Гусеничный движитель

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Орда Александр Николаевич Агейчик Валерий Александрович Шкляревич Виктор Александрович Тарасевич Ирина Антоновна Воробей Александр Сергеевич(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Гусеничный движитель, содержащий раму, натяжное и ведущее колеса, опорные катки, контактирующие с гусеничной лентой, включающей в себя шарнирно соединенные между собой траки с грунтозацепами, а к раме движителя прикреплены гидроцилиндры со штоками, к которым через шарниры прикреплена продольная балка, отличающийся тем,что грунтозацепы закреплены с возможностью перемещения относительно траков в перпендикулярных опорным плоскостям траков направляющих, выполненных в траках, причем каждый грунтозацеп содержит закрепленный к его верхней части внешней поверхностью своего плоского дна симметрично оси симметрии грунтозацепа малый полый цилиндрический стакан, в который вставлена с возможностью перемещения относительно внутренней поверхности малого полого цилиндрического стакана винтовая цилиндрическая пружина сжатия, а на верхний торец винтовой цилиндрической пружины сжатия опирается внутренней поверхностью своего обращенного вверх дна большой полый цилиндрический стакан, внутренняя цилиндрическая поверхность которого охватывает с посадкой скольжения внешнюю цилиндрическая поверхность малого полого 92402013.06.30 цилиндрического стакана, при этом на верхней внешней плоской поверхности дна большого полого цилиндрического стакана жестко закреплены кронштейны, на которых установлен ролик с возможностью вращения, причем горизонтальная ось вращения ролика находится в плоскости симметрии грунтозацепа, при этом продольная балка выполнена ломаной, причем ее нижняя, обращенная к опорным каткам поверхность образует в продольном сечении обращенный вершиной вниз тупой угол, вершина которого расположена от переднего по ходу движения гусеничного движителя конца продольной балки на расстоянии двух третей от продольной длины балки.(56) 1. А.с. СССР на изобретение 1229115, МПК 6255/26, 1986. 2. Патент РБ на полезную модель 6854, МПК 62 55/26, 2010. 3. Иванов М.Н. Детали машин. - М. Высшая школа, 1991. - С. 312. Полезная модель относится к транспортному машиностроению, преимущественно к транспортным средствам на гусеничном ходу. Известен 1 гусеничный движитель, содержащий натяжное и ведущее колеса, опорные катки, контактирующие с гусеничной лентой, включающей в себя шарнирно соединенные между собой траки с грунтозацепами, закрепленными при помощи основных упругих элементов с возможностью перемещения в направлении продольной оси гусеничного движителя, установленных между телом трака и одной из сторон грунтозацепа,причем он снабжен дополнительными упругими элементами, выполненными в виде рессоры, взаимосвязанной шарнирно одним концом с телом трака, а другим с ползунковым механизмом, взаимодействующим посредством одного из основных упругих элементов с другой стороной грунтозацепа, а на дополнительных упругих элементах жестко закреплены кронштейны с осями, на которых установлены ролики с возможностью вращения,взаимодействующие в вертикальной плоскости с продольной балкой, взаимосвязанной посредством управляемых гидроцилиндров с рамой движителя. Такой гусеничный движитель при передвижении транспортного средства на мягких грунтах (поле, подготовленное под посев, осушенная и взрыхленная торфяная почва) не эффективен, так как, с одной стороны, на таких почвах номинальное тяговое усилие развивается при больших горизонтальных перемещениях грунтозацепов, а с другой - предлагаемое устройство лишь незначительно снижает отрицательное воздействие грунтозацепов на почву в силу их незначительного поворота относительно поверхности поля. В известном устройстве не предусмотрена возможность существенного снижения разрушающего воздействия гусениц на почву в том числе с образованием эрозионно опасных частиц при повороте транспортного средства. Известен 2 гусеничный движитель, содержащий раму, натяжное и ведущее колеса,опорные катки, контактирующие с гусеничной лентой, включающей в себя шарнирно соединенные между собой траки с грунтозацепами, закрепленными с возможностью перемещения в направлении продольной оси гусеничного движителя при помощи основных упругих элементов, установленных между телом трака и одной из сторон грунтозацепа дополнительные упругие элементы, выполненные в виде рессоры, шарнирно взаимосвязанной одним концом с траком, а другим с ползунковым механизмом, взаимодействующим посредством одного из основных упругих элементов с другой стороной грунтозацепа, на дополнительных упругих элементах жестко закреплены кронштейны с осями, на которых с возможностью вращения установлены ролики, взаимодействующие в вертикальной плоскости с продольной балкой, взаимосвязанной посредством управляемых гидроцилиндров с рамой, где в каждом траке выполнено прямоугольное окно, расположенное 2 92402013.06.30 своей большей стороной перпендикулярно относительно его продольной оси симметрии,к задней по направлению движения гусеницы стороне окна шарнирно закреплен грунтозацеп с возможностью поворота от вертикального положения в направлении движения гусеницы до параллельного внешней поверхности трака положения с упором переднего скоса нижней кромки во внешний скос передней стороны окна, причем между основными упругими элементами над окном на винте установлен выполненный в форме параллелепипеда герметичный пневмоамортизатор, большая сторона которого перпендикулярна его продольной оси симметрии, при этом герметичный пневмоамортизатор выполнен с возможностью регулирования его внутреннего давления при помощи вентиля. Работа грунтозацепов в таком устройстве не является эффективной, так как давление по контактирующим плоским поверхностям распределяется по закону треугольника и принимает максимальное значение на расстоянии двух третей продольной длины опорной поверхности считая от ее начала по направлению движения 3. В этих условиях работа грунтозацепов является эффективной лишь в области максимального давления между опорными плоскостями, а в их начале и конце грунтозацепы работают неэффективно, увеличивая колееобразования и образуя дополнительно эрозионно опасные частицы. Задача, которую решает полезная модель, заключается в уменьшении колееобразования и уплотнения почвы с образованием эрозионно опасных частиц при передвижении транспортного средства. Поставленная задача решается с помощью гусеничного движителя, содержащего раму,натяжное и ведущее колеса, опорные катки, контактирующие с гусеничной лентой,включающей в себя шарнирно соединенные между собой траки с грунтозацепами, а к раме движителя прикреплены гидроцилиндры со штоками, к которым через шарниры прикреплена продольная балка, где грунтозацепы закреплены с возможностью перемещения относительно траков в перпендикулярных опорным плоскостям траков направляющих,выполненных в траках, причем каждый грунтозацеп содержит закрепленный к его верхней части внешней поверхностью своего плоского дна симметрично оси симметрии грунтозацепа малый полый цилиндрический стакан, в который вставлена с возможностью перемещения относительно внутренней поверхности малого полого цилиндрического стакана винтовая цилиндрическая пружина сжатия, а на верхний торец винтовой цилиндрической пружины сжатия опирается внутренней поверхностью своего обращенного вверх дна большой полый цилиндрический стакан, внутренняя цилиндрическая поверхность которого охватывает с посадкой скольжения внешнюю цилиндрическая поверхность малого полого цилиндрического стакана, при этом на верхней внешней плоской поверхности дна большого полого цилиндрического стакана жестко закреплены кронштейны, на которых установлен ролик с возможностью вращения, причем горизонтальная ось вращения ролика находится в плоскости симметрии грунтозацепа, при этом продольная балка выполнена ломаной, причем ее нижняя, обращенная к опорным каткам поверхность образует в продольном сечении обращенный вершиной вниз тупой угол, вершина которого расположена от переднего по ходу движения гусеничного движителя конца продольной балки на расстоянии двух третей от продольной длины балки. На фиг. 1 показан гусеничный движитель, вид сбоку на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 на фиг. 3 - разрез В-В на фиг. 2. Гусеничный движитель содержит раму 13, ведущее колесо 1, натяжное колесо 2, опорные катки 3, контактирующие с гусеничной лентой 4, включающей в себя шарнирно соединенные между собой траки 5 с грунтозацепами 6, закрепленными с возможностью перемещения относительно траков 5 в перпендикулярных опорным плоскостям траков направляющих 7, выполненных в траках 5. Каждый грунтозацеп 6 содержит закрепленный к его верхней части внешней поверхностью своего плоского дна симметрично оси симметрии грунтозацепа 6 малый полый цилиндрический стакан 8, в который вставлена с возможностью перемещения относительно внутренней поверхности малого полого ци 3 92402013.06.30 линдрического стакана 8 винтовая цилиндрическая пружина сжатия 9. На верхний торец винтовой цилиндрической пружины сжатия 9 опирается внутренней поверхностью своего обращенного вверх дна большой полый цилиндрический стакан 10, внутренняя цилиндрическая поверхность которого охватывает с посадкой скольжения внешнюю цилиндрическая поверхность малого полого цилиндрического стакана 8. На верхней внешней плоской поверхности дна большого полого цилиндрического стакана 10 жестко закреплены кронштейны 11, на которых установлен ролик 12 с возможностью вращения, причем горизонтальная ось вращения ролика 12 находится в плоскости симметрии грунтозацепа 6. К раме 13 движителя прикреплены одинаковые гидроцилиндры 14 со штоками 15, к которым через шарниры 16 прикреплена продольная балка 17, которая выполнена ломаной, причем ее нижняя, обращенная к опорным каткам 3 поверхность образует в продольном сечении обращенный вершиной вниз тупой угол, вершина которого расположена от переднего по ходу движения гусеничного движителя конца продольной балки 17 на расстоянии двух третей от продольной длиныбалки 17, а прогиб вершины по отношению к верхним точкам указанного сечения продольной балки 17 равен . Крутящий момент передается ведущим колесом 1 гусеничной ленте 4. Нагрузка транспортного средства на гусеничную ленту 4 передается посредством опорных катков 3. При движении транспортного средства по грунтам балка 17 посредством подачи давления в рабочие полости гидроцилиндров 14 опускается и нажимает на ролики 12. Упругие элементы 9 сжимаются и передвигают грунтозацепы 6 вниз, при этом в связи с заявленной конфигурацией балки 17 грунтозацепы 6 заглубляются на максимальную глубину лишь в области наибольшего давления между опорной поверхностью гусеничной ленты 4 и почвой (грунтом), что позволяет уменьшить колееобразование и уплотнение почвы с образованием эрозионно опасных частиц при передвижении транспортного средства. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4