Машина лесная погрузочно-транспортная

(51) МПК (2009) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный технологический университет(72) Авторы Симанович Василий Антонович Мохов Сергей Петрович Климчик Геннадий Яковлевич Хайновский Владимир Владимирович Пищов Сергей Николаевич Арико Сергей Евгеньевич Голякевич Сергей Александрович Климчик Сергей Геннадьевич(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный технологический университет(57) Машина лесная погрузочно-транспортная, содержащая соединенные передний энергетический модуль, включающий двигатель и трансмиссию, и задний технологический модуль с карданным приводом тандемных тележек, имеющих связь с рамой, на которой установлен манипулятор с ограждением, и стойки, отличающаяся тем, что рама выполнена составной из основной и дополнительной частей, контактирующих в передней части заднего технологического модуля через упругие элементы в виде пружин и противоположными концами соединенных шарнирно, причем дополнительная часть рамы по всей длине оснащена рольгангами, установленными в горизонтальной плоскости, а стойки выполнены в виде стержней, на которые по всей их высоте посажены с возможностью вращения рольганги. 14158 1 2011.04.30 Изобретение относится к колесным погрузочно-транспортным машинам, осуществляющим погрузку, перевозку и разгрузку сортиментов. Известна погрузочно-транспортная машина -131, выполненная на базе специального шасси и включающая передний энергетический и задний технологический модули,шарнирно сочлененные между собой с возможностью поворота в горизонтальной и качания в вертикальной плоскостях. На полураме технологического модуля установлен гидроманипулятор с грейфером, а по бокам расположены гнутые съемные стойки трубчатого профиля 1. При перевозке сортиментов по лесосеке и на верхние склады скорости транспортного средства ограничены ввиду больших динамических нагрузок в процессе передвижения,возникающих от внешних источников возмущения (неровности трелевочного волока и лесных дорог). Снижение скоростей перевозки сортиментов в конечном итоге приведет к снижению производительности транспортных работ. Известно транспортное средство для крепления стойки на раме лесозаготовительной машины, содержащее жестко закрепленный на раме опорный элемент, выполненный в виде двух пластин, через которые проходит ось, на которой закреплена разрезная втулка со скосами, причем ее верхняя часть подпружинена и взаимодействует с -образной стойкой 2. Машина с таким устройством крепления стоек к раме испытывает большие динамические нагрузки при передвижении по неровностям лесных трелевочных волоков, что в конечном итоге сказывается на ее производительности при перевозке сортиментов. Наиболее близкой к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому положительному результату является машина лесная погрузочно-транспортная,содержащая соединенные передний энергетический модуль в виде двигателя, трансмиссии и переднего ведущего моста с постом управления из кабины и задний технологический модуль с карданным приводом тандемных тележек, имеющих связь с полурамной конструкцией, на которой установлен манипулятор с ограждением, и стойки, имеющие связь с рамой в виде болтового соединения 3. В предлагаемой конструкции погрузочно-транспортной машины невозможно достичь снижения динамических нагрузок в процессе транспортирования сортиментов, что в конечном счете приведет к снижению производительности при ее работе на вывозке древесины. Задачей предлагаемого изобретения является повышение производительности работ на вывозке древесины за счет увеличения скоростей перемещения транспортного средства и снижения уровня динамической нагруженности несущих элементов. Поставленная задача достигается тем, что машина лесная погрузочно-транспортная,содержащая соединенные передний энергетический модуль в виде двигателя, трансмиссии и переднего ведущего моста с постом управления из кабины и задний технологический модуль с карданным приводом тандемных тележек, имеющих связь с полурамной конструкцией, на которой установлен манипулятор с ограждением, и стойки, имеющие связь с рамой в виде болтового соединения, причем рама погрузочно-транспортной машины выполнена составной из основной и дополнительной частей, контактирующих в передней части через упругий элемент в виде пружин и противоположным концом соединенных шарнирно, причем дополнительная рама и стойки оснащены рольгангами, установленными в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Из литературных источников не известны технические решения, где повышение производительности может быть достигнуто за счет снижения уровня динамической нагруженности, что приведет к увеличению скоростей перемещения транспортируемого груза. Лесная погрузочно-транспортная машина поясняется чертежами фиг. 1 - Лесная погрузочно-транспортная машина в загруженном состоянии (вид сбоку) фиг. 2 - Лесная погрузочно-транспортная машина в момент разгрузки первой пачки сортиментов (вид сбоку) 2 14158 1 2011.04.30 фиг. 3 - Лесная погрузочно-транспортная машина в момент разгрузки второй пачки сортиментов (вид сбоку) фиг. 4 - Продольное сечение рольгангов стойки. Лесная погрузочно-транспортная машина состоит из переднего энергетического модуля 1, состоящего из двигателя и элементов трансмиссии, передающих крутящий момент на ведущие колеса 2, и заднего технологического модуля 3, соединенных между собой при помощи вертикально-горизонтального шарнира 4. Задний технологический модуль 3 состоит из основной рамы 5 и дополнительной рамы 6, установленных на тележечном шасси 7, присоединенных между собой к концу относительно переднего модуля 1 при помощи шарнира 8. Привод тележечного шасси 7 осуществляется от карданной передачи энергетического модуля 1. Дополнительная рама 6 приподнята над основной рамой 5,находится внутри основной 5 и взаимодействует между собой в передней части технологического модуля 3 посредством упругого элемента 9, установленного на основной раме 5. На дополнительной раме 6 по всей длине установлены рольганги 10 в виде цилиндрических элементов, закрепленных перпендикулярно к ней в горизонтальной плоскости. К основанию дополнительной рамы 6 болтовыми соединениями с двух сторон крепятся стойки 11,выполненные в виде стержней, на которые по всей высоте посажены цилиндрические рольганги 12, имеющие возможность вращения на стойках 11. Рольганги 12, установленные на стойках 11, имеют длину 20-25 см. Дополнительная рама 6 содержит стопоры 13 и 14 для фиксации пачек при их транспортировке. На заднем технологическом модуле 3 установлен гидроманипулятор 15 с грейфером 16. Манипулятор 15 приводится в действие гидроцилиндрами 17 и 18. Технологический модуль 3 в передней части содержит ограждение 19. На представленной схеме показана перевозка двух пачек сортиментов 20 и 21. Возможна перевозка и одной пачки сортиментов. Лесная погрузочно-транспортная машина работает следующим образом. При работе на лесосеке оператор собирает пачки сортиментов, последовательно подъезжая к раскряжеванным деревьям, и укладывает в кониковое устройство сортименты в пачку ближе к ограждению 19 (пачка 20), а затем собирает пачку 21. Стопорными устройствами 13 и 14 на дополнительной раме 6 фиксирует пачки 20 и 21, укладывает грейфер 16 манипулятора 15 на концевую часть пачки 21 и в таком положении транспортирует пачки 20 и 21 к месту разгрузки. Динамические нагрузки в процессе движения будут гаситься за счет упругих элементов 9, установленных между основной 5 и дополнительной 6 частями рам. На месте разгрузки оператор вручную переводит в горизонтальное положение стопоры 13 и 14 и затем манипулятором 15 с грейфером 16 последовательно разгружает пачки 21 и 20, поштучно выгружая сортименты. Если сортименты в пачках 20 и 21 уложены таким образом, что их кривизна не мешает производить сталкивание пачки сортиментов(фиг. 2), оператор, воздействуя манипулятором 15 посредством грейфера 16, сталкивает пачку 21 на площадку. Рольганги 11 и 12 на дополнительной раме 6 и на стойках 11 будут способствовать перемещению пачки 21. В этом случае сила трения скольжения заменяется силой трения качения. После того как пачка 21 одной стороной была сброшена на землю,оператор отъезжает на определенное расстояние с целью полной разгрузки пачки 21 на землю (фиг. 3). Таким же образом разгружается пачка 20, которая скользит по рольгангам 10 дополнительной рамы 6 и рольгангам 12 стоек 11. Пачки сортиментов 20 и 21 могут быть предварительно обвязаны стропами (в случае работы лесной погрузочно-транспортной машины на нижнем складе) и уложены краном на рольганги 10 дополнительной рамы 6. В случае их перевозки к потребителю, где нет специальных разгрузочных устройств, их выгрузка может осуществляться, как показано на фиг. 2 и 3, т.е. методом сталкивания. При работе лесной погрузочно-транспортной машины с такой конструкцией несущих элементов снижается динамическая нагруженность основных агрегатов транспортного средства на 15-22 , что позволит поднять скорость транспортировки сортиментов на 12-17 . 3 14158 1 2011.04.30 Снижение динамической нагруженности ходовой части приведет к уменьшению уплотнения грунта, по которому движется транспортное средство, что скажется на сохранении в полосе движения мелких корней древесных растений (особенно в весенне-летний период), что позволит предотвратить корытообразование на поверхности пути движения транспортного средства. Использование предложенной конструкции машины сведет к минимуму повреждение живого напочвенного покрова. Разгрузку сортиментов можно производить поштучно, а также методом их сталкивания по рольгангам, установленным на дополнительной раме и стойках, что позволит сократить затраты времени. Предложенное техническое решение позволит поднять производительность транспортных работ на погрузке, вывозке и разгрузке сортиментов на 17-20 . Предложения по совершенствованию конструкции погрузочно-транспортной машины могут быть использованы при проектировании новых образцов лесной техники на Минском тракторном заводе. Источники информации 1. Жуков А.В., Федоренчик А.С., Коробкин В.А., Бычек А.Н. Лесные машины Беларус. - Минск, 2001. - С. 113-118. 2. А.с. СССР 1283131, МПК 60 3/40, 1987. 3. Описание полезной модели к патенту РФ 33289, МПК 01 23/08, 2003 (прототип). Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 5