Самоходный мобильный комплекс

(71) Заявитель Институт механики и надежности машин Национальной академии наук Беларуси(72) Авторы Высоцкий Михаил Степанович Маньшин Геральд Григорьевич Дробышевский Чеслав Брониславович Марковский Анатолий Борисович Тихомиров Василий Леонтевич Стародетко Константин Евгеньевич(73) Патентообладатель Институт механики и надежности машин Национальной академии наук Беларуси(57) 1. Самоходный мобильный комплекс, содержащий ходовую часть на гусеничном ходу с опорными катками, роликами натяжения гусениц, демпферами для обеспечения плавности хода и систему управления движением с рычагом управления, на которой размещена силовая установка, включающая двигатель внутреннего сгорания и трансмиссию, а также различное оборудование, отличающийся тем, что силовая установка размещена в заднем моторном отсеке, при этом в качестве двигателя внутреннего сгорания использован дизельный двигатель переменной тактности, связанный с последовательно установленными турбокомпрессором и приводным компрессором, обеспечивающих комбинированный наддув, а в качестве трансмиссии силовой установки служит гидравлическая передача,содержащая регулируемые насосы привода левой и правой гусениц, регулируемые гидромоторы привода левой и правой гусениц, гидравлическую подвеску, при этом в качестве демпфера служат опорные катки и натяжные ролики, обеспечивающие переменный клиренс регулированием угла качания каждого опорного катка, а также дополнительно содержит гидросистему отбора мощности, например для привода бульдозерного ножа. 12652. Самоходный мобильный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что он дополнительно содержит систему аварийной эвакуации экипажа. 3. Самоходный мобильный комплекс по п. 1 или 2, отличающийся тем, что он дополнительно содержит гидросистему привода оборудования, например землеройной фрезы.(56) 1. А.с. СССР 1654102, МПК 62 55/00, 1989. Полезная модель относится к малогабаритной передвижной технике, преимущественно к транспортным средствам высокой проходимости, и может быть использована в качестве универсального тягового и транспортного средства высокой проходимости в различных климатических зонах. Широко известны транспортные машины с гусеничным движителем и, создаваемые на их базе, гусеничные транспортеры-тягачи, используемые в качестве мастерских для технического обслуживания техники, эксплуатирующейся в районах Крайнего Севера. Недостатками машин такой конструкции являются значительная масса (более 10 т) и недостаточная мощность двигателя, приходящаяся на эту массу (не более 30 кВт/т), что не позволяет получить требуемые в экстремальных условиях динамические качества машин большие габариты силовой установки, содержащей четырехтактный двигатель, и наличие механической трансмиссии, существенно усложняющей привод бортовых и прицепных потребителей энергии от двигателя, например генератора постоянной частоты(ГПЧ), которые предопределяют необходимость увеличения размеров корпуса, а следовательно, и массы всей машины. Последнее обстоятельство затрудняет транспортировку таких машин с помощью авиации, а также повышает эксплуатационные затраты на их техническое обслуживание и ремонт. Наиболее близким аналогом предлагаемой полезной модели является Самоходная пожарная помпа 1, относящаяся к малогабаритной передвижной технике, которая включает силовую установку, содержащую бензиновый двигатель внутреннего сгорания, механическую трансмиссию для раздельного привода гусениц и различного пожарного оборудования, а также ходовую часть с тележками, опорными катками, механизмами натяжения гусениц и демпферными пружинами для смягчения ударов при движении по бездорожью. Недостатками машины такой конструкции являются наличие двигателя внутреннего сгорания с низкой удельной мощностью (менее 30 л.с. на 1 т массы) и наличие металлоемкой и крупногабаритной механической трансмиссии, которые не позволяют обеспечить высокую динамику разгона. Задачей полезной модели является создание самоходного мобильного комплекса (далее СМК) повышенной маневренности с высокой удельной мощностью (энергоемкостью). Поставленная задача решена в СМК, который содержит ходовую часть на гусеничном ходу с опорными катками, роликами натяжения гусениц, демпферами для обеспечения плавности хода и систему управления движением с рычагом управления, на которой размещена силовая установка, включающая двигатель внутреннего сгорания и трансмиссию,а также различное оборудование, причем силовая установка размещена в заднем моторном отсеке, при этом в качестве двигателя внутреннего сгорания использован дизельный двигатель переменной тактности, связанный с последовательно установленными турбокомпрессором и приводным компрессором, обеспечивающих комбинированный наддув, а в качестве трансмиссии силовой установки служит гидравлическая передача, содержащая регулируемые насосы привода левой и правой гусениц, регулируемые гидромоторы привода левой и правой гусениц, гидравлическую подвеску, при этом в качестве демпфера 2 1265 служат опорные катки и натяжные ролики, обеспечивающие переменный клиренс регулированием угла качания каждого опорного катка, а также дополнительно содержит гидросистему отбора мощности, например для привода бульдозерного ножа, и систему аварийной эвакуации экипажа. Сущность полезной модели поясняется графическими материалами. На фиг. 1 изображен СМК в сборе, вид сбоку на фиг. 2 - то же, вид сзади. СМК содержит ходовую часть на гусеничном ходу, на которой размещен несущий корпус 1, имеющий -образное сечение, гусеничный движитель, который содержит опорные катки 2 с рычагами 3 гидравлической подвески 4, ролики натяжения гусениц 5, гусеничную ленту 6 моторный отсек, размещенный в задней части СМК, включающий панель 7, на которой закреплен дизельный двигатель 8 переменной тактности, связанный с системой комбинированного наддува, включающую последовательно установленные воздухоочиститель 9, турбокомпрессор 10 с выхлопным патрубком 11, теплообменник 12 первой ступени наддува, приводной компрессор 13 второй ступени наддува с приводным гидромотором 14, радиатор 15 системы охлаждения дизельного двигателя 8, коробку передач 16 распределительного вала дизельного двигателя 8 гидравлическую трансмиссию, закрепленную на панели 7 моторного отсека и состоящую из насосов 17 и 18 левого и правого борта, гидромоторов 19 и 20 левого и правого борта, насоса 21 бортовой гидросистемы, бака 22 гидросистемы с электродвигателем постоянного тока 23 систему управления движением, содержащую рычаг управления 24, имеющий пять соответствующих перемещений вперед, назад, налево, направо и дополнительно разворот на месте систему аварийной эвакуации экипажа в составе средней 25 и задней 26 панелей с откидными передними 27 и задними 28 фонарями бортовую энергетическую систему для привода бульдозерного ножа 29, включающую гидромеханизм 30 и генератор переменного тока 31. СМК работает следующим образом. Первоначально производят запуск подпиточного насоса дизельного двигателя 8 переменной тактности (не показан - находится в баке 22 гидросистемы) электродвигателем постоянного тока 23, запитываемого от аккумуляторных батарей бортовой электросистемы (не показаны). Подпиточный насос создает избыточное давление р 1,01,5 МПа во всех гидролиниях гидравлической трансмиссии, после чего запускают дизельный двигатель 8 (стартером от аккумуляторных батарей или сжатым воздухом), который при этом работает по четырехтактному циклу, а вращаемые им насосы 17, 18 привода левой и правой гусениц 6 при запуске дизельного двигателя 8 и его работе на холостом ходу установлены в положение нулевой подачи. Аналогично в положении нулевой подачи находится и насос 21 бортовой гидросистемы. Троганье с места и разгон СМК происходит в результате увеличения рабочих объемов насосов 17, 18, а движение с заданной скоростью устанавливается за счет достижения соответствующих величин рабочих объемов насосов 17, 18 и частоты вращения дизельного двигателя 8. Поворот СМК налево или направо осуществляется подтормаживанием левой и правой гусениц 6 за счет соответствующего подтормаживания 19 и 20 левого или правого гидромоторов, которые при этом, работая поочередно в режиме насосов, снижают частоту вращения из-за уменьшения рабочих объемов насосов 17, 18, соединенных с ними гидролиниями насосов 17, 18 (работающих при этом в режиме гидромоторов). Рабочие объемы насосов 17, 18 изменяются механизмами их регулирования, управляемых поворотом рычага управления 24 в положения вперед, назад при прямолинейном движении СМК и налево, направо при изменении направления движения. 3 1265 Подтормаживание СМК (частичное снижение ее скорости) производится одновременным уменьшением рабочих объемов насосов 17 и 18, которые при этом, работая в режиме гидромоторов (от гидромоторов 19, 20, работающих в режиме насосов), вращают дизельный двигатель 8, оказывающий тормозящее воздействие на вращающие их насосы 17, 18. Торможение СМК до ползучей скорости (менее 0,5 м/с) производится за счет одновременного перекрытия выпуска у гидромоторов 19, 20. Полное торможение СМК до ее остановки достигается аварийно-стояночными тормозами на ведущих звездочках (на фиг. 1,2 не показаны). Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.