Колесно-гусеничный движитель транспортного средства

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Орда Александр Николаевич Агейчик Валерий Александрович Шкляревич Виктор Александрович Тарасевич Ирина Антоновна Воробей Александр Сергеевич(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Колесно-гусеничный движитель транспортного средства, содержащий приводное колесо, направляющие, расположенные на кронштейнах, связанных с рамой транспортного средства, с двух сторон от колеса на высоте его оси, на которых установлены ролики, гибкий обод, охватывающий колесо и ролики, обжимные катки и гидравлическую часть устройства, при этом на раме транспортного средства между роликами и колесом установлены соприкасающиеся с последними промежуточные ролики, при этом оси вращения 87852012.12.30 роликов, колеса и промежуточных роликов лежат в одной плоскости, а поверхности выполнены из материалов, обеспечивающих наибольшее сцепление в местах их контакта, отличающийся тем, что над промежуточными роликами установлены с возможностью вращения соприкасающиеся с ними и гибким ободом поддерживающие ролики, а под промежуточными роликами установлены с возможностью вращения соприкасающиеся с ними и гибким ободом опорные ролики, причем радиус поддерживающих роликов равен радиусу промежуточных роликов 1, который равен 1-22, а радиус опорных роликов 2 больше радиуса промежуточных роликов 1 и должен соответствовать требованиям неравенства 2/2,73,где 1 - радиус промежуточного ролика,2 - радиус опорного ролика, - радиус приводного колеса,а оси соприкасающихся друг с другом поддерживающих, промежуточных и опорных роликов находятся в одних вертикальных плоскостях, параллельных оси приводного колеса и симметрично расположенных относительно ее.(56) 1. Патент на полезную модель 942, МПК 62 55/04, 2003. 2. Патент на изобретение 14390, МПК 62 55/04, 2011. Полезная модель относится к самоходным транспортным средствам, в частности к приспособлениям, повышающим проходимость колесного трактора на слабых грунтах. Известен колесно-гусеничный движитель транспортного средства, содержащий колесо, направляющие, расположенные на кронштейнах, связанных с рамой транспортного средства, с двух сторон от колеса на высоте его оси, на которых установлены ролики, гибкий обод, охватывающий колесо и ролики, обжимные катки и гидравлическую часть устройства 1. Недостатком этого движителя является одно ведущее колесо, которое через гибкий обод приводит в движение движитель транспортного средства. При увеличении сопротивления движению движителя транспортного средства по слабой, рыхлой почве или грунту незначительная площадь пятна контакта колеса и гибкого обода может привести к пробуксовыванию колеса относительно гибкого обода, а следовательно, к снижению проходимости движителя. Известен 2 колесно-гусеничный движитель транспортного средства, содержащий колесо, направляющие, расположенные на кронштейнах, связанных с рамой транспортного средства, с двух сторон от колеса на высоте его оси, на которых установлены ролики, гибкий обод, охватывающий колесо и ролики, обжимные катки и гидравлическую часть устройства, при этом на раме транспортного средства между роликами и колесом установлены соприкасающиеся с последними промежуточные ролики, при этом оси вращения роликов,колеса и промежуточных роликов лежат в одной плоскости, а поверхности выполнены из материалов, обеспечивающих наибольшее сцепление в местах их контакта. Недостатком этого движителя является незначительная площадь пятна контакта ведущего колеса, роликов и гибкого обода, а также недостаточная опорная площадь движителя. При увеличении сопротивления движению движителя транспортного средства по слабой, рыхлой почве или грунту незначительная площадь пятна контакта колеса и гибкого обода, а также недостаточная опорная площадь движителя может привести к пробуксовыванию колеса относительно гибкого обода, заглублению движителя в почву или грунт и тем самым, к снижению проходимости движителя. 2 87852012.12.30 Задача, которую решает полезная модель, заключается в повышении проходимости транспортного средства. Поставленная задача решается с помощью колесно-гусеничного движителя транспортного средства, содержащего приводное колесо, направляющие, расположенные на кронштейнах, связанных с рамой транспортного средства, с двух сторон от колеса на высоте его оси, на которых установлены ролики, гибкий обод, охватывающий колесо и ролики, обжимные катки и гидравлическую часть устройства, при этом на раме транспортного средства между роликами и колесом установлены соприкасающиеся с последними промежуточные ролики, при этом оси вращения роликов, колеса и промежуточных роликов лежат в одной плоскости, а поверхности выполнены из материалов,обеспечивающих наибольшее сцепление в местах их контакта, где над промежуточными роликами установлены с возможностью вращения соприкасающиеся с ними и гибким ободом поддерживающие ролики, а под промежуточными роликами установлены с возможностью вращения соприкасающиеся с ними и гибким ободом опорные ролики, причем радиус поддерживающих роликов равен радиусу промежуточных роликов 1, который равен 1-22, а радиус опорных роликов 2 больше радиуса промежуточных роликов 1 и должен соответствовать требованиям неравенства 2/2,73,где 1 - радиус промежуточного ролика,2 - радиус опорного ролика, - радиус приводного колеса,а оси соприкасающихся друг с другом поддерживающих, промежуточных и опорных роликов находятся в одних вертикальных плоскостях, параллельных оси приводного колеса и симметрично расположенных относительно ее. На фигуре представлен движитель транспортного средства с установленными на нем промежуточными роликами. Колесно-гусеничный движитель транспортного средства состоит из приводного колеса 1, установленного на оси транспортного средства, гибкого обода 2, роликов 3, установленных на направляющих (на рисунке не показаны), обжимных катков 4 и гидравлической части устройства 5 для автоматического изменения положения обжимных катков 4. Между колесом 1 и роликами 3 на направляющих, закрепленных на раме транспортного средства, установлены промежуточные ролики 6, которые соприкасаются с колесом 1 и роликами 3. Оси вращения колеса 1, роликов 3 и промежуточных роликов 6 лежат в одной плоскости. Над промежуточными роликами 6 установлены с возможностью вращения соприкасающиеся с ними и гибким ободом 2 поддерживающие ролики 7, а под промежуточными роликами 6 установлены с возможностью вращения соприкасающиеся с ними и гибким ободом 2 опорные ролики 8, причем радиус поддерживающих роликов равен радиусу промежуточных роликов 1, который равен 1-22 (1), а радиус опорных роликов 2 больше радиуса промежуточных роликов 1 и должен соответствовать требованиям неравенства(2) 2/2,73,где 1 - радиус промежуточного ролика,2 - радиус опорного ролика, - радиус приводного колеса,а оси соприкасающихся друг с другом поддерживающих 7, промежуточных 6 и опорных роликов 8 находятся в одних вертикальных плоскостях, параллельных оси приводного колеса 1 и симметрично расположенных относительно ее. Уравнение (1) выражает условие расположения нижних точек приводного колеса 1 и опорных роликов 8 в одной горизонтальной плоскости, а неравенство (2) вытекает из совместного решения с уравнением (1) неравенства (3), выполнение которого гарантирует зазор между приводным колесом 1 и опорными роликами 8 3(1)2(12)2(2)2. Так при 1000 мм согласно неравенству (2) 2336,3 мм. Приняв 2350 мм из уравнения (1) получаем 1300 мм. Колесно-гусеничный движитель транспортного средства работает следующим образом. Крутящий момент от приводного колеса 1 за счет сил сцепления передается ободу 2 промежуточным роликам 6. От промежуточных роликов 6 за счет все тех же сил сцепления крутящий момент сообщается роликам 3, поддерживающим 7 и опорным роликам 8 переводя их в ведущий режим. Для повышения эффективности работы движителя одним из важнейших условий является выполнение поверхностей колеса 1, гибкого обода 2, роликов 3, промежуточных роликов 6, поддерживающих 7 и опорных роликов 8 из материалов, обеспечивающих наибольшее сцепление в местах их контакта. Установка промежуточных роликов 6, как это показано на рисунке, обеспечивает их одинаковое направление вращения колеса 1, роликов 3, поддерживающих 7 и опорных 8 роликов, а также равенство линейных скоростей точек контакта колеса 1, роликов 3, поддерживающих 7 и опорных 8 роликов с гибким ободом 2, то есть. Таким образом, тяговое усилие движителя транспортного средства реализуется за счет передачи крутящего момента от колеса 1 к гибкому ободу 2, а также за счет передачи крутящего момента от колеса 1 через промежуточные ролики 6 к роликам 3, поддерживающим 7 и опорным 8 роликам, что позволяет повысить проходимость транспортного средства на слабых почвах и грунтах. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4