Машина лесная погрузочно-транспортная

(51) МПК (2009) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское унитарное предприятие Минский тракторный завод(72) Авторы Коробкин Владимир Андреевич Якубов Владимир Иванович Юрлевич Иосиф Адамович Гордейчик Андрей Антонович Савченко Александр Владимирович(73) Патентообладатель Республиканское унитарное предприятие Минский тракторный завод(57) 1. Машина лесная погрузочно-транспортная, содержащая шарнирно соединенные передний энергетический модуль, включающий смонтированные на передней полураме силовой блок с двигателем и трансмиссией, передний ведущий мост и кабину оператора, и задний технологический модуль, включающий смонтированные на задней полураме задний ведущий мост, грузовую платформу с колонной и манипулятором, кониками и решетчатым ограждением, закрепленным в передней части задней рамы и содержащим неподвижную нижнюю часть и подвижные верхние части с силовым управлением, отличающаяся тем, что решетчатое ограждение снабжено закрепленными на неподвижной нижней части центральной и боковыми направляющими, в которых установлены с возможностью вертикального перемещения жестко соединенные друг с другом подвижные части, при этом силовое управление подвижных частей ограждения выполнено в виде одного силового гидроцилиндра. 68552010.12.30 2. Машина лесная погрузочно-транспортная по п. 1, отличающаяся тем, что центральная и боковые направляющие нижней части ограждения выполнены в виде равнополочных швеллеров. 3. Машина лесная погрузочно-транспортная по п. 1, отличающаяся тем, что подвижные верхние части ограждения соединены друг с другом посредством скоб, выполненных в виде равнополочных швеллеров.(56) 1. Машина лесная погрузочно-транспортная Беларус МЛ-131. Руководство по эксплуатации РУП МТЗ, 2001. 2. Патент 33289 1, МПК 01 23/08, 2003. 3. Патент 1229 , МПК 01 23/00, 2004. 4. -862. Форвардер для тяжелых условий. Рекламный проспект А/ОТампере, Финляндия, 1989 (прототип). Полезная модель относится к лесозаготовительной технике и может быть использована в лесной промышленности и лесном хозяйстве. Известны машины лесные погрузочно-транспортные, выполненные на базе колесного шасси, содержащего шарнирно соединенные передний энергетический модуль, включающий смонтированные на передней полураме силовой блок с двигателем и трансмиссией,передний ведущий мост и установленную над трансмиссией кабину оператора, и задний технологический модуль, включающий смонтированные на задней полураме задний ведущий мост, грузовую платформу с манипулятором, кониками и решетчатым ограждением, установленным неподвижно в передней части задней полурамы и содержащим жесткий сварной каркас из балок, на котором равномерно приварены вертикальные стержни 1, 2, 3. Недостаток известных машин заключается в том, что конструкция решетчатого ограждения имеет малую высоту, которая не позволяет увеличить высоту загружаемых сортиментов на грузовую платформу и защитить кабину оператора от ударов. Увеличение высоты ограждения не представляется возможным ввиду того, что над ним при погрузке сортиментов перемещается манипулятор с загрузочной стрелой. Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является машина лесная погрузочно-транспортная (форвардер), выполненная на базе колесного шасси, содержащего шарнирно соединенные передний энергетический модуль, включающий смонтированные на передней полураме силовой блок с двигателем и трансмиссией, передний ведущий мост и установленную над трансмиссией кабину оператора, и задний технологический модуль, включающий смонтированные на задней полураме задний ведущий мост, грузовую платформу с манипулятором, кониками и решетчатым ограждением, установленным неподвижно в передней части задней полурамы 4. Ограждение известной машины выполнено в виде жесткого каркаса с вертикальными пластинами и содержит две поворотные в вертикальной плоскости части. Поворотные части шарнирно закреплены на верхней кромке ограждения и при погрузочных работах удерживаются посредством двух силовых гидроцилиндров в горизонтальном положении по направлению к кабине оператора. После окончания погрузки поворотные части ограждения поворачивают и удерживают в вертикальном положении также посредством силовых гидроцилиндров. Недостатками известной машины являются наличие неперекрываемой зоны между поворотными частями ограждения, которая необходима для прохода колонны с гидроцилиндром подъема стрелы манипулятора и беспрепятственного поворота ее в разные стороны при горизонтальном положении поворотных частей ограждения наличие больших 2 68552010.12.30 усилий в силовых гидроцилиндрах, необходимых для удержания подвижных частей ограждения в вертикальном положении при давлении на них грузом, например при торможении для поворота обеих частей ограждения необходимо наличие двух гидроцилиндров наличие свободной зоны между колонной манипулятора и ограждением,необходимой для поворота поворотных частей ограждения и размещения гидроцилиндров, что увеличивает длину задней полурамы машины. В основу предлагаемого технического решения положена задача создания машины лесной погрузочно-транспортной с упрощенной конструкцией решетчатого ограждения. Для решения поставленной задачи машина лесная погрузочно-транспортная содержит шарнирно соединенные передний энергетический модуль, включающий смонтированные на передней полураме силовой блок с двигателем и трансмиссией, передний ведущий мост и кабину оператора, и задний технологический модуль, включающий смонтированные на задней полураме задний ведущий мост, грузовую платформу с колонной и манипулятором, кониками и решетчатым ограждением, закрепленным в передней части задней рамы и содержащим неподвижную нижнюю часть и подвижные верхние части с силовым управлением. Новым в полезной модели является то, что решетчатое ограждение снабжено закрепленными на неподвижной нижней части центральной и боковыми направляющими, в которых установлены с возможностью вертикального перемещения жестко соединенные друг с другом подвижные верхние части, при этом силовое управление подвижных верхних частей ограждения выполнено в виде одного силового гидроцилиндра. Центральная и боковые направляющие неподвижной нижней части ограждения выполнены в виде равнополочных швеллеров, а подвижные верхние части соединены друг с другом посредством скоб, выполненных в виде равнополочных швеллеров. Техническим результатом реализации поставленной задачи является создание ограждения, которое изменяет свою высоту не за счет поворота подвижных его верхних частей в вертикальной плоскости, а путем их вертикального перемещения параллельно неподвижной нижней части ограждения. Подвижные верхние части ограждения перемещают в вертикальной плоскости одним силовым гидроцилиндром по направляющим, закрепленным на неподвижной нижней части. Давление груза, упирающегося в жестко соединенные друг с другом подвижные части, воспринимается этими направляющими. Для перемещения подвижных верхних частей не требуется увеличенная свободная зона между ограждением и колонной с манипулятором, как в прототипе. Полезная модель поясняется следующими чертежами. На фиг. 1 изображена машина лесная погрузочно-транспортная, вид сбоку. На фиг. 2 - изображено решетчатое ограждение, вид спереди. На фиг. 3 - изображено решетчатое ограждение, разрез - на фиг. 2. Машина лесная погрузочно-транспортная содержит шарнирно соединенные передний энергетический модуль, включающий смонтированные на передней полураме 1 силовой блок 2 с двигателем и трансмиссией, передний ведущий мост 3 и кабину 4 оператора, и задний технологический модуль, включающий смонтированные на задней полураме 5 задний ведущий мост 6, грузовую платформу 7 с колонной 8 и манипулятором 9, кониками 10 и решетчатым ограждением 11 (фиг. 1). Ограждение 11 содержит неподвижную нижнюю часть 12, выполненную в виде жесткого каркаса из сваренных между собой балок 13 предпочтительно прямоугольного сечения и вертикальных элементов (стержней) 14, и подвижные верхние части 15 с силовым управлением, выполненным в виде силового гидроцилиндра 16 (фиг. 2, 3). Подвижные верхние части 15 также выполнены в виде жесткого каркаса из сваренных между собой балок 17 предпочтительно прямоугольного сечения и вертикальных элементов (стержней) 18 и жестко соединены друг с другом скобами 19 в виде, например, равнополочных швеллеров. Неподвижная нижняя часть 12 ограждения 11 закреплена в передней части задней полурамы 5 и содержит центральную направляющую 20 и боковые направляющие 21, вы 3 68552010.12.30 полненные в виде, например, равнополочных швеллеров, в которых установлены с возможностью вертикального перемещения подвижные верхние части 15 (фиг. 3). Корпус силового гидроцилиндра 16 шарнирно прикреплен к неподвижной нижней части 12 ограждения 11, а его шток 22 шарнирно прикреплен к одной из подвижных верхних частей 15 (фиг. 2). При погрузочных работах манипулятора 9 шток 22 гидроцилиндра 16 втянут в его корпус, и подвижные верхние части 15 находятся в нижнем положении на уровне неподвижной части 12 ограждения 11. После окончания работы манипулятора 9 при помощи гидроцилиндра 16 подвижные верхние части 15 ограждения 11 перемещают по центральной направляющей 20 и боковым направляющим 21 в верхнее положение, обеспечивающее защиту кабины 4 оператора от ударов при максимальной высоте груза, нагруженного на платформу 7 машины. При этом направляющие 20, 21 надежно удерживают подвижные верхние части 15 ограждения 11 в верхнем положении от наклонов вперед в вертикальной плоскости. Опытная проверка предлагаемого ограждения на лесной погрузочно-транспортной машине БЕЛАРУС МЛПТ-364 положительно подтвердила целесообразность применения предложенного технического решения. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4