Транспортное средство

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНтР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОИ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявители Корнилов Александр Владимирович Кураленко Петр Иванович (ВУ)(72) Авторы Корнилов Александр Владимирович Кураленко Петр Иванович (ВУ)(73) Патентообладатели Корнилов Александр Владимирович Кураленко Петр Иванович (ВУ)1. Транспортное средство, содержащее двигатель, трансмиссию, мосты с ведущими и управляемыми колесами и рабочее место водителя, закрепленные на несущих элементах щарнирно соединенных друг с другом передней и задней полурам, отличающееся тем,что продольные оси полурам расположены в одной вертикальной плоскости, а сами полурамы установлены одна на другую и соединены друг с другом при помощи переднего и заднего щарнирно-упругих соединений, причем мост с управляемыми колесами является передним несущим элементом передней полурамы, а мост с ведущими колесами является задним несущим элементом задней полурамы.2. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что переднее щарнирноупругое соединение выполнено в виде закрепленной в передней части задней полурамы оси, симметрично выступающие концы которой соединены с передней полурамой при помощи закрепленных на последней с помощью кронщтейнов упруго-диссипативных, например, резиновых втулок.3. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, ЧТО переднее шарнИрноупругое соединение выполнено в вИде закрепленных в передней частИ задней полурамы симметрично относительно продольной осИ серег-кулИс с пальцами И взаИмодействующИх с последними упруго-дИссИпатИвнь 1 х втулок, закрепленных на передней полураме.4. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, ЧТО заднее шарнИрно-упругое соединение выполнено в виде закрепленных на задней частИ передней полурамы симметрично относительно продольной осИ серег-кулИс с пальцами И упруго-дИссИпатИвнь 1 х втулок, взаимодействующих с упомянутыми пальцами И закрепленных в кронштейнах задней полурамы.5. Транспортное средство по любому Из пп. 1-3, отличающееся тем, что переднее И заднее шарнИрно-упругИе соединения выполнены в виде коленчатого упругодеформируемого вала, коренные шейкИ которого жестко закреплены на одной Из полурам, а шатунные - на другой полураме.Изобретение относится к малогабаритным транспортным средствам, в частности может быть Использовано в малогабаритных погрузчиках И бульдозерах.Известна самоходная машина, содержащая шарнирно сочлененную раму в виде передней И задней полурам, горИзонтальнь 1 й И вертИкальнь 1 й шарниры, расположенные между указаннь 1 мИ полурамами, двигатель, трансмиссию И кабину, установленные на передней полураме 1.К недостаткам такого тИпа транспортных средств при Использовании Их в качестве самоходных малогабаритных погрузчиков ИлИ бульдозеров является недостаточная поперечная устойчивость И значительные габарИть 1.Известна также самоходная машина, содержащая шарнирно сочлененную раму, состоящую Из передней И задней полурам, горизонтальный И вертИкальнь 1 й шарнИрь 1, расположенные между указанными полурамамИ, двигатель, трансмиссию И кабину,установленные на передней полураме 2. Для расширения ее функциональных возможностей путем агрегатирования с погрузочно-разгрузочным оборудованием, задняя полурама оснащена блокирующим горизонтальный шарнир устройством, Имеющим привод от гидроцилиндров И содержащим запорные клинья, соединенные с плунжерами гидроцилиндров И взаимодействующие при блокировке с элементами корпуса горизонтального шарнИра.Недостатком Известной конструкции является то, что для повышения поперечной устойчивости такой машины при агрегатировании со стреловым поворотным краном на задней полураме необходим специальный блокирующий горизонтальный шарнир гидравлического клинового механизма, чтобы устранить подвижность горизонтального шарнира, но при этом, учитывая значИтельную длину машИнь 1 И налИчИе вертикального И горизонтального шарниров, передняя И задняя полурамы будут подвержены скручивающим И Изламь 1 вающИм нагрузкам.При этом шарнирные соединения полурам будут испытывать значительные перегрузкИ. Вследствие чего подобную самоходную машину невозможно Использовать в качестве малогабаритного погрузчика ИлИ бульдозера.Технической задачей, на решение которой направлено предлагаемое Изобретение, является устранение указанных недостатков, т.е. скручивающих нагрузок на элементы передней И задней полурам, перегрузок шарнирных соединений полурам, а также сокращение общей длины транспортного средства И повышение его поперечной устойчивости, что позволит Использовать его в качестве малогабаритного погрузчика ИлИ бульдозера.Указанная техническая задача достигается тем, что в транспортном средстве, содержащем двигатель, трансмиссию, мосты с ведущими И управляемыми колесами И рабочее место водителя, закрепленные на несущих элементах шарнирно соединенных друг с другом передней И задней полурам, согласно Изобретению, продольные осИ полурам распо 2ложень 1 в одной вертикальной плоскости, а сами полурамы установлены одна на другую И соединены друг с другом при помощи переднего И заднего шарнирно-упругих соединений, причем мост с управляемыми колесами является передним несущим элементом передней полурамь 1, а мост с ведущими колесами является задним несущим элементом задней полурамы.Поставленная задача решается также и тем, что переднее шарнирно-упругое соединение выполнено в виде закрепленной в передней части задней полурамы оси, симметрично выступающие концы которой соединены с передней полурамой при помощи закрепленных на последней с помощью кронштейнов упруго-диссипативных, например, резиновых втулок.Поставленная задача решается также и тем, что переднее шарнирно-упругое соединение выполнено в виде закрепленных в передней части задней полурамы симметрично относительно продольной оси, серег-кулис с пальцами и взаимодействующих с последними упруго-диссипативных втулок, закрепленных на передней полураме.Поставленная задача решается также и тем, что заднее шарнирно-упругое соединение выполнено в виде закрепленных на заднеи части переднеи полурамы симметрично относительно продольной оси, серег-кулис с пальцами и упруго-диссипативных втулок, взаимодействующих с упомянутыми пальцами и закрепленных в кронштейнах задней полурамы.Поставленная задача решается также и тем, что переднее и заднее шарнирно-упругие соединения выполнены в виде коленчатого упругодеформируемого вала, коренные шейки которого жестко закреплены на одной из полурам, а шатунные - на другой полураме.Изобретение поясняется чертежами. На фиг. 1 приведено схематичное изображение транспортного средства, вид сверху на фиг. 2 - схематичное изображение транспортного средства, вид сбоку на фиг. 3 и фиг. 4 приведены возможные варианты исполнения, вид сверху.Транспортное средство состоит из двух полурам передней 1 и задней 2, которые установлены одна на другую. При этом их продольные оси расположены в одной вертикальной плоскости. Передняя 1 и задняя 2 полурамы соединены друг с другом при помощи переднего 3 и заднего 4 шарнирно-упругих соединений. Каждая полурама имеет передние и задние несущие элементы, соединенные боковинами 5, 6, 7 и 8. В качестве переднего несущего элемента 9 передней полурамы использован передний мост с управляемыми колесами 10, а в качестве заднего несущего элемента 11 задней полурамы 2 использован мост 12 с ведущими колесами. Передняя полурама 1 имеет задний несущий элемент 13, а задняя полурама 2 - передний несущий элемент 14. Соответственно на передней полураме 1 расположено рабочее место 15 водителя, а на задней полураме 2 закреплены двигатель 16 и трансмиссия 17.Переднее шарнирное соединение 3 состоит из оси 18, которая закреплена в передней части задней полурамы 2 перпендикулярно вертикальной плоскости, проходящей через совмещенные продольные оси полурам 1 и 2. Симметрично выступающие концы 19 и 20 оси 18 входят в закрепленные боковинах 5 и 6 передней полурамы 1 кронштейнах с упругодиссипативнь 1 ми втулками 21 и 22. Заднее шарнирное соединение 4 состоит из закрепленных на заднем несущем элементе 13 передней полурамы 1, симметричной относительно вертикальной плоскости, проходящей через совмещенные продольные оси полурам 1 и 2,серег-кулис 23 и 24, которые при помощи соосно установленных пальцев 25 и 26 взаимодействуют с упруго-диссипативными втулками 27 и 28, закрепленными в кронштейнах 29 и 30 моста с ведущими колесами 12.Как вариант, шарнирно-упругое переднее соединение 3 может быть выполнено в виде шарнирно закрепленных на переднем несущем элементе 14 задней полурамы 2 симметрично относительно вертикальной плоскости, проходящей через совмещенные продольные оси полурам 1 и 2, серег-кулис 31 и 32, которые пальцами 33 и 34, установленнымисоосно друг другу взаимодействуют с упруго-диссипативнь 1 ми втулками 35 И 36, закрепленными в кронштейнах 37 И 38 моста с управляемыми колесами 10.Как вариант исполнения, переднее 3 и заднее 4 Шарнирно-упругие соединения могут быть выполнены в виде торсионных соединений. При этом передний несущий элемент 14 задней полурамы 2 и задний несущий элемент 13 передней полурамы 1 снабжены соосно и попарно установленными и жестко закрепленными упругодеформируемыми коленчатыми полувалами 39, 40, 41 и 42, другие концы которых соединены соответственно с боковинами 5 и 6 передней полурамы 1 и боковинами 7 и 8 задней полурамы 2. Полувалы 39 и 40 и соответственно 41 и 42 могут быть выполнены цельными. При этом закрепление валов может быть выполнено в центральной части заднего несущего элемента 13 передней полурамы 1 и переднего несущего элемента 14 задней полурамы. Для обеспечения правильной работы валов и диссипативных свойств коленчатых валов на краях несущих элементов укреплены и на боковинах полурам 5, 6 и 7, 8 установлены опорные втулки 43 с укрепленными внутри их упругими фрикционными элементами (не показаны), которые обеспечат рассеяние энергии при небольщих поворотах коленчатых валов 39, 40, 41 и 42.Установление одной полурамы на другую при совмещении их продольных осей в вертикальной плоскости позволяет получить очень компактное транспортное средство с малой продольной базой и высокой поперечной устойчивостью при отсутствии скручивающих усилий, действующих на Шарнирно-упругие соединения полурам. Сами шарнирноупругие соединения могут иметь развитые контактные поверхности, не ограниченные габаритами и не влияющие на такие технические показатели транспортного средства как радиус поворота, что позволит значительно увеличить общие нагрузки на щасси. Шарнирно-упругие соединения обеспечивают за счет использования резиновых втулок, укрепленных в кронштейнах, при этом толщина стенок втулок около 30 мм позволяет скомпенсировать все необходимые деформации, возникающие при движении или работе транспортного средства.Использование серег-кулис 31 и 32, щарнирно установленных на передний несущий элемент 14 задней полурамы 2, позволяет разгрузить несущий элемент 14 от осевых нагрузок при использовании транспортного средства в качестве бульдозера или фронтального погрузчика. Это повыщает надежность конструкции за счет того, что все осевые усилия, в том числе ударные, будут непосредственно восприниматься задним ведущим мостом через серьги-кулисы 23 и 24, и вся несущая конструкция будет разгружена от этих осевых нагрузок.Поэтому установка на предлагаемое транспортное средство фронтального или иного погрузчика или отвала бульдозера не вызовет значительных относительных перемещений полурам, что делает использование предлагаемого транспортного средства в качестве малогабаритного погрузчика или бульдозера весьма перспективным. Кроме того, установление полурам одна на другую с совмещением их оси позволяет сделать погрузчик весьма маневренным для работы в замкнутых объемах.