Гусеничный движитель

ПОЛЕЗНОЙ з, и МОДЕЛИК 4 в)2006.12.30 ЕАТЕНТУ 51)7 в (н) 55100 НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНтР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОИ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет (ВУ)(72) Авторы Берестов Евгений Иванович Кулабухов Артем Владимирович (ВУ)(73) Патентообладатель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет (ВУ)Гусеничный движитель, содержащий раму, с установленными на ней передними и задними колесами, опорными катками, охваченными гусеничной цепью с Шарнирно прикрепленными к каждому траку гусеничной Цепи грунтозацепами, отличающийся тем, что грунтозацепы оснащены упорами, взаимодействующими боковыми сторонами с внутренней поверхностью траков и верхней стороной с передним колесом.Полезная модель относится к транспортному машиностроению и предназначена для транспортных средств на гусеничном ходу.Известна гусеничная Цепь транспортного средства с грунтозацепами, часть поверхности которых находится под углом 6-30 в сторону, противоположную направлению движения транспортного средства 1.Такие грунтозацепы трудно заглубить в грунт.В качестве прототипа выбрано гусеничное транспортное средство, содержащее корпус, гусеничные движители, включающие раму, натяжные и ведущие колеса, опорные катки, охваченные гусеничной цепью с Шарнирно прикрепленными к каждому траку гусе 131325311 2006.12.30ничной цепи грунтозацепами, а также устройства для управления грунтозацепами, включающие продольные балки, связанные щарнирно со щтоками гидроцилиндров. Грунтозацепы выполнены симметричными относительно плоскости, проходящей через ось шарнира, и смещены вдоль нее, при этом ролики для взаимодействия с продольной балкой установлены на концах двуплечих рычагов 2.Такой гусеничный движитель имеет сложное устройство и повыщенное сопротивление движению цепи из-за трения роликов о продольную балку, особенно на рыхлых грунтах с повыщенной влажностью.Задача полезной модели - повыщение тягово-сцепных свойств при упрощении конструкции гусеничного движителя.Для достижения этой задачи в гусеничном движителе, содержащем раму с установленными на ней передними и задними колесами, опорными катками, охваченными гусеничной цепью с щарнирно прикрепленными к каждому траку гусеничной цепи грунтозацепами, согласно полезной модели, грунтозацепы оснащены упорами, взаимодействующими боковь 1 ми сторонами с внутренней поверхностью траков и верхней стороной с передним колесом.Установка грунтозацепов, оснащенных упорами, взаимодействующими боковыми сторонами с внутренней поверхностью траков и верхней стороной с передним колесом, позволяет уменьшить сопротивление движению гусеничной цепи и упростить конструкцию. Такое устройство обеспечивает заглубление грунтозацепов, установленных перпендикулярно поверхности траков, и поворот их на определенный угол при дальнейщем взаимодействии с грунтом, что повыщает тягово-сцепные свойства мащины на грунтах со слабой несущей способностью при снижении сопротивления перемещения ленты.Сущность полезной модели поясняется чертежами на фиг. 1 изображен гусеничный движитель, вид сбоку на фиг. 2 - гусеничный движитель, изометрия на фиг. 3 - грунтозацеп на фиг. 4 - трак в сборе, рабочее положение грунтозацепа на фиг. 5 - трак в сборе,положение грунтозацепа при внедрении в грунт.Гусеничный движитель содержит раму 1 с установленными на ней передними 2 и задними 3 колесами, опорными 4 и поддерживающими 5 катками, охваченными гусеничной цепью 6. К каждому траку 7 гусеничной цепи 6 щарнирно прикреплены грунтозацепы 8. Грунтозацепы 8 имеют упоры 9, которые взаимодействуют своими боковыми сторонами 10 с внутренней поверхностью траков 7 и верхней стороной 11 с передним колесом 2.Гусеничный движитель работает следующим образом. Крутящий момент от двигателя передается задним колесам 3, которые перематывают гусеничную цепь 6 и перемещают мащину по опорной поверхности. При этом грунтозацепы 8, траков 7, расположенные на набегающей на переднее колесо 2 свободной ветви гусеничной цепи 6, посредством контакта верхней стороны 11 упоров 9 с передним колесом 2 занимает по отнощению к нему радиальное положение. Такое положение грунтозацепов 8 относительно траков 7 обеспечивает лучщую их заглубляемость в грунт. В этом положении грунтозацепы 8 находятся вплоть до съезда переднего колеса 2 с трака 7 и с соответствующего ему упора 9. Далее грунтозацепы 8 вследствие контакта с грунтом отклонятся на угол, определяемый углом поворота упора 9 до соприкосновения его боковой стороны 10 с внутренней поверхностью траков 7. При перекатывании по тракам 7 опорных катков 4, последние, не взаимодействуют с упорами 9. При наматывании траков 7 гусеничной цепи 6 на заднее колесо 3, за счет возможности поворота грунтозацепов 8 относительно траков 7, выемка грунтозацепов 8 из грунта происходит без его разрушения, тем самым уменьшаются потери, затрачиваемые на извлечение из грунта грунтозацепов 8.Такое устройство имеет простую конструкцию не создающую дополнительных сопротивлений перемещению гусеничной цепи и вместе с тем обеспечивает минимально затратное положение грунтозацепов при их заглублении и выемки из грунта, а во время основного взаимодействия с грунтом - угол их наклона, при котором увеличивается сила тяги по сцеплению гусеничного движителя.Национальный Центр Интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.