Сельскохозяйственная уборочная машина

(51)01 41/00 НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(72) Авторы Шуринов Валентин Алексеевич Дюжев Андрей Анисимович Меженников Александр Павлович(73) Патентообладатель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(57) Сельскохозяйственная уборочная машина, содержащая раму, на которой размещены рабочая машина с установленным на ней технологическим модулем с гидроцилиндром перевода его в рабочее положение, опорный кронштейн технологического модуля, маслостанция с напорной и сливной магистралями, связанными с полостями гидроцилиндра через гидрораспределитель, и фиксатор технологического модуля в транспортном положении, установленный с возможностью взаимодействия с опорным кронштейном и соединенный с золотником пружинно-гидравлического гидрораспределителя, установленного в 7792 1 2006.02.28 гидромагистрали, связывающей гидрораспределитель с бесштоковой полостью гидроцилиндра, отличающаяся тем, что пружинно-гидравлический гидрораспределитель выполнен в виде двухкамерного полого цилиндра, внутри которого установлен золотник с двумя поясками, каждый из которых размещен в отдельной камере, при этом штоковая полость гидроцилиндра дополнительной гидромагистралью соединена через пружинно-гидравлический гидрораспределитель с гидрораспределителем, а фиксатор технологического модуля установлен с возможностью поперечного оси золотника перемещения. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к сельскохозяйственным уборочным машинам. Известна сельскохозяйственная уборочная машина ( а 20000595, 2001), содержащая раму, на которой размещены рабочая машина с установленным на ней технологическим модулем с гидроцилиндром перевода его в рабочее положение, опорный кронштейн технологического модуля, маслостанция с напорной и сливной магистралями, связанными с полостями гидроцилиндра через гидрораспределитель, и фиксатор технологического модуля в транспортном положении, установленный с возможностью взаимодействия с опорным кронштейном и соединенный с золотником пружинно-гидравлического гидрораспределителя, установленного в гидромагистрали, связывающей гидрораспределитель с бесштоковой полостью гидроцилиндра. Сельскохозяйственная уборочная машина работает следующим образом. Перед началом работы силосопровод находится в зафиксированном состоянии на опорном кронштейне. Включают маслостанцию и рабочая жидкость под давлением поступает в полость управления пружинно-гидравлического гидрораспределителя. При этом золотник пружинно-гидравлического гидрораспределителя перемещает жестко связанный с ним фиксатор, технологический модуль расфиксируется, а рабочая жидкость поступает в бесштоковую полость гидроцилиндра. При этом штоковая полость гидроцилиндра соединяется с гидробаком. Под действием давления рабочей жидкости гидроцилиндр переводит технологический модуль в рабочее положение. После этого сельскохозяйственная уборочная машина выполняет необходимые технологические операции. После выполнения технологического процесса перевод технологического модуля производится в следующей последовательности. Рабочая жидкость от маслостанции поступает в штоковую полость гидроцилиндра, а рабочая жидкость из бесштоковой полости гидроцилиндра поступает в гидробак. Происходит опускание технологического модуля. При укладке его на опорный кронштейн наклонная поверхность пластины, которая установлена на технологическом модуле, взаимодействуя с фиксатором, перемещает его и золотник в сторону пружины пружинно-гидравлического гидрораспределителя, а после контакта технологического модуля с силовым кронштейном фиксатор под действием пружины пружинно-гидравлического гидрораспределителя входит в окно пластины, фиксируя технологический модуль в транспортном положении. Недостатком данной машины является возникновение динамических нагрузок на золотник пружинно-гидравлического гидрораспределителя при переводе технологического модуля из рабочего в транспортное положение. Задача, решаемая изобретением, - повышение долговечности за счет исключения динамических нагрузок на золотник пружинно-гидравлического гидрораспределителя. Для этого в сельскохозяйственной уборочной машине, содержащей раму, на которой размещены рабочая машина с установленным на ней технологическим модулем с гидроцилиндром перевода его в рабочее положение, опорный кронштейн технологического модуля, маслостанция с напорной и сливной магистралями, связанными с полостями гидроцилиндра через гидрораспределитель, и фиксатор технологического модуля в транс 2 7792 1 2006.02.28 портном положении, установленный с возможностью взаимодействия с опорным кронштейном и соединенный с золотником пружинно-гидравлического гидрораспределителя,установленного в гидромагистрали, связывающей гидрораспределитель с бесштоковой полостью гидроцилиндра, пружинно-гидравлический гидрораспределитель выполнен в виде двухкамерного полого цилиндра, внутри которого установлен золотник с двумя поясками, каждый из которых размещен в отдельной камере, при этом штоковая полость гидроцилиндра дополнительной гидромагистралью соединена через пружинно-гидравлический гидрораспределитель с гидрораспределителем, а фиксатор технологического модуля установлен с возможностью поперечного оси золотника перемещения. Изложенная сущность изобретения поясняется чертежами, на которых представлены Фиг. 1 - гидрокинематическая схема машины Фиг. 2 - выноска А на Фиг. 1 в увеличенном масштабе. Сельскохозяйственная уборочная машина содержит раму 1, рабочий орган 2, маслостанцию 3, опорный кронштейн 4, рабочую машину 5 с установленным на ней технологическим модулем (силосопроводом) 6. С рамой 1 и модулем 6 шарнирно связан гидроцилиндр 7 перевода модуля 6 в рабочее положение. На опорном кронштейне 4 установлен пружинно-гидравлический гидрораспределитель 8 нормально-закрытого типа, золотник 9 которого связан с фиксатором 10. На опорном кронштейне 4 выполнен вертикальный паз 11, в котором при размещенном на кронштейне 4 модуля 6 размещается пластина 12, жестко связанная с модулем 6. В транспортном положении фиксатор 10 располагается в отверстиях 13 и 14 в кронштейне 4 и в отверстии 15 в пластине 12. При расфиксированном положении модуля 6 фиксатор 10 размещается только в отверстии 13, которое служит для него направляющей. Для управления гидроцилиндром 7 служит гидрораспределитель 16, связанный гидромагистралью 17 с маслостанцией 3 и гидромагистралью 18 - с гидробаком 19. В свою очередь, штоковая полость гидроцилиндра 7 через дополнительную гидромагистраль 20,пружинно-гидравлический гидрораспределитель 8, гидромагистраль 21 связана с гидрораспределителем 16, а бесштоковая полость гидроцилиндра 7 связана с гидрораспределителем 16 через гидромагистраль 22, пружинно-гидравлический гидрораспределитель 8 и гидромагистраль 23. Пружинно-гидравлический гидрораспределитель 8 нормально-закрытого типа содержит корпус 24 с полостью 25. Со стороны фиксатора 10 корпус 24 закрыт крышкой 26 с полостью 27. С противоположной стороны корпус 24 закрыт дополнительной камерой 28 с полостью 29. Золотник 9 имеет поясок 30 и дополнительный поясок 31, которые соответственно размещаются в полостях 25 и 29. В полости 25 размещены пружина 32, подпружинивающая поясок 30 золотника 9, и сам золотник 9. Полость 25 отделена от полости 29 торцевой поверхностью 33 корпуса 24. Полости 27 и 25 связаны с гидромагистралью 23 через отверстие 34 в крышке 26. Полость 25 связана с гидромагистралью 22 через отверстие 35 в корпусе 24. В дополнительной камере 28 выполнены два отверстия 36 и 37, которые в нормально-закрытом положении пружинно-гидравлического гидрораспределителя 8 перекрыты дополнительным пояском 31 золотника 9, причем отверстие 36 сообщает полость 29 с гидромагистралью 21, а отверстие 37 - с дополнительной гидромагистралью 20. На фиксаторе 10 выполнен со стороны золотника 9 поперечный паз 38, в котором размещается торцевая часть 39 золотника 9. На торцевой части 39 выполнен паз 40, в котором размещен палец 41, жестко связанный с фиксатором 10. Паз 40 расположен таким образом, чтобы обеспечить поперечное перемещение фиксатора 10 относительно оси 42 золотника 9. Сельскохозяйственная уборочная машина работает следующим образом. Перед началом работы пластина 12, жестко связанная с технологическим модулем 6,находится в вертикальном пазу 11 на опорном кронштейне 4, а фиксатор 10 - в отверстиях 3 7792 1 2006.02.28 13 и 14 на кронштейне 4 и в отверстии 15 на пластине 12. Модуль 6 находится в зафиксированном положении. Включают маслостанцию 3. Рабочая жидкость поступает под давлением по гидромагистрали 17 к гидрораспределителю 16. Гидрораспределитель 16 переключают в положение, соответствующее подъему технологического модуля 6. При этом рабочая жидкость от гидрораспределителя 16 по гидромагистрали 23 через отверстие 34 в крышке 26 пружинно-гидравлического гидрораспределителя 8 нормально-закрытого типа поступает в полость 27. Рабочая жидкость воздействует на поясок 30 золотника 9. Золотник 9 перемещается от пластины 12 и перемещает за собой фиксатор 10, который выходит из отверстий 14 и 15 и остается в отверстии 13. При этом рабочая жидкость из полости 27 поступает в полость 25 корпуса 24, далее в отверстие 35 в корпусе 24 и по гидромагистрали 22 поступает в бесштоковую полость гидроцилиндра 7. Так как золотник 9 перемещается в сторону сжатия пружины 32, то в ту же сторону передвигается его дополнительный поясок 31. При этом полость 29 сообщает отверстия 36 и 37 в дополнительной камере 28. При подаче рабочей жидкости в бесштоковую полость гидроцилиндра 7 рабочая жидкость из его штоковой полости поступает по дополнительной гидромагистрали 20 через отверстие 37, полость 29, отверстие 36, гидромагистраль 21, гидрораспределитель 16, гидромагистраль 18 и гидробак 19. Технологический модуль 6 устанавливается под действием гидроцилиндра 7 на рабочую машину 5. Затем переключают гидрораспределитель 16 в нейтральное положение. При этом рабочая жидкость из полости 27 через отверстие 34, гидромагистраль 23, гидрораспределитель 16 по гидромагистрали 18 поступает в гидробак 19. Полость 29 через отверстие 36, гидромагистраль 21, гидрораспределитель 16, гидромагистраль 18 также соединяется с гидробаком 19. В этом положении золотник 9 и связанный с ним фиксатор 10 под действием пружины 32 возвращается в исходное положение. После этого сельскохозяйственная уборочная машина выполняет необходимые технологические операции. При этом рабочий орган 2 убирает технологический материал,рабочая машина 5 перерабатывает его, а технологический модуль 6 удаляет технологический материал из рабочей машины 5. После выполнения технологического процесса перевод технологического модуля 6 в транспортное положение производится в следующей последовательности. Гидрораспределитель 16 переключают в положение, соответствующее опусканию модуля 6 на опорный кронштейн 4. При этом рабочая жидкость от маслостанции 3 по гидромагистрали 17 через гидрораспределитель 16 по гидромагистрали 21, через отверстие 36 в дополнительной камере 28 поступает в полость 29. При этом рабочая жидкость воздействует на дополнительный поясок 31 золотника 9. Золотник 9, сжимая пружину 32, перемещается и сообщает отверстие 36 с отверстием 37. Далее рабочая жидкость по дополнительной гидромагистрали 20 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 7. Из бесштоковой полости гидроцилиндра 7 рабочая жидкость по гидромагистрали 22 через отверстие 35 и сообщенное с ним отверстие 34 по гидромагистрали 23 через гидрораспределитель 16 по гидромагистрали 18 поступает в гидробак 19. Технологический модуль 6 опускается на опорный кронштейн 4. Так как золотник 9 гидрораспределителя 16 во время опускания модуля 6 находится в крайнем правом положении, то и связанный с золотником 9 фиксатор 10 находится в отведенном от кронштейна 4 положении и располагается только в отверстии 13. После укладки модуля 6 на опорный кронштейн 4 гидрораспределитель 16 переключается в нейтральное положение. При этом полость 27 через отверстие 34, гидромагистраль 23,гидрораспределитель 16, гидромагистраль 18 соединяется с гидробаком 19, а полость 29 соединяется с ним через отверстие 36, гидромагистраль 21, гидрораспределитель 16 и гидромагистраль 18. Так как полости 27 и 29 соединились с гидробаком 19, золотник 9 под действием пружины 32 перемещается вдоль оси 42, возвращается в исходное положение и возвращает в исходное положение фиксатор 10, который заходит в отверстие 15 на 4 7792 1 2006.02.28 пластине 12 и в отверстие 14 на опорном кронштейне 4, то есть модуль 6 зафиксирован фиксатором 10 в транспортном положении. После этого выключают маслостанцию 3. Во время движения машины нагрузка от модуля 6 передается на пластину 12 и фиксатор 10. Из-за зазоров между фиксатором 10 и отверстиями 13-15 возникают незначительные вертикальные перемещения фиксатора 10. При этом фиксатор 10 благодаря наличию у него поперечного паза 38, в котором размещена торцевая часть 39 золотника 9, а также благодаря тому, что палец 41 расположен в пазу 40, не передает динамических нагрузок на золотник 9. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.