Транспортное средство

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(72) Авторы Дюжев Андрей Анисимович Волков Иван Васильевич Меженников Александр Павлович Чупрынин Юрий Вячеславович(73) Патентообладатель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(56) Комбайн льноуборочный самоходный КЛС-3,5 Палессе 35 Инструкция по эксплуатации. ПО Гомсельмаш,2009. - С. 18, 19, 25. Комбайн льноуборочный самоходный КЛС-1,7 Инструкция по эксплуатации. ПО Гомсельмаш, 2005. - С. 8, 74.1551566 1, 1990.623760, 1978.(57) Транспортное средство, содержащее раму, качающийся мост колес с балкой, кузов,установленный на раме с возможностью его выгрузки на бок с помощью гидроцилиндра, шарнирно связанного с рамой и бункером, и маслостанцию с напорной и сливной гидромагистралями, связанными через гидрораспределитель с полостями гидроцилиндра,отличающееся тем, что снабжено пружинно-гидравлическим гидрораспределителем, выполненным в виде двухкамерного полого цилиндра, внутри которого установлен золотник с двумя поясками, каждый из которых размещен в отдельной камере, и устройством фиксации рамы относительно качающегося моста колес, выполненным в виде первого и второго двуплечих рычагов, шарнирно установленных на раме по обе стороны продольной 16791 1 2013.02.28 оси качающегося моста колес, на первых плечах первого и второго двуплечих рычагов установлены фиксирующие элементы с возможностью взаимодействия с балкой качающегося моста колес, второе плечо второго двуплечего рычага тягой шарнирно связано с первым плечом первого двуплечего рычага, а второе плечо первого двуплечего рычага шарнирно связано с золотником пружинно-гидравлического гидрораспределителя, двухкамерный полый цилиндр которого шарнирно связан с рамой, при этом пружинногидравлический гидрораспределитель установлен в гидромагистралях, связывающих гидрораспределитель и полости гидроцилиндра. Изобретение относится к транспортным средствам, содержащим кузов, установленный на раме с возможностью выгрузки на бок. Известно транспортное средство, содержащее раму, качающийся мост колес с балкой,кузов, установленный на раме с возможностью его выгрузки на бок с помощью гидроцилиндра, шарнирно связанного с рамой и бункером, и маслостанцию с напорной и сливной гидромагистралями, связанными через гидрораспределитель с полостями гидроцилиндра Комбайн льноуборочный самоходный КЛС-3,5 Палессе 35. Инструкция по эксплуатации. ПО Гомсельмаш, 2009. - С. 18, 19, 25 В данном транспортном средстве после заполнения кузова производится выгрузка последнего. При выгрузке кузова его центр тяжести смещается в сторону выгрузки. Одновременно с этим за счет связи рамы и кузова гидроцилиндром рама будет поворачиваться относительно качающегося моста колес также в сторону выгрузки. Смещение центра тяжести кузова в сторону выгрузки и одновременно с этим поворот рамы относительно качающегося моста колес также в сторону выгрузки снижают поперечную устойчивость транспортного средства во время выгрузки кузова, что может привести и к опрокидыванию транспортного средства. Таким образом, низкая поперечная устойчивость во время выгрузки кузова - основной недостаток данного транспортного средства. Техническая задача, решаемая изобретением, - повышение поперечной устойчивости транспортного средства во время выгрузки кузова. Задача достигается тем, что транспортное средство, содержащее раму, качающийся мост колес с балкой, кузов, установленный на раме с возможностью его выгрузки на бок с помощью гидроцилиндра, шарнирно связанного с рамой и бункером, и маслостанцию с напорной и сливной гидромагистралями, связанными через гидрораспределитель с полостями гидроцилиндра, снабжено пружинно-гидравлическим гидрораспределителем, выполненным в виде двухкамерного полого цилиндра, внутри которого установлен золотник с двумя поясками, каждый из которых размещен в отдельной камере, и устройством фиксации рамы относительно качающегося моста колес, выполненным в виде первого и второго двуплечих рычагов, шарнирно установленных на раме по обе стороны продольной оси качающегося моста колес, на первых плечах первого и второго двуплечих рычагов установлены фиксирующие элементы с возможностью взаимодействия с балкой качающегося моста колес, второе плечо второго двуплечего рычага тягой шарнирно связано с первым плечом первого двуплечего рычага, а второе плечо первого двуплечего рычага шарнирно связано с золотником пружинно-гидравлического гидрораспределителя, двухкамерный полый цилиндр которого шарнирно связан с рамой, при этом пружинногидравлический гидрораспределитель установлен в гидромагистралях, связывающих гидрораспределитель и полости гидроцилиндра. Изложенная сущность изобретения поясняется фигурами, на которых представлены фиг. 1 - общий вид транспортного средства фиг. 2 - рама, кузов, качающийся мост колес и гидроцилиндр в сборе (вид сзади) фиг. 3 - гидрокинематическая схема транспортного средства (вид сбоку) 2 16791 1 2013.02.28 фиг. 4 - выноска А на фиг. 3 в увеличенном масштабе. Транспортное средство содержит раму 1, установленные на раме 1 кабину 2 и кузов 3. Транспортное средство также содержит ведущий мост 4 колес и качающийся мост 5 колес. Качающийся мост 5 является управляемым мостом. Кузов 3 установлен на раме 1 с возможностью его выгрузки на бок. Данная возможность обеспечена наличием гидроцилиндра 6, шарнирно связанного с рамой 1 и кузовом 3, и связи кузова 3 с рамой 1 с помощью шарнира 7, ось которого расположена вдоль продольной оси (на фигуре не показана) транспортного средства. Качающийся мост 5 содержит балку 8. Качание моста 5 обеспечено связью балки 8 и рамы 1 шарниром 9, ось (на фигуре не обозначена) которого расположена вдоль продольной оси транспортного средства. Направление выгрузки кузова 3 обозначено стрелкой 10. Транспортное средство снабжено устройством фиксации рамы 1 относительно качающегося моста 5 колес, выполненным в виде первого 11 и второго 12 двуплечих рычагов, шарнирно установленных на раме 1 по обе стороны продольной оси 13 качающегося моста 5 колес. На первых плечах двуплечих рычагов 11 и 12 установлены фиксирующие элементы 14 с возможностью взаимодействия с балкой 8. Фиксирующие элементы 14 препятствуют взаимному перемещению балки 8 и рамы 1 при их взаимодействии с балкой 8. Второе плечо второго двуплечего рычага 12 тягой 15 шарнирно связано с первым плечом первого двуплечего рычага 11. Транспортное средство снабжено маслостанцией 16 с напорной 17 и сливной 18 гидромагистралями, а также пружинно-гидравлическим гидрораспределителем 19. Для управления гидроцилиндром 6 служит гидрораспределитель 20, связанный с напорной 17 и сливной 18 гидромагистралями. Пружинно-гидравлический гидрораспределитель 19 установлен в гидромагистралях,связывающих гидрораспределитель 20 и полости гидроцилиндра 6. Конструктивно это выполнено следующим образом. Штоковая полость гидроцилиндра 6 гидромагистралью 21, через пружинно-гидравлический гидрораспределитель 19, гидромагистралью 22 связана с гидрораспределителем 20. Бесштоковая полость гидроцилиндра 6 гидромагистралью 23, через пружинно-гидравлический гидрораспределитель 19, гидромагистралью 24 связана с гидрораспределителем 20. Пружинно-гидравлический гидрораспределитель 19 выполнен в виде двухкамерного полого цилиндра 25, внутри которого установлен золотник 26 с двумя поясками 27 и 28,размещенными соответственно в отдельных камерах 29 и 30. В цилиндре 25 выполнены два отверстия 31 и 32, сообщающие камеру 29 и соответственно гидромагистрали 21 и 22. В цилиндре 25 выполнены также два отверстия 33 и 34, сообщающие камеру 30 и соответственно гидромагистрали 23 и 24. В нормально закрытом положении под действием пружины 35, установленной в камере 29 и взаимодействующей с пояском 27, последний разобщает отверстия 31 и 32, а поясок 28 разобщает отверстия 33 и 34. Второе плечо первого двуплечего рычага 11 шарнирно связано с золотником 26. Двухкамерный полый цилиндр 25 шарнирно связан с рамой 1. Транспортное средство работает следующим образом. Выгрузка кузова 3 производится в следующей последовательности. При работающей маслостанции 16 гидрораспределитель 20 переключается в положение, при котором рабочая жидкость от маслостанции 16 по гидромагистрали 17, через гидрораспределитель 20,по гидромагистрали 24, через отверстие 34 поступит в камеру 30. За счет воздействия рабочей жидкости на поясок 28 золотник 26, сжимая пружину 35, переместится в положение, при котором камера 30 сообщит отверстия 34 и 33, а камера 29 сообщит отверстия 22 и 21. При своем перемещении золотник 26 повернет двуплечий рычаг 11 в сторону, обеспечивающую прижатие установленного на нем фиксирующего элемента 14 к балке 8. За счет связи двуплечего рычага 11 с двуплечим рычагом 12 тягой 15 последний также будет поворачиваться в сторону, обеспечивающую прижатие установленного на нем фиксирующего элемента 14 к балке 8. Таким образом, до начала выгрузки кузова 3 будет исключено перемещение рамы 1 относительно качающегося моста 5 колес. Далее рабочая 3 16791 1 2013.02.28 жидкость по отверстию 33, по гидромагистрали 23 поступит в бесштоковую полость гидроцилиндра 6. По мере выдвижения штока гидроцилиндра 6 кузов 3 будет поворачиваться вокруг шарнира 7 до окончания выгрузки. При этом рабочая жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 6 по гидромагистрали 21, через отверстие 31, через камеру 29, через отверстие 32, по гидромагистрали 22, через гидрораспределитель 20, по гидромагистрали 18 будет поступать на слив. После завершения выгрузки кузова 3 он переводится в первоначальное исходное положение. Для этого гидрораспределитель 20 переводится в положение, при котором напорная гидромагистраль 17 соединится с гидромагистралью 22, а сливная гидромагистраль 18 - с гидромагистралью 24. Рабочая жидкость под давлением по гидромагистрали 22, через отверстие 32 поступит в камеру 29 и, воздействуя на поясок 27, переместит золотник 26, сжимая при этом пружину 35, в положение, при котором камера 29 сообщит отверстия 32 и 31, а камера 30 - отверстия 34 и 33. Из камеры 29 рабочая жидкость через отверстие 31, по гидромагистрали 21 будет поступать в штоковую полость гидроцилиндра 6. За счет втягивания штока гидроцилиндра 6 в его корпус кузов 3 вернется в исходное положение. При переводе кузова 3 в исходное положение рабочая жидкость из бесштоковой полости гидроцилиндра 6 по гидромагистрали 23, через отверстие 33, через камеру 30, через отверстие 34, по гидромагистрали 24, через гидрораспределитель 20,по гидромагистрали 18 поступит на слив. После перевода кузова в рабочее положение гидрораспределитель 20 переключается в среднее положение, при котором отверстия 34 и 32 соединятся со сливом. При этом золотник 26 под действием пружины 35 переместится в положение, обеспечивающее отвод фиксирующих элементов 14 от балки 8. Транспортное средство готово к передвижению. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 5