Машина погрузочно-доставочная

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявители Унитарное республиканское предприятие Могилевский автомобильный завод им. С.М. КироваОбщество с ограниченной ответственностью АВТОМАРКЕТ МАЙНИНГ(72) Авторы Зайцев Геннадий Анатольевич Кондуков Сергей ВикторовичЗохан Александр НиколаевичКисель Алексей ВладимировичСилутин Андрей ПетровичКутепов Юрий АлександровичШевелев Виктор АлександровичПолховский Владимир ВасильевичДавыдчик Александр МихайловичБалакин Алексей ПетровичКондрашов Николай ГригорьевичГлеков Андрей ДаниловичКоритко Николай ВладимировичПейсаров Валерий Нисанович(73) Патентообладатели Унитарное республиканское предприятие Могилевский автомобильный завод им. С.М. КироваОбщество с ограниченной ответственностью АВТОМАРКЕТ МАЙНИНГ(57) 1. Машина погрузочно-доставочная, содержащая переднюю и заднюю шарнирно-соединенные между собой рамы с ведущими мостами, при этом на задней раме установлен двигатель, коробка передач и место оператора, а на передней раме - загрузочный ковш с шарнирно-рычажным устройством и силовым гидроцилиндром, отличающаяся тем, что шарнирно-рычажное устройство выполнено в виде стрелы, состоящей из двух рычагов-образной формы, жестко соединенных между собой посредине поперечиной, при этом стрела шарнирно соединена одним концом с верхней частью рамы, а вторым - с ковшом, а поперечина стрелы через шарнирно установленный силовой гидроцилиндр соединена с нижней частью рамы, кроме этого на поперечине закреплен шарнирно двуплечий рычаг,один конец которого через гидроцилиндр соединен с верхней частью рамы, а противоположный посредством тяги - с ковшом. 19202005.06.30 2. Машина погрузочно-доставочная по п. 1, отличающаяся тем, что она дополнительно снабжена, по крайней мере, одним силовым гидроцилиндром. 3. Машина погрузочно-доставочная по п. 1, отличающаяся тем, что место оператора выполнено в виде кабины.(56) 1. Патент РФ 2018692, МПК 21 13/00,02 3/34, 1994. 2. Патент США 4065011, МПК 02 3/81, 1977. Полезная модель относится к горному машиностроению, а именно к погрузочнодоставочным машинам, предназначенным для погрузки, транспортировки и разгрузки горной массы в условиях подземных шахт и проходов, а также в условиях открытой добычи полезных ископаемых, строительстве тоннелей и др. Известна ковшовая погрузочная машина, включающая в себя центральную несущую раму ходовой части с приводом, установленную на турели, подвижную в вертикальной и горизонтальной плоскостях стрелу с загрузочным ковшом. Ковш выполнен в виде двух створок, подвижных в горизонтальной плоскости и образующих при сближении между собой емкость, и снабжен подвижной траверсой 1. Однако известная погрузочная машина имеет невысокие эксплуатационные характеристики низкую скорость и небольшие расстояния перемещения, обусловленные гусеничным ходом недостаточную устойчивость в транспортном положении, что приводит к невысокой производительности. Наиболее близким техническим решением к полезной модели является машина погрузочно-доставочная, содержащая самоходное шасси с передней и задней шарнирно сочлененными между собой рамами, имеющими по два колеса, погрузочное оборудование с шарнирно-рычажной системой, двигатель, коробку передач, место оператора 2. Однако известная машина погрузочно-доставочная имеет ограниченные возможности маневрирования, рабочий орган имеет сложную и ненадежную конструкцию, которая ограничивает заборные возможности и грузоподъемность ковша. Задачей полезной модели является создание надежной, производительной, удобной в эксплуатации и обслуживании машины погрузочно-доставочной. Указанная задача достигается тем, что в машине погрузочно-доставочной, содержащей переднюю и заднюю шарнирно-соединенные между собой рамы с ведущими мостами, при этом на задней раме установлен двигатель, коробка передач и место оператора, а на передней раме - загрузочный ковш с шарнирно-рычажным устройством и силовым гидроцилиндром, согласно полезной модели, шарнирно-рычажное устройство выполнено в виде стрелы, состоящей из двух рычагов -образной формы, жестко соединенных между собой посредине поперечиной, при этом стрела шарнирно соединена одним концом с верхней частью рамы, а вторым - с ковшом, а поперечина стрелы через шарнирно установленный силовой гидроцилиндр соединена с нижней частью рамы, кроме этого на поперечине закреплен шарнирно двуплечий рычаг, один конец которого через гидроцилиндр соединен с верхней частью рамы, а противоположный посредством тяги - с ковшом. Целесообразно, чтобы машина погрузочно-доставочная, согласно полезной модели,была бы дополнительно снабжена, по крайней мере, одним силовым гидроцилиндром. Целесообразно также, чтобы в машине погрузочно-доставочной, согласно полезной модели, место оператора было выполнено в виде кабины. Сварная конструкция стрелы -образной формы обладает высокой жесткостью и обеспечивает устойчивое состояние машины погрузочно-доставочной. Стрела -образной формы обеспечивает низкий габарит машины по высоте. В целом погрузочно-доставочная машина в транспортном загруженном положении имеет низкий центр тяжести, а следова 2 19202005.06.30 тельно, повышенную устойчивость и маневренность, а также позволяет производить выгрузку на транспортные средства с большими габаритами по высоте. Сущность полезной модели поясняется чертежами. На фиг. 1 изображен общий вид сбоку машины погрузочно-доставочной (нижнее положение ковша - транспортное, верхнее положение - для выгрузки) на фиг. 2 - вид сверху. Машина погрузочно-доставочная содержит переднюю 1 и заднюю 2 шарнирносоединенные между собой рамы с ведущими мостами, при этом на задней раме 2 установлен двигатель 3, коробка передач 4 и место оператора 5, а на передней раме 1 - стрела 6 с загрузочным ковшом 7 и силовым гидроцилиндром 8. Стрела 6 состоит из двух рычагов 9-образной формы, жестко соединенных между собой посредине поперечиной 10, при этом стрела 6 шарнирно соединена одним концом с верхней частью рамы 1, а вторым - с ковшом 7, а поперечина 10 стрелы 6 через шарнирно установленный силовой гидроцилиндр 8 соединена с нижней частью рамы 1. Кроме этого на поперечине 10 закреплен шарнирно двуплечий рычаг 11, один конец которого через гидроцилиндр 12 соединен с верхней частью рамы 1, а противоположный посредством тяги 13 - с ковшом 7. Ковш 7 представляет собой сварную металлоконструкцию. Наличие коробки передач 4 обеспечивает возможность работы по челночной схеме, то есть движения вперед и назад без разворотов. Для повышения надежности машины она может дополнительно снабжаться силовыми гидроцилиндрами 8, а в зависимости от условий работы, место оператора 5 может быть выполнено в виде кабины. Порожняя машина погрузочно-доставочная к забою подается ковшом 7 вперед, гидроцилиндром 12 ковш 7 выставляется параллельно почве выработки. При помощи машины создается напорное усилие и ковш 7 внедряется в горную массу. После внедрения ковша 7 в горную массу гидроцилиндром 12, посредством рычага 11 и тяги 13, осуществляется его поворот в направлении к машине и зачерпывание горной массы. Машина переходит в транспортное положение с низким центром тяжести, что важно для устойчивости машины. Далее машиной груз перемещается к месту разгрузки. Для выгрузки массы стрела 6 при помощи силового гидроцилиндра 8 поднимается на необходимую, в зависимости от ситуации, высоту, после чего посредством гидроцилиндра 12 через двуплечий рычаг 11 и тягу 13 осуществляется поворот ковша 7 и происходит выгрузка. Ковш 7 опускается и машина возвращается к месту загрузки. Затем цикл повторяется. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.