Устройсво для управления системой нагружения испытательного стенда

04 29/00 НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ НАГРУЖЕНИЯ ИСПЫТАТЕЛЬНОГО СТЕНДА(71) Заявитель Учреждение образования Гомельский государственный технический университет им. П.О. Сухого(72) Авторы Луковников Вадим Иванович Захаренко Сергей Иванович Захаренко Владимир Сергеевич Савельев Вадим Алексеевич(73) Патентообладатель Учреждение образования Гомельский государственный технический университет им. П.О. Сухого(57) Устройство для управления системой нагружения испытательного стенда, содержащее снабженный выходами для подключения к якорной цепи нагрузочного генератора управляемый преобразователь с контуром регулирования момента, включающим задатчик момента, соединенный с первым входом сумматора, предназначенный для включения в якорную цепь нагрузочного генератора датчик тока, выход которого соединен со вторым входом сумматора, и включенный последовательно за сумматором регулятор момента,выход которого соединен со входом управляемого преобразователя, отличающееся тем,что контур регулирования момента содержит датчик скорости, вход которого предназначен для механической связи с валом нагрузочного генератора, а выход соединен с третьим входом сумматора. 5694 1 Изобретение относится к области испытательной техники, а более конкретно - к устройствам, имитирующим механическую нагрузку вращательного характера, и может быть использовано для испытаний различных систем приводов и механизмов. Не исключено также использование устройства в исследовательских и учебных целях. Известно устройство для управления системой нагружения стенда для испытания механических передач 1. Его основными конструктивными элементами являются снабженный выходами для подключения к обмотке возбуждения нагрузочного генератора управляемый преобразователь с контуром регулирования момента, включающим регулятор момента, вход которого через сумматор связан с первым выходом задатчика и выходом датчика момента. Устройство также содержит регулятор тока якоря генератора и регулятор тока возбуждения с подключенными к их входам датчиками тока якоря генератора и тока возбуждения. Однако в данном устройстве отсутствуют средства, обеспечивающие инвариантность(независимость) момента сопротивления нагрузочного генератора по отношению к скорости. Это и является его основным недостатком. Наиболее близким по технической сущности к заявляемому является устройство, содержащее задатчик знака момента с двумя выходами разной полярности, сумматор, регулятор момента, датчик тока, датчик направления вращения, переключатель, а также управляемый преобразователь, выход которого является выходом устройства и предназначен для подключения к якорю нагрузочного генератора 2. Следует отметить, что недостатком данного устройства также является отсутствие инвариантности (зависимость) момента сопротивления нагрузочного генератора по отношению к скорости. Задачей настоящего изобретения является обеспечение инвариантности момента сопротивления нагрузочного генератора по отношению к скорости во всем диапазоне нагрузок. Данная задача решается тем, что в известном устройстве для управления системой нагружения испытательного стенда, содержащем снабженный выходами для подключения к якорной цепи нагрузочного генератора управляемый преобразователь с контуром регулирования момента, включающим задатчик момента, соединенный с первым входом сумматора, предназначенный для включения в якорную цепь нагрузочного генератора датчик тока, выход которого соединен со вторым входом сумматора, и включенный последовательно за сумматором регулятор момента, выход которого соединен со входом управляемого преобразователя, согласно изобретению, в контур регулирования момента введен датчик скорости, вход которого предназначен для механической связи с валом нагрузочного генератора, а выход соединен с третьим входом сумматора. На чертеже приведена схема испытательного стенда с устройством для управления системой нагружения, электромеханическим преобразователем и системой управления приводным двигателем. Устройство 1 для управления системой нагружения испытательного стенда, функционально связанное с электромеханическим преобразователем 2 и системой 3 управления приводным двигателем, содержит задатчик момента 4, сумматор 5, регулятор момента 6,управляемый преобразователь 7, датчик тока 8 и датчик скорости 9. Задатчик момента 4 предназначен для задания величины момента сопротивления нагрузочного генератора 10. Выход задатчика момента 4 подключен к первому входу сумматора 5. Второй вход сумматора 5 соединен с выходом датчика тока 8, предназначенного для включения в якорную цепь генератора 10. Третий вход сумматора 5 соединен с выходом датчика скорости 9, вход которого предназначен для механического соединения с валом генератора 10. Сумматор 5 предназначен для сравнения сигнала задания момента и 2 5694 1 сигналов отрицательной обратной связи с датчика тока 8 и положительной обратной связи с датчика скорости 9. Введение положительной обратной связи необходимо для компенсации возмущающего воздействия со стороны скорости. Включенный за сумматором 5 регулятор момента 6 предназначен для обеспечения инвариантности механических характеристик нагрузочного генератора, а также для формирования характеристик системы в динамике. Выход регулятора момента 6 соединен с управляющим входом преобразователя 7, имеющего выходы 11 для подключения к якорной цепи генератора 10. Электромеханический преобразователь 2, кроме нагрузочного генератора 10, также может содержать, например, приводной двигатель 12 и механическую трансмиссию 13. Система 3 управления приводным двигателем 12 может быть выполнена по любой из известных схем, например, в виде контура регулирования скорости, состоящего из задатчика скорости 14, сумматора 15, регулятора скорости 16, управляемого преобразователя 17 и датчика 18 тока двигателя. Следует отметить, что для повышения качества испытаний система может быть выполнена инвариантной по моменту. Устройство 1 работает следующим образом. Якорную цепь нагрузочного генератора 10, с включенным в нее датчиком тока 8, подключают к выводам 11 устройства. Вход датчика скорости 9 механически соединяют с валом генератора 10. Устанавливают сигнал задания момента, который с задатчика 4 поступает на сумматор 5, где сравнивается с сигналами обратных связей, поступающими с датчиков тока 8 и скорости 9. С выхода сумматора 5 сигнал рассогласования с целью коррекции поступает на вход регулятора момента 6, благодаря соответствующей настройке которого достигается инвариантность механических характеристик нагрузочного генератора 10. С выхода регулятора момента 6 сигнал поступает на управляющий вход преобразователя 7. На выходе преобразователя 7 формируется напряжение питания якоря генератора 10, пропорциональное сигналу управления. Момент сопротивления М, создаваемый нагрузочным генератором 10, равен где- э.д.с. преобразователя- конструктивная постоянная Ф - поток возбуждения Я.Ц. - сопротивление якорной цепи генератора- частота вращения генератора. Величина , согласно схеме устройства 1, может быть представлена в виде где ЗМ - сигнал задания момента Т - коэффициент передачи датчика тока 8- коэффициент передачи датчика скорости 9- коэффициент передачи регулятора момента 6 ТП - коэффициент передачи преобразователя 7. Нетрудно показать, что с учетом (2) выражение (1) будет иметь видЗМ Из выражения (3) видно, что при соответствующей настройке регулятора момента 6, а именно, момент сопротивления, создаваемый нагрузочным генератором 10,ТП 5694 1 не зависит от скорости и определяется только величиной сигнала задания момента (что было подтверждено экспериментально)ЗМ Таким образом, заявляемое устройство, по сравнению с известным, обеспечивает следующие преимущества повышение качества испытаний за счет обеспечения инвариантности во всем диапазоне нагрузок при общей простоте схемной реализации расширение диапазона нагружающих воздействий за счет использования в качестве задатчика момента программных средств. Источники информации 1. А.с. СССР 1429267, МПК 4 Н 02 Р 5/00, 1988. 2. А.с. СССР 1823121, МПК 5 Н 02 Р 5/00, 1993. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.