Транспортное средство повышенной проходимости

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ПОВЫШЕННОЙ ПРОХОДИМОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Орда Александр Николаевич Агейчик Валерий Александрович Ляхович Олег Валерьевич(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Транспортное средство повышенной проходимости, содержащее раму, на которой установлены на валах с возможностью вращения относительно рамы вместе с ними ступицы, а на каждой ступице, в свою очередь, - закрепленное на ней колесо, включающее обод и размещенную на нем шину, отличающееся тем, что к раме транспортного средства, по обоим бокам каждого колеса, присоединены лыжи, причем подвеска лыж включает амортизатор в виде пружины сжатия и гидроцилиндр, при этом передние по ходу движения транспортного средства концы лыж имеют скругление радиусом , равным 0,250,35 метра, а гидроцилиндр установлен на расстоянии 1/3 длиныопорной части лыжи,считая от ее задней части, и выполнен с возможностью изменения угла наклона к горизонтали опорной поверхности лыж на величину 1015 с превышением передней части над задней.(56) 1. Трактор Беларусь 1221. Проспект Минского тракторного завода, 1996. 2. Иванов М.Н. Детали машин. - М. Высшая школа, 1976. - С. 319. 77682011.12.30 Полезная модель относится к устройствам для повышения проходимости транспортных средств. Известно колесо транспортного средства, которое включает обод, установленную на нем шину 1. Недостатком этого устройства является большая глубина следа, образованного после прохода колеса по поверхности почвы, вследствие формирования зоны сдвигов почвы по краям следа колеса, которые возвышаются над остальной поверхностью почвы, не уплотненной колесом. Это приводит к снижению проходимости колесного транспортного средства и образованию неровностей на поверхности почвы. Задача, которую решает полезная модель, заключается в повышении проходимости колесного транспортного средства, выравнивании поверхности почвы за счет уменьшения глубины следа после прохода колеса. Поставленная задача решается с помощью транспортного средства повышенной проходимости, содержащего раму, на которой установлены на валах с возможностью вращения относительно рамы вместе с ними ступицы, а на каждой ступице, в свою очередь, закрепленное на ней колесо, включающее обод и размещенную на нем шину, где к раме транспортного средства, по обоим бокам каждого колеса, присоединены лыжи, причем подвеска лыж включает амортизатор в виде пружины сжатия и гидроцилиндр, при этом передние по ходу движения транспортного средства концы лыж имеют скругление радиусом , равным 0,25-0,35 метра, а гидроцилиндр установлен на расстоянии 1/3 длиныопорной части лыжи, считая от ее задней части, и выполнен с возможностью изменения угла наклона к горизонтали опорной поверхности лыж на величину 1015 с превышением передней части над задней. На фиг. 1 изображена схема образования зоны уплотнения и зоны сдвигов при воздействии на почву деформатора с некоторой нагрузкой на фиг. 2 - колесо транспортного средства повышенной проходимости с установленными по обоим его бокам дополнительными лыжами на фиг. 3 - то же с изменением угла наклона опорной поверхности лыж на фиг. 4 - вид сзади на фиг. 1. Транспортное средство повышенной проходимости содержит раму 1, на которой установлены на валах с возможностью вращения относительно рамы вместе с ними ступицы, а на каждой ступице, в свою очередь, - закрепленное на ней колесо 2, включающее обод и размещенную на нем шину. К раме 1 транспортного средства, по обоим бокам каждого колеса 2, присоединены снизу лыжи 3, причем подвеска лыж 3 включает расположенный между рамой 1 и лыжей 3 и соединяющий их вертикальный амортизатор в виде пружины сжатия 4 с нажимной штангой (на фигурах не показана) и гидроцилиндр 5, при этом передние по ходу движения транспортного средства концы лыж имеют скругление радиусом, равным 0,25-0,35 метра, целесообразность которого подтверждена исследованиями БГАТУ. Гидроцилиндр 5 установлен вертикально между рамой 1 и лыжей 3 и соединяет их на расстоянии 1/3 длиныопорной части лыжи, считая от ее задней части, и выполнен с возможностью изменения угла наклона к горизонтали опорной поверхности лыж на величину 1015 с превышением передней части над задней, что принято на основании исследований БГАТУ и 2, а также с возможностью подъема лыжи в транспортное положение. Устройство работает следующим образом. При воздействии на почву каким-либо деформатором, в нашем случае колесом, с увеличением нагрузки глубина следа растет не только из-за уплотнения, но и в результате выдавливания частиц почвы из-под деформатора в окружающую среду. Сжатие сопровождается образованием уплотненной зоны, имеющей форму конуса, основанием которого служит опорная поверхность деформатора (фиг. 1). С окончанием образования уплотненной зоны возникает устойчивое движение частиц почвы около деформатора, сжимающее усилие при дальнейшем погружении его в почву практически не увеличивается значи 2 77682011.12.30 тельно. Таким образом, при уплотнении почвы колесом можно выделить зону уплотнения и зону сдвигов. При движении транспортного средства повышенной проходимости по почве с низкой несущей способностью, например по торфяно-болотной, шина колеса под действием веса транспортного средства заглубляется в почву. Для того чтобы устранить выпирание почвы по краям следа колеса, вызванного образованием зон сдвига почвы, шток гидроцилиндра 5 вместе с лыжами 3 посредством управления гидросистемой транспортного средства выдвигается, изменяя угол подвески. При движении транспортного средства по поверхности с твердым покрытием дополнительные лыжи 3 управлением гидросистемы транспортного средства возвращаются в исходное транспортное положение, при котором они не касаются поверхности, с которой контактирует колесо. В зависимости от скорости движения транспортного средства на влажной почве передняя часть лыжи приподнимается и угол лыжи к горизонту автоматически устанавливается оптимальным, обеспечивающим минимальное сопротивление движению 2. Разработанная конструкция обеспечивает возможность автоматического регулирования угла наклона лыжи к горизонту. Таким образом, установка по обоим бокам колеса дополнительных выдвижных лыж позволяет уменьшить глубину следа колеса за счет устранения выпирания почвы по краям следа колеса и, как следствие этого, повысить проходимость колесного транспортного средства повышенной проходимости и обеспечить более ровную поверхность почвы после прохода колеса. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4