Машина лесная погрузочно-транспортная

(71) Заявители Закрытое акционерное общество Национальный промышленный капитал Производственное объединение Минский тракторный завод(72) Авторы Коробкин Владимир Андреевич Андрияненко Юрий Анатольевич Лимарь Анатолий Иванович Луцков Борис Александрович Афанасьев Евгений Георгиевич Куренков Владимир Иванович Янушко Владимир Владимирович(73) Патентообладатели Закрытое акционерное общество Национальный промышленный капитал Производственное объединение Минский тракторный завод(57) 1. Машина лесная погрузочно-транспортная, содержащая шарнирно соединенные передний энергетический модуль, включающий смонтированные на передней полураме силовой блок с двигателем, трансмиссией, согласующим редуктором, передний ведущий мост и установленную над трансмиссией каркасную кабину с сиденьем и реверсивным постом управления, и задний технологический модуль, включающий смонтированные на задней полураме ведущий мост с приводом от карданного вала, соединенного с выходным валом согласующего редуктора, и конечными передачами в виде тандемных тележек, манипулятор и грузовую платформу, включающую -образные коники, установленные на закрепленных к лонжеронам полурамы поперечных балках и решетчатое ограждение, отличающаяся тем, что полурама технологического модуля усилена дополнительными поперечными балками, установленными в средней части вертикальных стенок лонжеронов, Фиг. 1 1229 а крепление решетчатого ограждения и поперечных балок коников к лонжеронам выполнено в виде разъемного соединения, при этом кабина оператора установлена на передней полураме с возможностью плоскопараллельного подъема и смещения в сторону посредством гидроцилиндров, а в качестве трансмиссии использована гидромеханическая трансмиссия, включающая гидротрансформатор и планетарную коробку передач. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что разъемное соединение крепления решетчатого ограждения и поперечных балок коников к лонжеронам выполнено в виде болтового соединения. 3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что сиденье оператора снабжено установленными на подлокотниках джойстиками электрогидравлического управления поворотом машины и рабочими органами манипулятора. 4. Машина п. 1, отличающаяся тем, что энергетический модуль снабжен независимым подогревателем систем силовой установки и кабины оператора.(56) 1. Руководство оператора Форвардер 1010, 1996. 2.1074744, 23.02.84. 3. Машина лесная погрузочно-транспортная БеларусМЛ-131. Руководство по эксплуатации РУП МТЗ, 2001. - С. 18 (прототип). Полезная модель относится к лесозаготовительной технике и может быть использована в лесной промышленности и лесном хозяйстве. Известна машина лесная, содержащая переднее и заднее звено, гидронасос, гидроруль,связанный с рулевыми гидроцилиндрами, гидроманипулятор с гидроцилиндрами поворота, связанными с гидрораспределителем, управляемым электроджойстиками 1. Недостатком конструкции является недостаточная проходимость форвардера из-за неравномерного распределения нагрузки по звеньям форвардера при разной загруженности тележек и неэффективное управление форвардером. Известна лесотранспортная машина 2, включающая самоходное шасси, манипулятор, полуприцеп с кониками, соединенный с самоходным шасси посредством шарнира. Эта машина предназначена только для вывозки сортиментов, заготавливаемых при рубках ухода за лесом и неприменима при промышленной заготовке леса. Наиболее близким к заявляемой полезной модели является решение, реализованное в конструктивном выполнении машины лесной 3. Известная машина лесная погрузочнотранспортная выполнена на самоходном колесном шасси и содержит шарнирно соединенные передний энергетический модуль, включающий смонтированные на передней полураме силовой блок с двигателем, трансмиссией, согласующим редуктором, передний ведущий мост и установленную над трансмиссией каркасную кабину с сиденьем и реверсивным постом управления, и задний технологический модуль, включающий смонтированные на задней полураме ведущий мост с приводом от карданного вала, соединенного с выходным валом согласующего редуктора, и конечными передачами в виде тандемных тележек, грузовую платформу с манипулятором с рабочим органом и -образными кониками, установленными на закрепленных к лонжеронам полурамы поперечным балкам и решетчатое ограждение. К недостаткам машины следует отнести недостаточную ее производительность, вызванную, в частности, ограничением в объемах перевозимых сортиментов из-за прочностных характеристик полурамы технологического модуля. Технический результат, достигаемый заявляемым решением, заключается в устранении указанных недостатков. Он достигнут в результате решения задачи создания надежной и долговечной конструкции, которая могла бы обеспечить сокращение продолжи 2 1229 тельности рабочего цикла сбор, погрузку, транспортировку по лесосекам, волокам, усам и лесовозным дорогам к промежуточным складам сортиментов длиной 2,0 4,0 6,0, а также их разгрузку, сортировку и складирование при сортиментной технологии заготовки древесины. Указанный результат достигается тем, что в машине лесной погрузочно-транспортной,содержащей шарнирно соединенные передний энергетический модуль, включающий смонтированные на передней полураме силовой блок с двигателем, трансмиссией, согласующим редуктором, передний ведущий мост и установленную над трансмиссией каркасную кабину с сиденьем и реверсивным постом управления, и задний технологический модуль, включающий смонтированные на задней полураме ведущий мост с приводом от карданного вала, соединенного с выходным валом согласующего редуктора, и конечными передачами в виде тандемных тележек, манипулятор с рабочим органом в виде клещевого захвата и грузовую платформу, включающую -образные коники, установленные на закрепленных к лонжеронам полурамы поперечных балках и решетчатое ограждение, новым является то, что полурама технологического модуля усилена дополнительными поперечными балками, установленными в средней части вертикальных стенок лонжеронов, а крепление решетчатого ограждения и поперечных балок коников к лонжеронам выполнено в виде разъемного соединения, при этом кабина оператора установлена на передней полураме энергетического модуля с возможностью плоскопараллельного подъема и смещения в сторону посредством гидроцилиндров гидропривода, а в качестве трансмиссии использована гидромеханическая трансмиссия, включающая гидротрансформатор и планетарную коробку передач. Новым является также то, что крепление стоек решетчатого ограждения и поперечных балок коников к лонжеронам выполнено в виде болтового соединения сиденье оператора снабжено установленными на подлокотниках джойстиками электрогидравлического управления поворотом машины и рабочими органами манипулятора энергетический модуль снабжен независимым подогревателем систем силовой установки и кабины оператора. Таким образом, сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемая в качестве полезной модели машина лесная, с учетом предлагаемых для ее реализации совокупности конструктивных признаков, их взаимосвязи, обеспечивает достижение заявленного технического результата, т.е. позволяет повысить производительность и надежность, сократить рабочий цикл, обеспечить сбор, погрузку, транспортировку сортиментов на лесосеках со среднемерными лесонасаждениями, с равнинным и слабохолмистым рельефом местности, с наличием подроста, пней высотой до 50 см, на грунтах 1, 2 и 3 категорий, при температуре окружающей среды от -40 до 40 С и применить ее для промышленной заготовки леса. Полезная модель поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен общий вид сбоку машины на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2 на фиг. 4 - вид В на фиг. 1. Машина лесная погрузочно-транспортная состоит из двух модулей, переднего модуля 1 энергетического и заднего модуля 2 технологического, соединенных между собой посредством горизонтально-вертикального шарнира 3, обеспечивающего поворот в горизонтальной плоскости и качание в вертикальной плоскости. Передний энергетический модуль 1 состоит из смонтированных на передней полураме 4 дизельного двигателя 5, гидромеханической трансмиссии, расположенной непосредственно за двигателем и включающей гидротрансформатор 6, коробку 7 передач и передний ведущий мост 8 с парой колес 9 большого диаметра, кабины 10 оператора. Технологический модуль 2 состоит из задней полурамы 11, на которой установлены задний мост 12, соединенный карданным валом с согласующим редуктором 13, установленном на передней полураме 4 перед шарниром 3,конечные передачи в виде тандемных тележек 14 с колесами 15 меньшего диаметра, манипулятор 16 и элементы грузовой платформы. Полурама 11 выполнена из двух продоль 3 1229 ных лонжеронов 17 коробчатой формы, соединенных между собой балками 18,19, 20 и поперечными пластинами 21, в которых закреплена труба 22 горизонтального шарнира 3. По сравнению с прототипом, с целью повышения жесткости рамы введены дополнительно балки 19, установленные в средней части вертикальных стенок лонжеронов 17. Грузовая платформа образована установленными на верхних полках лонжеронов передним решетчатым ограждением 23, балками 18 и установленными в кронштейнах балок 18 образными кониками 24. Опоры решетчатого ограждения 23 и балки 18 установлены на лонжеронах с возможностью их снятия и закреплены болтами 25. С целью исключения относительного перемещения полурам 4 и 11 вокруг горизонтальной оси при выполнении погрузочно-разгрузочных работ на задней полураме смонтирован гидроцилиндр 26 блокировки горизонтального шарнира. Кабина 10 оборудована передним пультом управления с рулевым колесом 27, сиденьем оператора и установленным на задней панели реверсивным пультом 28 управления. Управление машиной на прямом ходу осуществляется рулевым колесом 27, управляющим насос-дозатором и двумя гидроцилиндрами 29, поворачивающими относительно вертикальной оси модули 1 и 2. На сиденье оператора, установленном с возможностью поворота на 180, выполнена кулиса 30 переключения передач, а на правом подлокотнике - рукоятка 31 управления поворотом машины на обратном ходу. На подлокотниках сиденья расположены также джойстики и кнопки электрогидравлического управления технологическим оборудованием. Кабина машины - каркасно-панельного типа с большой площадью остекления. Остекление панелей кабины выполнено из стекла повышенной прочности. Также из стекла повышенной прочности выполнены двери, что обеспечивает оператору хорошую обзорность и достаточную безопасность. Каркас кабины 10 установлен на передней полураме на рычагах 32 с возможностью подъема и сдвигания в сторону посредством гидроцилиндров 33. С целью создания в кабине комфортного микроклимата в нише крыши кабины установлен кондиционер и радиатор отопителя. Подвод теплоносителя к радиатору отопителя выполнен от основного двигателя. При недостаточном количестве тепла от основного двигателя, а также в режиме, когда двигатель не работает, подвод теплоносителя может осуществляться от подогревателя 34 систем двигателя. На машине применен эффективный подогреватель типа Вебасто. Машина работает следующим образом. Машина заезжает на технологический коридор, сбоку которого располагаются сортименты. Манипулятором 16 в зоне досягаемости сортименты собирают и грузят на грузовую платформу. Управление манипулятором осуществляется из кабиныпосле разворота сиденья на 180. Работа по сбору сортиментов на лесосеке может выполняться с остановкой машины или, используя преимущества гидромеханической трансмиссии, на ходу на предельно малых скоростях. При погрузке со склада, выгрузке и складировании работа манипулятором осуществляется при заблокированном гидроцилиндре 26 шарнира 3. Для этого включается стояночный тормоз и происходит автоматическое запирание гидроцилиндра 26 блокировки шарнира, одновременно на реверсивном пульте управления загорается лампочка шарнир заблокирован. Движение машины с заблокированным шарниром запрещается. После заполнения грузовой платформы манипулятор 16 устанавливается в транспортное положение, снимается блокировка шарнира и машина транспортирует сортименты к месту назначения. Здесь сортименты с помощью манипулятора 16 выгружают,сортируют и, при необходимости, складируют. Эксплуатационные испытания опытного образца машины подтвердили ее эффективность. Выросла производительность машины на рубках общего пользования и выборочных рубках, сократились непроизводительные затраты рабочего времени, обеспечена достаточная надежность и долговечность. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.