Гусеничное транспортное средство

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Орда Александр Николаевич Агейчик Валерий Александрович Шкляревич Виктор Александрович Тарасевич Ирина Антоновна Воробей Александр Сергеевич(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Гусеничное транспортное средство, содержащее корпус, размещенный между двумя ходовыми гусеничными тележками, каждая из которых охвачена гусеничной цепью, отличающееся тем, что гусеничная цепь выполнена с выдвижными уширителями и пружинами растяжения, размещенными во внутренних полостях звеньев цепи, и механизм выдвижения уширителей, включающий в себя направляющие для выдвижения уширителей и гидравлически соединенные с трехпозиционным золотниковым распределителем гидроцилиндры, штоки которых кинематически связаны с указанными направляющими,причем в каждом звене размещено по два симметричных относительно продольной оси гусеничной цепи уширителя, при этом концы направляющих соединены с закрепленными на концах ходовых гусеничных тележек поперечными балками и со штоками гидроцилиндров, а продольные направляющих контактируют с роликами, закрепленными на осях уширителей, причем гидроцилиндры штоками шарнирно соединены с симметрично расположенными относительно продольной оси симметрии гусеничного транспортного средства 100692014.04.30 продольными направляющими, каждая из которых выполнена в виде шарнирно присоединенных к наружному концу расположенного с их стороны штока гидроцилиндра длинной передней и короткой задней горизонтальных частей, при этом передние концы длинных передних частей продольных направляющих выполнены с расположенными симметрично их оси симметрии сквозными продольными пазами, в которые вставлены с возможностью относительного продольного и углового перемещения относительно этих пазов пальцы,установленные в закрепленной на передней части гусеничной тележки передней балки, а задние концы коротких задних частей выполнены с расположенными симметрично их оси симметрии сквозными продольными пазами, в которые вставлены с возможностью относительного продольного и углового перемещения относительно этих пазов пальцы, установленные в закрепленной на задней части гусеничной тележки задней балки, при этом передние части направляющих в два раза длиннее их задних частей.(56) 1. А.с. СССР на изобретение 1092083, МПК 62 55/08, 1984. 2. Иванов М.Н. Детали машин. - М. Высшая школа, 1991. - С. 312. Полезная модель относится к транспортному машиностроению, преимущественно к транспортным средствам на гусеничном ходу. Известен 1 гусеничный движитель, содержащий корпус, размещенный между двумя ходовыми гусеничными тележками, каждая из которых охвачена гусеничной цепью. Такое устройство в тяжелых дорожных условиях не обеспечивает достаточную проходимость, в результате чего на слабонесущих грунтах движитель погружается в грунт, буксует, в результате чего снижается его надежность и долговечность. Задача, которую решает полезная модель, заключается в повышении проходимости,надежности и долговечности гусеничного движителя. Поставленная задача решается с помощью гусеничного транспортного средства, содержащего корпус, размещенный между двумя ходовыми гусеничными тележками, каждая из которых охвачена гусеничной цепью, где гусеничная цепь выполнена с выдвижными уширителями и пружинами растяжения, размещенными во внутренних полостях звеньев цепи, и механизм выдвижения уширителей, включающий в себя направляющие для выдвижения уширителей и гидравлически соединенные с трехпозиционным золотниковым распределителем гидроцилиндры, штоки которых кинематически связаны с указанными направляющими, причем в каждом звене размещено по два симметричных относительно продольной оси гусеничной цепи уширителя, при этом концы направляющих соединены с закрепленными на концах ходовых гусеничных тележек поперечными балками и со штоками гидроцилиндров, а продольные направляющих контактируют с роликами, закрепленными на осях уширителей, причем гидроцилиндры штоками шарнирно соединены с симметрично расположенными относительно продольной оси симметрии гусеничного транспортного средства продольными направляющими, каждая из которых выполнена в виде шарнирно присоединенных к наружному концу расположенного с их стороны штока гидроцилиндра длинной передней и короткой задней горизонтальных частей, при этом передние концы длинных передних частей продольных направляющих выполнены с расположенными симметрично их оси симметрии сквозными продольными пазами, в которые вставлены с возможностью относительного продольного и углового перемещения относительно этих пазов пальцы, установленные в закрепленной на передней части гусеничной тележки передней балки, а задние концы коротких задних частей выполнены с расположенными симметрично их оси симметрии сквозными продольными пазами, в которые вставлены с возможностью относительного продольного и углового перемещения 2 100692014.04.30 относительно этих пазов пальцы, установленные в закрепленной на задней части гусеничной тележки задней балки, при этом передние части направляющих в два раза длиннее их задних частей. На фиг. 1 схематично показано гусеничное транспортное средство, вид сбоку на фиг. 2 - вид А фиг. 1 на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 2. Гусеничное транспортное средство содержит корпус 1, размещенный между двумя ходовыми гусеничными тележками 2, каждая из которых охвачена гусеничной цепью 3,которая состоит из звеньев 4 с уширителями 5, размещенными по обе стороны каждого звена 4 симметрично продольной оси гусеничной цепи. Каждый уширитель 5 выполнен полым, внутри полостей установлены пружины 6, работающие на растяжение. Во внутренних полостях уширителей 5 установлены уплотнения 7. От переднего по ходу движения гусеничного транспортного средства конца гусеничной тележки 2 на расстоянии двух третей ее продольной длинык ней прикреплены гидроцилиндры 8 и 9, которые штоками 10 и 11 шарнирно соединены с симметрично расположенными относительно продольной оси симметрии гусеничного транспортного средства продольными направляющими, каждая из которых выполнена в виде шарнирно присоединенных к наружному концу расположенного с их стороны штока гидроцилиндра длинной передней и короткой задней горизонтальных частей. Передние концы длинных передних частей 12 продольных направляющих выполнены с расположенными симметрично их оси симметрии сквозными продольными пазами, в которые вставлены с возможностью относительного продольного и углового перемещения относительно этих пазов пальцы 14, установленные в закрепленной на передней части гусеничной тележки 2 передней балки 16, а задние концы коротких задних частей 13 выполнены с расположенными симметрично их оси симметрии сквозными продольными пазами, в которые вставлены с возможностью относительного продольного и углового перемещения относительно этих пазов пальцы 15, установленные в закрепленной на задней части гусеничной тележки 2 задней балки 17, при этом передние части 12 направляющих в два раза длиннее их задних частей 13. Части 12 и 13 продольных направляющих контактируют с роликами 18, закрепленными на осях 19 и 20 уширителей 5. Рабочие полости 21 и 22 гидроцилиндров 8 и 9 связаны трубопроводами с трехпозиционным золотниковым распределителем, который сообщает их со сливом или с источником давления или запирает рабочие полости гидроцилиндров (на фигурах не показано). Гусеничное транспортное средство работает следующим образом. При движении транспортного средства по грунтам с высокой несущей способностью водитель воздействует на золотниковый распределитель, переводя его в позицию, при которой рабочие полости 21 и 22 гидроцилиндров 8 и 9 сообщены со сливом. Под воздействием пружин 6 уширители 5 сдвигаются к центру гусеничных звеньев. Уширители 5 посредством роликов 18 воздействуют на штоки 10 и 11, перемещая их внутри гидроцилиндров. При движении средства по грунтам с низкой несущей способностью, на которых происходит нарастание осадка по длине опорной поверхности движителя, водитель воздействует на распределитель, переводя его в позицию, при которой рабочие полости 21 и 22 гидроцилиндров 8 и 9 сообщаются с источником давления и штоки 10 и 11 выдвигаются из гидроцилиндров. Штоки 10 и 11 воздействуют на части 12 и 13 направляющих, которые, в свою очередь, выдвигают уширители 5 в сторону от центра звеньев. При этом каждый последующий уширитель вначале выдвигается на большую величину, чем предыдущий,благодаря чему не происходит нарастания глубины следа, а также повышается сцепление гусеницы с почвой. Известно 2, что давление по контактирующим плоским поверхностям распределяется по закону треугольника и принимает максимальное значение на расстоянии двух третей продольной длины опорной поверхности, считая от ее начала по направлению движения. В этих условиях работа уширителей гусениц является эффективной лишь в области максимального давления между опорными плоскостями, а в их начале 3 100692014.04.30 и конце уширителей гусениц работают неэффективно, а резкое изменение их положения в задней части гусениц в процессе эксплуатации (чтобы уширители в верхнем положении не цеплялись за раму гусеничного транспортного средства) приводит к предельным динамическим нагрузкам, необходимости значительных усилий со стороны пружин растяжения, что существенно снижает надежность в работе и долговечность гусеничного движителя. При дальнейшем движении транспортного средства по достижении уширителями 5 положения в две трети от всей длины ходовых гусеничных тележек 2, когда эффективность их опорного воздействия на почву снижается, уширители 5 плавно сдвигаются к центру гусеничных звеньев без значительных динамических нагрузок и поломок. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4