Гусеничный движитель

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Орда Александр Николаевич Агейчик Валерий Александрович Шкляревич Виктор Александрович(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Гусеничный движитель, содержащий раму, натяжное и ведущее колеса, опорные катки, контактирующие с гусеничной лентой, включающей в себя шарнирно соединенные между собой траки с грунтозацепами, закрепленными с возможностью перемещения в направлении продольной оси гусеничного движителя при помощи основных упругих элементов, установленных между телом трака и одной из сторон грунтозацепа дополнительные упругие элементы, выполненные в виде рессоры, шарнирно взаимосвязанной одним концом с траком, а другим - с ползунковым механизмом, взаимодействующим посредством одного из основных упругих элементов с другой стороной грунтозацепа, на дополнительных упругих элементах жестко закреплены кронштейны с осями, на которых с возможностью вращения установлены ролики, взаимодействующие в вертикальной плоскости с продольной балкой, взаимосвязанной посредством управляемых гидроцилиндров с рамой, отличающийся тем, что в каждом траке выполнено прямоугольное окно, расположенное своей большей стороной перпендикулярно относительно его продольной оси 16452 1 2012.10.30 симметрии, к задней по направлению движения гусеницы стороне окна шарнирно закреплен грунтозацеп с возможностью поворота от вертикального положения в направлении движения гусеницы до параллельного внешней поверхности трака положения с упором переднего скоса нижней кромки во внешний скос передней стороны окна, причем между основными упругими элементами над окном на винте установлен выполненный в форме параллелепипеда герметичный пневмоамортизатор, большая сторона которого перпендикулярна его продольной оси симметрии, при этом герметичный пневмоамортизатор выполнен с возможностью регулирования его внутреннего давления при помощи вентиля. Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к транспортным средствам на гусеничном ходу. Известен 1 гусеничный движитель, содержащий натяжное и ведущее колеса, опорные катки, контактирующие с гусеничной лентой, включающей в себя шарнирно соединенные между собой траки с грунтозацепами, закрепленными при помощи основных упругих элементов с возможностью перемещения в направлении продольной оси гусеничного движителя, установленных между телом трака и одной из сторон грунтозацепа,причем он снабжен дополнительными упругими элементами, выполненными в виде рессоры, взаимосвязанной шарнирно одним концом с телом трака, а другим - с ползунковым механизмом, взаимодействующим посредством одного из основных упругих элементов с другой стороной грунтозацепа, а на дополнительных упругих элементах жестко закреплены кронштейны с осями, на которых установлены ролики с возможностью вращения, взаимодействующие в вертикальной плоскости с продольной балкой, взаимосвязанной посредством управляемых гидроцилиндров с рамой движителя. Такой гусеничный движитель при передвижении транспортного средства на мягких грунтах (поле, подготовленное под посев, осушенная и взрыхленная торфяная почва) не эффективен, так как, с одной стороны, на таких почвах номинальное тяговое усилие развивается при больших горизонтальных перемещениях грунтозацепов, а с другой - предлагаемое устройство лишь незначительно снижает отрицательное воздействие грунтозацепов на почву ввиду их незначительного поворота относительно поверхности поля. В известном устройстве не предусмотрена возможность существенного снижения разрушающего воздействия гусениц на почву в том числе с образованием эрозионно опасных частиц при повороте транспортного средства. Задача, которую решает изобретение, заключается в уменьшении колееобразования и уплотнения почвы с образованием эрозионно опасных частиц при передвижении транспортного средства на различных мягких грунтах и поворотах. Поставленная задача решается с помощью гусеничного движителя, содержащего раму, натяжное и ведущее колеса, опорные катки, контактирующие с гусеничной лентой,включающей в себя шарнирно соединенные между собой траки с грунтозацепами, закрепленными с возможностью перемещения в направлении продольной оси гусеничного движителя при помощи основных упругих элементов, установленных между телом трака и одной из сторон грунтозацепа дополнительные упругие элементы, выполненные в виде рессоры, шарнирно взаимосвязанной одним концом с траком, а другим - с ползунковым механизмом, взаимодействующим посредством одного из основных упругих элементов с другой стороной грунтозацепа, на дополнительных упругих элементах жестко закреплены кронштейны с осями, на которых с возможностью вращения установлены ролики, взаимодействующие в вертикальной плоскости с продольной балкой, взаимосвязанной посредством управляемых гидроцилиндров с рамой, где в каждом траке выполнено прямоугольное окно, расположенное своей большей стороной перпендикулярно относительно его продольной оси симметрии, к задней по направлению движения гусеницы стороне окна шарнирно закреплен грунтозацеп с возможностью поворота от вертикального 2 16452 1 2012.10.30 положения в направлении движения гусеницы до параллельного внешней поверхности трака положения с упором переднего скоса нижней кромки во внешний скос передней стороны окна, причем между основными упругими элементами над окном на винте установлен выполненный в форме параллелепипеда герметичный пневмоамортизатор, большая сторона которого перпендикулярна его продольной оси симметрии, при этом герметичный пневмоамортизатор выполнен с возможностью регулирования его внутреннего давления при помощи вентиля. На фиг. 1 показан гусеничный движитель, вид сбоку на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2 на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3 на фиг. 5 - разрез трака с грунтозацепом в продольной плоскости при работе на плотной почве на фиг. 6 - разрез трака с грунтозацепом в продольной плоскости при работе на рыхлой почве и при повороте на фиг. 7 - разрез С-С на фиг. 5 на фиг. 8 - разрез Д-Д на фиг. 6. Гусеничный движитель содержит раму 19, ведущее колесо 1, натяжное колесо 2,опорные катки 3, контактирующие с гусеничной лентой 4, включающей в себя шарнирно соединенные между собой траки 5 с грунтозацепами 6, закрепленными при помощи основных упругих элементов 7 в продольных направляющих 8, выполненных в траках 5. Дополнительные упругие элементы 9 выполнены в виде рессоры, взаимосвязанной шарнирно одним концом с телом трака 5, а другим - с ползунковым механизмом 10, взаимодействующим с одной из сторон упругого элемента 7. Упругие элементы 7 выполнены в виде пружин сжатия, размещенных на винте 11. Винт 11 проходит через отверстия кронштейна 12 ползункового механизма 10 и вворачивается в бобышку 13, закрепленную на траке 5 через регулировочные прокладки 14, болтами 15. Кронштейн 12 также закреплен на траке с помощью болтов (не показаны). На дополнительных упругих элементах 9 жестко закреплены кронштейны 16 с осями 18, на которых установлены ролики 17 с возможностью вращения на осях 18. К раме 19 движителя прикреплены гидроцилиндры 20 со штоками 21, к которым через шарниры 22 прикреплена продольная балка 23, на кронштейнах 12 выполнены ограничители 24. Трак 5 содержит прямоугольное окно 25, расположенное перпендикулярно большей стороной относительно его продольной оси симметрии и симметрично ей, к задней по направлению движения гусеницы стороне которой шарнирно закреплен грунтозацеп 6 с возможностью поворота его от фиксируемого с помощью расположенного сзади упора (на фиг. не показан) вертикального положения в направлении движения гусеницы до принятия горизонтального параллельного внешней(нижней) поверхности трака 5 положения с упором переднего скоса своей нижней кромки во внешний скос передней стороны окна 25. На винте 11 между основными упругими элементами 7 над окном 25 установлен выполненный в форме параллелепипеда герметичный пневмоамортизатор 26, большая сторона которого перпендикулярна его продольной оси симметрии, при этом герметичный пневмоамортизатор 26 выполнен с возможностью регулирования его внутреннего давления с помощью вентиля (на фиг. не показан). Гусеничный движитель работает следующим образом. Крутящий момент передается ведущим колесом 1 гусеничной ленте 4. Нагрузка транспортного средства на гусеничную ленту 1 передается посредством опорных катков 3. При движении транспортного средства по плотным грунтам продольная балка 23 посредством подачи давления в рабочие полости гидроцилиндров 20 и штоков 21 поднимается и не контактирует с роликами 17. При этом основные упругие элементы 7 сжимают герметичный пневмоамортизатор 26 повышая в нем внутреннее давление. Пневмоамортизатор 26 своей нижней частью выдавливает из окна 25 трака 5 грунтозацеп 6, поворачивая его до вертикального положения, что позволяет грунтозацепу 6 выполнять свои основные тягово-сцепные функции. При передвижении транспортного средства на мягких грунтах и поворотах продольная балка 23 посредством подачи давления в рабочую полость гидроцилиндра 20 опускается и нажимает на ролики 17. Дополнительные упругие элементы 9 сжимаются и передвигают ползунковые механизмы 10, при этом разжимаются пружины 7 3 16452 1 2012.10.30 и уменьшается или полностью устраняется их давление на пневмоамортизаторы 26, что позволяет грунтозацепам 6 принять горизонтальное параллельное внешней поверхности трака 5 положение с упором переднего скоса своей нижней кромки во внешний скос передней стороны окна 25. Для предотвращения поломок рессор 9 при больших деформациях на кронштейнах 12 выполнены ограничители 24. Возможность регулирования внутреннего давления в пневмоамортизаторах 26 позволяет быстро приспосабливать работу гусеничного движителя к различным почвенным условиям. Источники информации 1. А.с. СССР на изобретение 1229115, МПК 62 55/26, 1986. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 5