Комбинированный почвообрабатывающий агрегат

(51) МПК (2006) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Орда Александр Николаевич Шкляревич Виктор Александрович(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Комбинированный почвообрабатывающий агрегат, включающий навеску, несущую систему, на которой установлены редуктор и далее по схеме последовательного расположения установлены сменные рабочие органы дисковые батареи, плоскорежущие узкозахватные лапы, штангово-зубчатый каток, барабан-выравниватель, отличающийся тем,что на несущей системе в передней части агрегата установлены гусеничные следорыхлители с цельнозамкнутыми резинотросовыми гусеницами с подпружиненными почвозацепами.(56) 1. Патент на полезную модель 3003, МПК А 01 В 79/00 // Бюл.4 (51).- 30.08.2006. Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим комбинированным агрегатам. Известен комбинированный агрегат для противоэрозионной обработки почвы, включающий навеску, несущую систему, на которой в передней части агрегата по следам колес трактора установлены гусеничные следорыхлители и далее по схеме последовательного расположения установлены сменные рабочие органы дисковые батареи, плоскорежущие узкозахватные лапы, штангово-зубчатый каток, барабан-выравниватель на несущей сис 55802009.10.30 теме установлен редуктор, который передает вращательный момент от вала отбора мощности трактора на ведущие звездочки гусеничных следорыхлителей 1. Недостатками этого агрегата являются постоянная высота почвозацепов на гусеницах гусеничных следорыхлителей и большой вес гусеничных следорыхлителей. Первый недостаток не позволяет эффективно использовать тягово-сцепные свойства гусеничных следорыхлителей при работе комбинированного почвообрабатывающего агрегата на почвах с различными физико-механическими свойствами - высота почвозацепов должна изменяться с изменением свойств почвы. Так, например, для более эффективной реализации тягово-сцепных свойств гусеничных следорыхлителей на рыхлых, влажных почвах целесообразнее использовать гусеницы с большей высотой почвозацепов, чем на уплотненных и тяжелых по механическому составу почвах. Второй недостаток повышает материалоемкость комбинированного почвообрабатывающего агрегата. Задача, которую решает полезная модель, заключается в более эффективной реализации тягово-сцепных свойств гусеничных следорыхлителей при работе комбинированного почвообрабатывающего агрегата на почвах с различными физико-механическими свойствами за счет автоматического регулирования высоты почвозацепов и снижении веса и материалоемкости комбинированного почвообрабатывающего агрегата. Техническая задача достигается тем, что в комбинированном почвообрабатывающем агрегате, включающем навеску, несущую систему, на которой установлены редуктор и далее по схеме последовательного расположения установлены сменные рабочие органы дисковые батареи, плоскорежущие узкозахватные лапы, штангово-зубчатый каток, барабан-выравниватель на несущей системе в передней части агрегата установлены гусеничные следорыхлители с цельнозамкнутыми резинотросовыми гусеницами с подпружиненными почвозацепами. Установка гусеничных следорыхлителей с цельнозамкнутыми резинотросовыми гусеницами с подпружиненными почвозацепами позволяет автоматически изменять высоту почвозацепов при работе комбинированного почвообрабатывающего агрегата на почвах с различными физико-механическими свойствами, а также снизить вес и материалоемкость комбинированного почвообрабатывающего агрегата. На фиг. 1 изображен комбинированный почвообрабатывающий агрегат на фиг. 2 комбинированный почвообрабатывающий агрегат (вид сверху) на фиг. 3 - гусеничный следорыхлитель с цельнозамкнутой резинотросовой гусеницей с подпружиненными почвозацепами на фиг. 4 - увеличенный вид А фиг. 3 на фиг. 5 - поперечный разрез Б-Б фиг. 4 на фиг. 6 - поперечный разрез В-В фиг. 4. Комбинированный почвообрабатывающий агрегат включает навеску 1, несущую систему 2, на которой по схеме последовательного расположения установлены гусеничные следорыхлители 3 сменные рабочие органы дисковые батареи 4, плоскорежущие узкозахватные лапы 5, штангово-зубчатый каток 6, барабан-выравниватель 7. Глубина обработки почвы устанавливается регулировочным винтом 8, с помощью которого изменяется положение гусеничных следорыхлителей 3 относительно несущей системы 2, а соответственно и относительно рабочих органов агрегата. Гусеничные следорыхлители 3 установлены не по следам колес трактора (на фигуре не показан), чтобы исключить повторное уплотнение почвы в следах колес трактора. На несущей системе 2 между задними, ведущими, звездочками 9 гусеничных следорыхлителей 3 установлен редуктор 10, который от вала отбора мощности трактора с помощью карданных передач (на фигуре не показаны) через валы 11 передает вращательный момент на ведущие звездочки 9 гусеничных следорыхлителей 3. Редуктор 10 выбирается таким образом, чтобы скорость поступательного движения гусеничных следорыхлителей 3, а соответственно и агрегата, равнялась скорости поступательного движения трактора, а направление вращения ведущих звездочек 9 гусеничных следорыхлителей 3 совпадало с направлением вращения колес трактора. 2 55802009.10.30 Гусеница гусеничного следорыхлителя 3 обхватывает ведущую звездочку 9 и натяжную звездочку 12 и состоит из цельного высокопрочного долговечного гусеничного обвода 13 из резины, армированного в продольном направлении металлическими тросами 14. В гусеничном резиновом обводе 13 установлены направляющие 15, по которым почвозацепы 16 способны совершать возвратно-поступательное движение относительно гусеничного резинового обвода 13. На внутренней поверхности гусеничного резинового обвода 13 установлены пружины 17, которые предназначены для того, чтобы выталкивать почвозацепы 16 по направляющим 15 наружу по отношению к гусеничному резиновому обводу 13 и препятствовать их перемещению обратно. На каждый почвозацеп 16 давят пружины 17, количество и жесткость которых подбирается таким образом, чтобы высота почвозацепов 16 обеспечивала наиболее эффективную реализацию тягово-сцепных свойств гусеничных следорыхлителей 3 при работе комбинированного почвообрабатывающего агрегата на почвах с различными физико-механическими свойствами. Соединение гусеничного резинового обвода 13 с ведущей звездочкой 9 и натяжной звездочкой 12, а также передача движения от ведущей звездочки 9 на гусеничный резиновый обвод 13 осуществляется с помощью зацепов 18, жестко закрепленных на гусеничном резиновом обводе 13. Таким образом, гусеница гусеничного следорыхлителя 3 состоит из гусеничного резинового обвода 13, армированного тросами 14, направляющих 15, почвозацепов 16, пружин 17 и зацепов 18. Устройство работает следующим образом. Комбинированный почвообрабатывающий агрегат навешивается на трактор с помощью навески 1. С помощью карданной передачи вал отбора мощности трактора соединяется с входным валом редуктора 10. Глубина обработки почвы изменяется высотой расположения гусеничных следорыхлителей 3 относительно несущей системы 2 при помощи регулировочного винта 8. Так как редуктор 10 установлен на несущей системе 2, то передача вращательного момента от выходного вала редуктора 10 через валы 11 на ведущие звездочки 9 гусеничных следорыхлителей 3 с помощью карданных передач дает возможность беспрепятственно изменять положение гусеничных следорыхлителей 3 относительно несущей системы 2 во время регулировки глубины обработки почвы. Натяжение гусениц гусеничных следорыхлителей 3 осуществляется с помощью натяжной звездочки 12 путем изменения расстояния между осями вращения ведущих звездочек 9 и натяжных звездочек 12. Перед началом движения машинно-тракторного агрегата по полю механизатор переводит комбинированный почвообрабатывающий агрегат из транспортного положения в рабочее и включает вал отбора мощности трактора. Почвозацепы 16 нижних ветвей гусениц гусеничных следорыхлителей 3, вошедшие в контакт с почвой, под действием силы тяжести агрегата с одной стороны и реакции опорной поверхности, то есть почвы, с другой - перемещаются вверх по направляющим 15, сдавливая тем самым пружины 17. Высота, на которую почвозацепы 16, контактирующие с почвой, выступают наружу по отношению к гусеничному резиновому обводу 13, при заданной массе агрегата зависит от реакции почвы, то есть от ее физико-механических свойств, а также от количества и жесткости пружин 17. Так, например, на рыхлой или переувлажненной почве высота почвозацепов 16 будет больше, чем на твердой, переуплотненной почве. Таким образом, высота почвозацепов 16, контактирующих с почвой, необходимая для наиболее эффективной реализации тягово-сцепных свойств гусеничных следорыхлителей 3, устанавливается автоматически в зависимости от физико-механических свойств почвы. Почвозацепы 16 верхних ветвей гусениц гусеничных следорыхлителей 3, не контактирующие с почвой,под действием усилий со стороны пружин 17 перемещаются до упора вверх по направляющим 15 наружу по отношению к гусеницам. Вращательный момент от вала отбора мощности трактора через редуктор 10 и валы 11 с помощью карданных передач передается на ведущие звездочки 9 гусеничных следорых 3 55802009.10.30 лителей 3. Далее от ведущих звездочек 9 через зацепы 18 усилие передается гусеницам гусеничным следорыхлителям 3, создавая тем самым дополнительное тяговое усилие, помогающее трактору приводить в движение комбинированный почвообрабатывающий агрегат. После окончания работы комбинированного почвообрабатывающего агрегата вал отбора мощности трактора отключается и агрегат переводится из рабочего положения в транспортное. Таким образом, установка гусеничных следорыхлителей с цельнозамкнутыми резинотросовыми гусеницами с подпружиненными почвозацепами позволяет автоматически изменять высоту почвозацепов при работе комбинированного почвообрабатывающего агрегата на почвах с различными физико-механическими свойствами, результатом чего является повышение эффективности реализации тягово-сцепных свойств гусеничных следорыхлителей, а также снижение веса и материалоемкости комбинированного почвообрабатывающего агрегата. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 5