Подвеска задней тележки трехосного автомобиля-самосвала

(51)60 17/04, 21/06 НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ПОДВЕСКА ЗАДНЕЙ ТЕЛЕЖКИ ТРЕХОСНОГО АВТОМОБИЛЯСАМОСВАЛА(71) Заявители Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет Унитарное республиканское предприятие Могилевский автомобильный завод имени С.М. Кирова(72) Авторы Тарасик Владимир Петрович Пеклин Валерий Валентинович Давыдчик Михаил Александрович Дычкин Иван Михайлович(73) Патентообладатели Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет Унитарное республиканское предприятие Могилевский автомобильный завод имени С.М. Кирова(57) Подвеска задней тележки трехосного автомобиля-самосвала, содержащая пневмогидравлические цилиндры подвески среднего ведущего моста и заднего пассивного моста, поршневые полости которых сообщены между собой и с гидравлической полостью пневмогидроаккумулятора, соединенные шарнирно с рамой автомобиля-самосвала и, соответственно, со средним ведущим мостом и задним пассивным мостом, а также направляющий аппарат, отличающаяся 7837 1 2006.02.28 тем, что в линию связи поршневых полостей пневмогидравлических цилиндров подвески среднего ведущего моста с поршневыми полостями пневмогидравлических цилиндров заднего пассивного моста автомобиля-самосвала подключен трехпозиционный гидрораспределитель, сообщенный со штоковой полостью гидроцилиндра подъема кузова автомобиля-самосвала и сливной магистралью гидропривода подъема кузова, причем в одном из крайних положений золотника трехпозиционного гидрораспределителя гидравлическая связь поршневых полостей пневмогидравлических цилиндров подвески среднего ведущего моста с поршневыми полостями пневмогидравлических цилиндров подвески пассивного заднего моста перекрыта и поршневые полости пневмогидравлических цилиндров подвески заднего пассивного моста сообщены со сливной магистралью гидропривода подъема кузова автомобиля-самосвала, а во втором крайнем положении золотника гидрораспределителя линия связи поршневых полостей пневмогидравлических цилиндров подвесок среднего ведущего моста и заднего пассивного моста сообщена со штоковой полостью гидроцилиндра подъема кузова автомобиля-самосвала. Изобретение относится к автомобильной технике и может быть использовано, в частности, в конструкции трехосного автомобиля-самосвала. Известны упругие подвески ведущих мостов автомобилей на пневмогидравлических цилиндрах, например подвеска двухосного автомобиля-самосвала МоАЗ-75051. Каждый из ведущих мостов автомобиля-самосвала соединен шарнирно с рамой автомобиля посредством направляющего устройства параллелограммного типа с поперечной тягой, а также посредством пары пневмогидравлических цилиндров. Пневмогидравлический цилиндр подвески представляет собой пневматическую рессору, в которой в качестве упругого рабочего элемента используется сжатый газ-азот, в комбинации с гидравлическим амортизатором телескопического типа со встроенным калиброванным дросселем 1. Однако применение такой подвески, индивидуальной для каждого моста задней тележки трехосного автомобиля-самосвала, не обеспечивает балансирность - приспособляемость колес задней тележки к неровностям дороги, что в условиях бездорожья проявляется как существенный недостаток. В известной подвеске многоосного транспортного средства поршневые полости гидроцилиндров связи колес транспортного средства с его рамой соединены гидравлической связью между собой и с гидравлической полостью пневмогидравлического аккумулятора 2. Такое техническое решение обеспечивает подвеске возможность копирования неровностей дороги благодаря возможности различных перемещений каждого из гидроцилиндров подвески при сохранении одинаковой для каждого из них нагрузки, соответствующей давлению в камере пневмогидроаккумулятора. Однако такая подвеска не позволяет в случае необходимости передать на каждый гидроцилиндр связи различные усилия в одно и то же время. Недостатком неполноприводного автомобиля в тяжелых дорожных условиях является недостаточная проходимость. К этому для многоосных автомобилей добавляется ухудшение маневренности, обусловленное большим, чем у двухосных автомобилей радиусом поворота. Кроме того, при движении автомобиля типа 64 без груза ввиду значительной разницы вертикальных нагрузок на передний и средний ведущие мосты создаются неблагоприятные условия работы межосевого дифференциала. Чтобы минимизировать эти недостатки, требуется в необходимых случаях снизить вертикальную нагрузку на пассивный мост автомобиля и догрузить за счет этого снижения колеса среднего ведущего моста. Задачей настоящего изобретения является повышение проходимости и маневренности автомобиля-самосвала типа 64 в экстремальных условиях. Поставленная задача достигается тем, что в подвеске задней тележки трехосного автомобиля-самосвала, содержащей пневмогидравлические цилиндры подвески среднего ведущего моста и заднего пассивного моста, поршневые полости которых сообщены между собой и с гидравлической полостью пневмогидроаккумулятора, соединенные шарнирно с рамой авто 2 7837 1 2006.02.28 мобиля-самосвала и, соответственно, со средним ведущим мостом и задним пассивным мостом, а также направляющий аппарат, согласно изобретению, в линию связи поршневых полостей пневмогидравлических цилиндров подвески среднего ведущего моста с поршневыми полостями пневмогидравлических цилиндров заднего пассивного моста автомобиля-самосвала подключен трехпозиционный гидрораспределитель, сообщенный со штоковой полостью гидроцилиндра подъема кузова автомобиля-самосвала и сливной магистралью гидропривода подъема кузова, причем в одном из крайних положений золотника трехпозиционного гидрораспределителя гидравлическая связь поршневых полостей пневмогидравлических цилиндров подвески среднего ведущего моста с поршневыми полостями пневмогидравлических цилиндров подвески пассивного заднего моста перекрыта и поршневые полости пневмогидравлических цилиндров подвески заднего пассивного моста сообщены со сливной магистралью гидропривода подъема кузова автомобиля-самосвала, а во втором крайнем положении золотника гидрораспределителя линия связи поршневых полостей пневмогидравлических цилиндров подвесок среднего ведущего моста и заднего пассивного моста сообщена со штоковой полостью гидроцилиндра подъема кузова автомобиля-самосвала. На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема подвески задней тележки трехосного автомобиля-самосвала со средним ведущим мостом и задним пассивным мостом (подвеска переднего ведущего моста на чертеже не показана). Подвеска задней тележки трехосного автомобиля-самосвала содержит направляющий аппарат и пневмогидроцилиндры 1 среднего ведущего моста, а также направляющий аппарат и пневмогидроцилиндры 2 заднего пассивного моста, поршневые и штоковые полости которых сообщены между собой дроссельными устройствами, соответственно 3 и 4,являющимися элементами гидравлического амортизатора. На раме автомобиля-самосвала установлен пневмогидравлический аккумулятор 5, гидравлическая полость которого сообщена с поршневыми полостями пневмогидроцилиндров 1 подвески среднего ведущего моста. Гидроцилиндр 6 подъема кузова автомобиля-самосвала сообщен гидравлическими магистралями с гидрораспределителем 7, который сообщен с нагнетательной магистралью гидронасоса 8 и через фильтр 9 с масляным баком 10. Через гидрораспределитель 11, золотник которого находится в среднем положении, штоковые полости пневмогидроцилиндров 1 и 2 сообщены между собой. При одном из крайних положенийзолотника гидрораспределителя 11 поршневые полости пневмогидроцилиндров 1 и гидравлическая полость пневмогидроаккумулятора 5 сообщены со штоковой полостью гидроцилиндра 6 подъема кузова автомобиля-самосвала, а поршневые полости пневмогидроцилиндров 2 подвески заднего пассивного моста автомобиля-самосвала сообщены со сливной магистралью гидрораспределителя 7. Поршневые полости пневмогидроцилиндров 2 подвески заднего пассивного моста автомобиля-самосвала через предохранительный клапан 12 сообщены со сливной магистралью гидрораспределителя 7. При втором крайнем положениизолотника гидрораспределителя 11 линия связи поршневых полостей пневмогидравлических цилиндров подвесок среднего ведущего моста и заднего пассивного моста сообщена со штоковой полостью гидроцилиндра 6 подъема кузова автомобиля-самосвала. Подвеска работает следующим образом. Штоковые и поршневые полости пневмогидроцилиндров 1 и 2 и сообщенная с ними гидравлическая полость пневмогидроаккумулятора 5 заполнены рабочей жидкостью. Газовая полость пневмогидроаккумулятора 5 заполнена азотом под давлением. При движении автомобиля-самосвала его кузов опущен. Золотник гидрораспределителя 7 установлен в нейтральное положение, как показано на чертеже. Золотник гидрораспределителя 11 установлен в среднее положение, как показано на чертеже. При этом поршневые полости пневмогидроцилиндров 1 среднего ведущего моста и пневмогидроцилиндров 2 заднего пассивного моста сообщены между собой и с гидравлической полостью пневмогидроаккумулятора 5, благодаря чему обеспечивается подрессоривание и балансирность задней тележки автомобиля-самосвала. 7837 1 2006.02.28 Чтобы повысить проходимость автомобиля-самосвала в тяжелых дорожных условиях или уменьшить его радиус поворота при маневрировании в стесненных условиях карьера,а также для догрузки среднего ведущего моста при движении порожнего автомобилясамосвала следует перераспределить вертикальную нагрузку, действующую на колеса автомобиля-самосвала, за счет разгрузки пассивного моста автомобиля-самосвала. Золотник распределителя перемещается водителем или автоматическим устройством в крайнее положение вниз. При этом поршневые полости пневмогидравлических цилиндров 2 подвески заднего пассивного моста сообщаются со сливной магистралью гидрораспределителя 7,а их линия связи с гидравлической полостью пневмогидроаккумулятора 5 перекрывается. Вертикальная нагрузка на колеса заднего пассивного моста снижается, а нагрузка на колеса среднего ведущего моста увеличивается. Благодаря увеличению сцепного веса повышается проходимость автомобиля-самосвала. За счет разгрузки заднего пассивного моста уменьшается радиус поворота автомобиля-самосвала. После преодоления труднопроходимого участка дороги, чтобы не перегружать шины среднего ведущего моста, золотник гидрораспределителя 11 перемещается в верхнее крайнее положение. При этом поршневые полости пневмогидроцилиндров 1 и 2 сообщаются между собой и с гидравлической полостью пневмогидроаккумулятора 5. При необходимости подкорректировать высоту пневмогидроцилиндров 1 и 2 золотник гидрораспределителя 7 перемещается на непродолжительное время вниз в положение, соответствующее опусканию кузова, а затем устанавливаются в нейтральное положение и золотник гидрораспределителя 7, и золотник гидрораспределителя 11. Источники информации 1. Автомобили-самосвалы МоАЗ-75051, 7505. Руководство по эксплуатации. Автоэкспорт. - М. - С. 87-99. 2.1641655 1, МПК 60 17/08, 1991. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4