Колесо-движитель универсальной проходимости

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Орда Александр Николаевич Агейчик Валерий Александрович Ляхович Олег Валерьевич(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Колесо-движитель универсальной проходимости, состоящее из трех основных частей двух одинаковых крайних, каждая из которых представляет собой колесо, и средней, расположенной между ними, причем средняя часть выполнена диаметром на 30-50 мм меньше диаметра крайних частей, на ее цилиндрической поверхности выполнен протектор, при этом обе крайние части соединены со средней герметично и все три части закреплены герметично на валу, к которому подводится вращающий момент от двигателя, отличающееся тем, что ширина средней части превышает ширину каждого бокового колеса не менее чем в 3-4 раза, а ее модуль Юнга находится в пределах 2,7-5,6 МПа. Полезная модель относится к ходовым системам транспортных средств повышенной проходимости. Известно 1 колесо-движитель универсальной проходимости, состоящее из трех основных частей двух крайних, каждая из которых представляет собой колесо, и средней,77672011.12.30 расположенной между ними, причем средняя часть выполнена диаметром на 30-50 мм меньше диаметра крайних частей, на цилиндрической поверхности которой выполнен протектор, при этом обе крайние части соединены со средней герметично и все три части закреплены герметично на валу, к которому подводится вращающий момент от двигателя. Такие движители на слабо несущих, например торфяных, почвах не обеспечивают проходимость транспортного средства, так как, согласно исследованиям 2, зона действия огибающих линий скольжения находится за пределами его боковой поверхности в 1,52,0 раза больше ширины колеса в каждую сторону, вследствие чего средняя часть колеса опирается на уже разрушенную структуру почвы. Модуль Юнга торфяного грунта высокой влажности (76-83 ) равен 270-560 кПа 3, а, согласно исследованиям БГАТУ, для реализации тяговых качеств движителя его модуль Юнга (модуль упругости) должен быть больше в 10 раз. Задача, которую решает полезная модель, заключается в повышении проходимости и тягово-сцепных свойств движителя на слабо несущих, например торфяных, почвах. Поставленная задача решается с помощью колеса-движителя универсальной проходимости, состоящего из трех основных частей двух одинаковых крайних, каждая из которых представляет собой колесо, и средней, расположенной между ними, причем средняя часть выполнена диаметром на 30-50 мм меньше диаметра крайних частей, на ее цилиндрической поверхности выполнен протектор, при этом обе крайние части соединены со средней герметично и все три части закреплены герметично на валу, к которому подводится вращающий момент от двигателя, где ширина средней части превышает ширину каждого бокового колеса не менее чем в 3-4 раза, а ее модуль Юнга находится в пределах 2,7-5,6 МПа. На фигуре изображена схема колеса-движетеля, вид спереди. Колесо-движитель универсальной проходимости состоит из трех основных частей двух одинаковых крайних 1, каждая из которых представляет собой широко распространенное пневматическое колесо с протектором, и средней части 2, расположенной между колесами 1. Средняя часть 2 выполнена в виде пневматического колеса диаметром на 3050 мм меньше диаметра крайних частей 1, на ее цилиндрической поверхности выполнен протектор (на фигуре протекторы не показаны). Обе крайние части 1 соединены со средней 2 герметично и все три части закреплены герметично на валу 4, к которому подводится вращающий момент от двигателя. Ширина средней части 2 превышает ширину каждого бокового колеса 1 не менее чем в 3-4 раза, а ее модуль Юнга находится в пределах 2,75,6 МПа, что достигается главным образом за счет соответствующего давления (контролируемого манометром) внутри колеса средней части 2. Работает колесо-движитель универсальной проходимости следующим образом. При движении транспортного средства по дороге с твердым покрытием (например,асфальт или твердый грунт) несущие и тягово-сцепные свойства движителя обеспечиваются за счет взаимодействия с поверхностью боковых колес 1. При движении транспортного средства по слабо несущим, например торфяным, почвам боковые колеса 1 заглубляются в почву, причем зона действия огибающих линий скольжения находится за пределами их боковой поверхности в 1,5-2,0 раза больше ширины колесав каждую сторону. Поскольку ширина средней части 2 превышает ширину каждого бокового колеса 1 в 3-4 раза, то средняя часть 2 имеет возможность взаимодействовать с не подвернувшейся разрушению за счет деформационного воздействия со стороны боковых колес 1 и сохранившей свои несущие и другие прочностные свойства опорной поверхностью поля между боковыми колесами 1, а поскольку модуль Юнга средней части 2 колеса-движителя находится в пределах 2,7-5,6 МПа, то при этом обеспечивается реализация ее тяговых качеств. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 2