Гидростатическая трансмиссия транспортного средства

(51) МПК (2006) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ГИДРОСТАТИЧЕСКАЯ ТРАНСМИССИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(71) Заявитель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(72) Авторы Дюжев Андрей Анисимович Федорович Сергей Александрович Кричевцов Виктор Николаевич Шевко Василий Васильевич Красногор Олег Михайлович(73) Патентообладатель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(57) 1. Гидростатическая трансмиссия транспортного средства, содержащая насосную установку, включающую аксиально-поршневой гидронасос, реверсивный гидромотор, рабочие полости которого гидромагистралями соединены с рабочими полостями аксиальнопоршневого гидронасоса, гидрораспределитель с гидроуправлением, установленный параллельно гидромотору и связанный через предохранительный клапан со сливом, коробку передач с рукояткой переключения и гидроцилиндром механизма блокировки, первичный 11568 1 2009.02.28 вал которой связан с валом гидромотора, педаль управления с подпедальным гидроцилиндром, рабочая полость которого гидромагистралью соединена с рабочей полостью гидроцилиндра механизма блокировки, отличающаяся тем, что снабжена дополнительным гидронасосом, дополнительным гидрораспределителем, дросселем и обратным клапаном,при этом гидрораспределитель, дроссель и обратный клапан последовательно установлены в дополнительной гидромагистрали, соединяющей нагнетательную полость дополнительного гидронасоса с одной из рабочих полостей реверсивного гидромотора, причем дополнительный гидрораспределитель выполнен и установлен с возможностью пропуска рабочей жидкости от дополнительного гидронасоса к реверсивному гидромотору при нажатии на педаль управления. 2. Трансмиссия по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительный гидрораспределитель выполнен с электрическим управлением. 3. Трансмиссия по п. 2, отличающаяся тем, что в гидромагистрали, соединяющей рабочие полости подпедального гидроцилиндра и гидроцилиндра механизма блокировки,установлен гидравлический выключатель, электрической цепью связанный с устройством управления дополнительного гидрораспределителя. 4. Трансмиссия по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительный гидрораспределитель выполнен с гидравлическим управлением. 5. Трансмиссия по п. 4, отличающаяся тем, что гидромагистраль, соединяющая рабочие полости подпедального гидроцилиндра и гидроцилиндра механизма блокировки, соединена гидромагистралью управления с полостью управления дополнительного гидрораспределителя. Изобретение относится к трансмиссиям транспортных средств. Известна гидростатическая трансмиссия транспортного средства, содержащая насосную установку, включающую аксиально-поршневой гидронасос, реверсивный гидромотор, рабочие полости которого гидромагистралями соединены с рабочими полостями аксиально-поршневого гидронасоса, гидрораспределитель с гидроуправлением, установленный параллельно гидромотору и связанный через предохранительный клапан со сливом,коробку передач с рукояткой переключения и гидроцилиндром механизма блокировки,первичный вал которой связан с валом гидромотора, педаль управления с подпедальным гидроцилиндром, рабочая полость которого гидромагистралью соединена с рабочей полостью гидроцилиндра механизма блокировки (Шуринов В.А. и др. Кормоуборочный комплекс Полесье. - Минск Ураджай, 1992. - С. 58-65). В данной трансмиссии при нажатии педали управления выключается блокировка коробки передач. Далее рукояткой переключения включают необходимую передачу. Если при попадании зуб на зуб включаемых шестерен, одна из которых неподвижно установлена на первичном валу, передача не включается, то с целью провернуть первичный вал включают аксиально-поршневой гидронасос и соответственно реверсивный гидромотор и при вращающемся первичном вале рукояткой переключения включают передачу. Это приводит к дерганию транспортного средства и быстрому износу шестерен коробки передач. Таким образом, низкая надежность и плохая управляемость - основные недостатки данного транспортного средства. Техническая задача, решаемая заявляемым изобретением, - улучшение управляемости и повышение надежности транспортного средства. Поставленная задача достигается тем, что гидростатическая трансмиссия транспортного средства, содержащая насосную установку, включающую аксиально-поршневой гидронасос, реверсивный гидромотор, рабочие полости которого гидромагистралями соединены с рабочими полостями аксиально-поршневого гидронасоса, гидрораспределитель с гидроуправлением, установленный параллельно гидромотору и связанный через предохранительный клапан со сливом, коробку передач с рукояткой переключения и гидроцилиндром механизма блокировки, первичный вал которой связан с валом гидромотора, пе 2 11568 1 2009.02.28 даль управления с подпедальным гидроцилиндром, рабочая полость которого гидромагистралью соединена с рабочей полостью гидроцилиндра механизма блокировки, снабжена дополнительным гидронасосом, дополнительным гидрораспределителем, дросселем и обратным клапаном, при этом гидрораспределитель, дроссель и обратный клапан последовательно установлены в дополнительной гидромагистрали, соединяющей нагнетательную полость дополнительного гидронасоса с одной из рабочих полостей реверсивного гидромотора, причем дополнительный гидрораспределитель выполнен и установлен с возможностью пропуска рабочей жидкости от дополнительного гидронасоса к реверсивному гидромотору при нажатии на педаль управления, причем дополнительный гидрораспределитель может быть выполнен с электрическим управлением, при этом в гидромагистрали,соединяющей рабочие полости подпедального гидроцилиндра и гидроцилиндра механизма блокировки, установлен гидравлический выключатель, электрической цепью связанный с устройством управления дополнительного гидрораспределителя, дополнительный гидрораспределитель может быть также выполнен с гидравлическим управлением, при этом гидромагистраль, соединяющая рабочие полости подпедального гидроцилиндра и гидроцилиндра механизма блокировки, соединена гидромагистралью управления с полостью управления гидрораспределителя. Изложенная сущность изобретения поясняется чертежами фиг. 1 - гидрокинематическая схема трансмиссии при выполнении дополнительного гидрораспределителя с электрическим управлением фиг. 2 - гидрокинематическая схема трансмиссии при выполнении дополнительного гидрораспределителя с гидравлическим управлением. Гидростатическая трансмиссия транспортного средства содержит насосную установку 1, включающую аксиально-поршневой гидронасос 2, реверсивный гидромотор 3, рабочие полости которого гидромагистралями 4, 5 соединены с рабочими полостями аксиально-поршневого гидронасоса 2, гидрораспределитель 6 с гидроуправлением, установленный параллельно гидромотору 3 и связанный через предохранительный клапан 7 со сливом, коробку передач 8 с рукояткой переключения 9 и гидроцилиндром 10 механизма блокировки 11. Первичный вал 12 коробки передач 8 связан с валом 13 гидромотора 3, педаль управления 14 - с подпедальным гидроцилиндром 15. Рабочая полость подпедального гидроцилиндра 15 гидромагистралью 16 соединена с рабочей полостью гидроцилиндра 10 механизма блокировки 11. Гидростатическая трансмиссия транспортного средства снабжена дополнительным гидронасосом 17, дополнительным гидрораспределителем 18,дросселем 19 и обратным клапаном 20. Гидрораспределитель 18, дроссель 19 и обратный клапан 20 последовательно установлены в дополнительной гидромагистрали 21, соединяющей нагнетательную полость дополнительного гидронасоса 17 с одной из рабочих полостей реверсивного гидромотора 3. Гидрораспределитель 18 выполнен и установлен с возможностью пропуска рабочей жидкости от дополнительного гидронасоса 17 к реверсивному гидромотору 3 при нажатии на педаль управления 14. Гидрораспределитель 18 может быть выполнен с электрическим управлением (фиг. 1). В этом случае в гидромагистрали 16, соединяющей рабочие полости подпедального гидроцилиндра 15 и гидроцилиндра 10 механизма блокировки 11, устанавливают гидравлический выключатель 22, электрической цепью 23 связанный с устройством управления гидрораспределителя 18. Гидрораспределитель 18 может быть выполнен также и с гидравлическим управлением (фиг. 2). При этом гидромагистраль 16, соединяющая рабочие полости подпедального гидроцилиндра 15 и гидроцилиндра 10 механизма блокировки 11, соединена гидромагистралью управления 24 с полостью управления гидрораспределителя 18. Кроме этого, трансмиссия также включает в себя насос подпитки 25 реверсивного гидронасоса 3 и предохранительный клапан 26, с помощью которого устанавливается максимальное давление в нагнетательной линии насоса подпитки 25. Параллельное расположение гидрораспределителя 6 и гидромотора 3 обеспечено за счет связи гидромагистралей 3 11568 1 2009.02.28 4 и 5 с гидрораспределителем 6 с помощью гидромагистралей соответственно 27, 28. Связь предохранительного клапана 7 со сливом выполнена с помощью сливной гидромагистрали 29. Коробка передач 8 содержит включаемые шестерни (на фигурах условно не показаны), одни из которых неподвижно установлены на первичном валу 12, а вторые установлены с возможностью поочередного взаимодействия с первыми. Гидростатическая трансмиссия транспортного средства при выполнении гидрораспределителя 18 с электрическим управлением работает следующим образом. Включение коробки передач 8 производится при неподвижном транспортном средстве, то есть когда рабочая жидкость от гидронасоса 2 не подается к гидромотору 3. Рукоятка переключения 9 устанавливается в нейтральное положение, нажимается до отказа педаль управления 14. При этом за счет связи рабочих полостей гидроцилиндров 15 и 10 гидромагистралью 16 шток гидроцилиндра 10 механизма блокировки 11 выключит блокировку коробки передач 8, то есть будет обеспечена возможность включить передачу. Одновременно с нажатием педали управления 14 гидравлический выключатель 22,установленный в гидромагистрали 16 между подпедальным гидроцилиндром 15 и гидроцилиндром 10, замыкает электрическую цепь 23. По электрической цепи 23 на электромагнит гидрораспределителя 18 подается напряжение и происходит его переключение в положение, при котором рабочая жидкость от дополнительного насоса 17 при его включении по дополнительной гидромагистрали 21, через дроссель 19 и обратный клапан 20 подается в гидромагистраль 27. Из-за разницы давлений в гидромагистралях 27 и 28 происходит переключение гидрораспределителя 6 в положение, при котором гидромагистраль 28 через предохранительный клапан 7 по гидромагистрали 29 соединяется со сливом. Вследствие этого вал 13 гидромотора 3 и соответственно первичный вал 12 с установленными на нем неподвижно включаемыми шестернями будут вращаться. С помощью дросселя 19 достигается необходимая скорость вращения вала 13 гидромотора 3, при которой будет обеспечено плавное сцепление включаемых шестерен при включении необходимой передачи с помощью рукоятки переключения 9. После этого насос 17 выключают и отпускают педаль управления 14. Далее при подаче рабочей жидкости к гидромотору 3 от гидронасоса 2 транспортное средство будет двигаться. Включение передач при выполнении гидрораспределителя 18 с гидравлическим управлением производится в той же последовательности, что и при выполнении гидрораспределителя 18 с электрическим управлением, за исключением того, что переключение гидрораспределителя 18 происходит за счет давления рабочей жидкости в гидромагистрали управления 24. Фиг. 2 Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4