Регулируемое заднее навесное устройство трактора

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ РЕГУЛИРУЕМОЕ ЗАДНЕЕ НАВЕСНОЕ УСТРОЙСТВО ТРАКТОРА(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Горин Геннадий Степанович Захаров Александр Викторович(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Регулируемое заднее навесное устройство трактора, включающее основную гидросистему, поворотный вал, наружные левый и правый рычаги, пальцы штоков гидроцилиндров, гидроцилиндры подъема, раскосы, верхнюю тягу, нижние тяги, стяжки, пальцы,кронштейны, кронштейны стяжек, тензопальцы, отличающееся тем, что имеет дополнительную гидросистему, связанную с основной гидросистемой трактора, блок регистрации и обработки, пульт управления для переключения режимов включено и выключено,два гидроцилиндра двустороннего действия, подвижные ступицы с подшипниковыми узлами, на крышках которых установлены кронштейны крепления штоков гидроцилиндров.(56) 1. Патенты США 5697454, МПК А 01 В 63/112, 1997 6321851, МПК А 01 В 63/112,2001 ФРГ 19639573, МПК А 01 В 63/112, 1998. 2. Левков В.Г., Бруенков И.Ф., Бомберов Э.А. Тракторы Беларус 1522/1522 В/1523/1523 В. Руководство по эксплуатации. ПО Минский тракторный завод, 2001. Предлагаемое техническое решение относится к области тракторного машиностроения и предназначено для навески сельскохозяйственных орудий на трактор. Известны задние навесные устройства, состоящие из тяг, рычагов, пальцев, раскосов,кронштейнов, гидроцилиндров, стяжек 1. Недостатком описанных навесных устройств является то, что из-за отсутствия автоматического регулирования в горизонтальной плоскости агрегаты с несимметричной тяговой нагрузкой имеют недостаточную энергетическую эффективность, низкое качество работы и курсовую устойчивость. При работе с многокорпусным оборотным плугом трактор движется по дну борозды колесами то правого, то левого борта. Вектор тяговой нагрузки также смещается то вправо, то влево от оси симметрии трактора. В результате этого на трактор действует большой отклоняющий момент, стягивающий последний в сторону невспаханного поля. Для предотвращения стягивания его задние колеса блокируют, а в переднем мосту применяют дифференциал повышенного трения. Такого рода стабилизация недостаточно эффективна,что снижает качество работы и курсовую устойчивость, а также приводит к увеличению энергетических потерь пахотного агрегата. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому техническому решению является заднее навесное устройство НУ-3, устанавливаемое на модели тракторов Беларус 1523, Беларус 2522, Беларус 3022 (прототип) 2. Указанное навесное устройство включает основную гидросистему, поворотный вал,наружные левый и правый рычаги, пальцы штоков гидроцилиндров, гидроцилиндры подъема, раскосы, верхнюю тягу, нижние тяги, стяжки, пальцы, кронштейны, кронштейны стяжек, тензопальцы. Недостатком данного навесного устройства является то, что его устройство не предназначено для одновременного регулирования расположения тяг в горизонтальной плоскости и изменения колеи трактора при стабилизации пахотного агрегата в составе многокорпусного оборотного плуга. Задачей предлагаемой полезной модели является обеспечить одновременное регулирование расположения тяг в горизонтальной плоскости и изменения колеи трактора при стабилизации пахотного агрегата в горизонтальной плоскости в составе многокорпусного оборотного плуга. Поставленная задача решается за счет того, что в регулируемом заднем навесном устройстве трактора, включающем основную гидросистему, поворотный вал, наружные левый и правый рычаги, пальцы штоков гидроцилиндров, гидроцилиндры подъема, раскосы,верхнюю тягу, нижние тяги, стяжки, пальцы, кронштейны, кронштейны стяжек, тензопальцы, установлено дополнительная гидросистема, связанная с основной гидросистемой трактора, блок регистрации и обработки, пульт управления для переключения режимов включено и выключено, два гидроцилиндра двустороннего действия, подвижные ступицы с подшипниковыми узлами, на крышках которых установлены кронштейны крепления штоков гидроцилиндров. На фиг. 1 изображено регулируемое заднее навесное устройство трактора на фиг. 2 вид А на фиг. 3 - вид Б. Предлагаемое регулируемое заднее навесное устройство трактора включает нерегулируемый гидронасос 1, подающий жидкость из бака 2 через делитель потока 3 в распреде 2 34642007.04.30 литель 4 с пропорциональным электромагнитом 5. Распределитель 4 гидролиниями 6, 7, 8 и 9 связан с гидроцилиндрами двустороннего действия 10 и 11. Последние крепятся кронштейнами 12, 13, 14 и 15 к корпусам 16 и 17 подшипниковых узлов подвижных ступиц 18 и 19 и к картеру заднего моста 20. Сигнал, снимаемый с тензопальцев 21 нижних продольных тяг 22 и 23, регистрируется, обрабатывается и усиливается в блоке регистрации и обработки 24. Ток подводится от пульта управления 25, имеющего рукоятку 26 переключения режимов включено или выключено, через блок регистрации и обработки 24 к пропорциональному электромагниту 5. Нижние продольные тяги 22 и 23 связаны с корпусами 16 и 17 подшипниковых узлов подвижных ступиц 18 и 19 стяжками 27 и 28, установленными в кронштейнах 29, 30, 31 и 32. Подвижные ступицы 18 и 19 перемещаются на полуосях 33 и 34 по пазам 35 и 36. Выход подвижных ступиц 18 и 19 дальше концов полуосей 33 и 34 ограничивают упоры 37 и 38. При этом жидкость из гидролинии 7 и 8 через перепускные клапаны 39 и 40 поступает в бак 2. Верхняя тяга 41 навесного устройства пальцем 42 и кронштейном 43 крепится к картеру заднего моста 20. Устройство работает следующим образом. При прямолинейном движении пахотного агрегата правыми колесами по дну борозды(плуг смещен влево) рукоятку переключения режимов 26 пульта управления 25 ставят в режим включено. При отсутствии отклоняющего момента в нижних продольных тягах 22 и 23 на пропорциональный электромагнит 5 ток от блока регистрации и обработки 24 не подается и жидкость, подаваемая из бака 2 гидронасосом 1 через делитель потока 3 и гидрораспределитель 4, идет на слив в бак 2. При возникновении отклоняющего момента в нижних продольных тягах 22 и 23 (когда линия тяги не проходит через мгновенный центр вращениятяг навески, а полюс тренияне лежит на этой линии) снимаемые сигналы с тензопальцев 21 обрабатываются и усиливаются в блоке регистрации и обработки 24, далее через пульт управления 25 ток подается на пропорциональный электромагнит 5, который перемещает золотник гидрораспределителя 4, и рабочая жидкость из бака 2 гидронасосом 1 через делитель потока 3 подается в гидролинии 7 и 9 и далее в соответствующие полости гидроцилиндров двустороннего действия 10 и 11. В результате поршни гидроцилиндров 10 и 11 через кронштейны 12 и 15 перемещают корпуса 16 и 17 подшипниковых узлов вместе с подвижными ступицами 18 и 19 по пазам 35 и 36 полуосей 33 и 34 влево, при этом через стяжки 27 и 28,соединенные кронштейнами 29 и 32 с корпусами 16 и 17 подшипниковых узлов и кронштейнами 30 и 31 с нижними продольными тягами 22 и 23, последние также поворачиваются влево. Одновременное перемещение колес трактора (изменение колеи) и поворот тяг навески геометрически выбрано так, что при стабилизации линия тяги плуга проходит через мгновенный центр вращения 1, а полюс трения 1, сместившись, будет лежать на ней. В случае упора подвижных ступиц 18 и 19 в ограничители 37 и 38 будет происходить слив подаваемой жидкости из магистралей 7 или 8 через перепускные клапаны 39 или 40 в бак 2. При выезде из загона и развороте пахотный агрегат с оборотным плугом движется уже левыми колесами в борозде (плуг смещен вправо) и на трактор действует отклоняющий момент, стягивающий последний вправо, и процесс повторяется. Отношение перемещения подвижных ступиц 18 и 19 к углам поворота нижних тяг 22 и 23 меняется изменением длины стяжек 27 и 28. По окончании работы рукоятку переключения режимов 26 пульта управления 25 ставят в режим выключено, расположение колес и тяг возвращается в исходное положение. 3 34642007.04.30 Таким образом, такая конструкция регулируемого заднего навесного устройства трактора позволяет обеспечить стабилизацию пахотного агрегата в горизонтальной плоскости при работе с многокорпусным оборотным плугом. Фиг. 3 Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4