с телом трака, а другим - с ползунковым механизмом, взаимодействующим посредством одного из основных упругих элементов с другой стороной грунтозацепа, а на дополнительных упругих элементах жестко закреплены кронштейны с осями, на которых установлены ролики с возможностью вращения, взаимодействующие в вертикальной плоскости с продольной балкой, взаимосвязанной посредством управляемых гидроцилиндров с рамой движителя, отличающийся тем, что каждый трак содержит прямоугольное окно, расположенное перпендикулярно своей большей стороной относительно его продольной оси симметрии и симметрично ей, к задней по направлению движения гусеницы стороне которой шарнирно закреплен грунтозацеп с возможностью поворота его от вертикального положения в направлении движения гусеницы до принятия 68542010.12.30 горизонтального параллельного внешней поверхности трака положения с упором переднего скоса своей нижней кромки во внешний скос передней стороны окна, причем на винту между основными упругими элементами над окном установлен выполненный в форме параллелепипеда перпендикулярно своей большей стороной относительно его продольной оси симметрии и симметрично ей герметичный пневмоамортизатор с вентилем с возможностью регулирования с помощью его внутреннего давления в пневмоамортизаторе.(56) 1. А.с. СССР на изобретение 1229115, МПК 62 55/26, 1986. Полезная модель относится к транспортному машиностроению, преимущественно к транспортным средствам на гусеничном ходу. Известен 1 гусеничный движитель, содержащий натяжное и ведущее колеса, опорные катки, контактирующие с гусеничной лентой, включающей в себя шарнирно соединенные между собой траки с грунтозацепами, закрепленными при помощи основных упругих элементов с возможностью перемещения в направлении продольной оси гусеничного движителя, установленных между телом трака и одной из сторон грунтозацепа,причем он снабжен дополнительными упругими элементами, выполненными в виде рессоры, взаимосвязанной шарнирно одним концом с телом трака, а другим - с ползунковым механизмом, взаимодействующим посредством одного из основных упругих элементов с другой стороной грунтозацепа, а на дополнительных упругих элементах жестко закреплены кронштейны с осями, на которых установлены ролики с возможностью вращения, взаимодействующие в вертикальной плоскости с продольной балкой, взаимосвязанной посредством управляемых гидроцилиндров с рамой движителя. Недостатком такого гусеничного движителя является постоянная высота грунтозацепов. При движении транспортного средства с таким гусеничным движителем на мягких грунтах (поле, подготовленное под посев, осушенная и взрыхленная торфяная почва) и в момент поворота транспортного средства грунтозацепы оказывают существенное отрицательное разрушающее воздействие на почву, срезая ее верхний слой. Задача, которую решает полезная модель, заключается в снижении среза верхних слоев почвы грунтозацепами гусеничного движителя при движении транспортного средства на различных мягких грунтах и в момент его поворота. Поставленная задача решается с помощью гусеничного движителя, содержащего натяжное и ведущее колеса, опорные катки, контактирующие с гусеничной лентой, включающей в себя шарнирно соединенные между собой траки с грунтозацепами, закрепленными при помощи основных упругих элементов с возможностью перемещения в направлении продольной оси гусеничного движителя, установленных между телом трака и одной из сторон грунтозацепа, причем он снабжен дополнительными упругими элементами, выполненными в виде рессоры, взаимосвязанной шарнирно одним концом с телом трака, а другим - с ползунковым механизмом, взаимодействующим посредством одного из основных упругих элементов с другой стороной грунтозацепа, а на дополнительных упругих элементах жестко закреплены кронштейны с осями, на которых установлены ролики с возможностью вращения, взаимодействующие в вертикальной плоскости с продольной балкой, взаимосвязанной посредством управляемых гидроцилиндров с рамой движителя,где каждый трак содержит прямоугольное окно, расположенное перпендикулярно своей большей стороной относительно его продольной оси симметрии и симметрично ей, к задней по направлению движения гусеницы стороне которой шарнирно закреплен грунтозацеп с возможностью поворота его от вертикального положения в направлении движения гусеницы до принятия горизонтального параллельного внешней поверхности трака поло 2 68542010.12.30 жения с упором переднего скоса своей нижней кромки во внешний скос передней стороны окна, причем на винту между основными упругими элементами установлен выполненный в форме параллелепипеда перпендикулярно своей большей стороной относительно его продольной оси симметрии и симметрично ей герметичный пневмоамортизатор с вентилем с возможностью регулирования с помощью его внутреннего давления в пневмоамортизаторе. На фиг. 1 показан гусеничный движитель, вид сбоку на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2 на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3 на фиг. 5 - разрез трака с грунтозацепом в продольной плоскости при работе на плотной почве на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 5 на фиг. 7 - разрез трака с грунтозацепом в продольной плоскости при работе на рыхлой почве и при повороте на фиг. 8 - разрез Д-Д на фиг. 7. Гусеничный движитель содержит ведущее колесо 1, натяжное колесо 2, опорные катки 3, контактирующие с гусеничной лентой 4, включающей в себя шарнирно соединенные между собой траки 5. Трак 5 содержит прямоугольное окно 8, расположенное перпендикулярно своей большей стороной относительно его продольной оси симметрии и симметрично ей, к задней по направлению движения гусеницы стороне которой шарнирно закреплен грунтозацеп 6 с возможностью поворота его от фиксируемого с помощью расположенного сзади упора (на фигуре не показан) вертикального положения в направлении движения гусеницы до принятия горизонтального параллельного внешней (нижней) поверхности трака 5 положения с упором переднего скоса своей нижней кромки во внешний скос передней стороны окна 8. Движитель содержит дополнительные упругие элементы 9 выполненные в виде рессоры, взаимосвязанной шарнирно одним концом с телом трака 5,а другим - с ползунковым механизмом 10, взаимодействующим с одной из сторон упругого элемента 7. Упругие элементы 7 выполнены в виде пружин сжатия, размещенных на винте 11. Винт 11 проходит через отверстия кронштейна 12, ползункового механизма 10 и вворачивается в бобышку 13, закрепленную на траке 5 через регулировочные прокладки 14, болтами 15. Кронштейн 12 также закреплен на траке 5 с помощью болтов (на фигурах не показаны). На дополнительных упругих элементах 9 жестко закреплены кронштейны 16 с осями 18, на которых установлены ролики 17, вращающиеся на осях 18. К раме 19 движителя прикреплены гидроцилиндры 20 со штоками 21, к которым через шарниры 22 прикреплена продольная балка 23, на кронштейнах 12 выполнены ограничители 24. На винту 11 между основными упругими элементами 7 над окном 8 установлен выполненный в форме параллелепипеда перпендикулярно своей большей стороной относительно его продольной по направлению движения транспортного средства оси симметрии и симметрично ей герметичный пневмоамортизатор 25 с вентилем (на фигурах не показан) с возможностью регулирования с его помощью внутреннего давления в пневмоамортизаторе 25. Между упругими элементами 7 и пневмоамортизатором 25 установлены опорные пластины 26. Гусеничный движитель работает следующим образом. Крутящий момент передается ведущим колесом 1 гусеничной ленте 4. Нагрузка транспортного средства на гусеничную ленту 4 передается посредством опорных катков 3. При движении транспортного средства по плотным грунтам продольная балка 23 посредством подачи давления в рабочие полости гидроцилиндров 20 штоками 21 поднимается и не контактирует с роликами 17. При этом основные упругие элементы 7 сжимают герметичный пневмоамортизатор 25, повышая в нем внутреннее давление. Пневмоамортизатор 25 своей нижней частью выдавливает из окна 8 трака 5 грунтозацеп 6, поворачивая его до вертикального положения, что позволяет грунтозацепу 6 выполнять свои основные тягово-сцепные функции. При передвижении транспортного средства на мягких грунтах и при поворотах продольная балка 23 посредством подачи давления в рабочую полость гидроцилиндра 20 опускается и нажимает на ролики 17. Дополнительные упругие элементы 9 деформируются и передвигают ползунковые механизмы 10, при этом разжимаются пру 3 68542010.12.30 жины 7 и уменьшается или полностью устраняется их давление на пневмоамортизаторы 25, что позволяет грунтозацепам 6 под воздействием реакции почвы принять горизонтальное параллельное внешней поверхности трака 5 положение с упором переднего скоса своей нижней кромки во внешний скос передней стороны окна 8. Для предотвращения поломок рессор 9 при больших деформациях на кронштейнах 12 выполнены ограничители 24. Возможность регулирования внутреннего давления в пневмоамортизаторах 25 позволяет быстро приспосабливать работу гусеничного движителя к различным почвенным условиям. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 5