Гидростатическая трансмиссия

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское унитарное предприятие Минский тракторный завод(72) Авторы Резвинский Виктор Михайлович Мелешко Михаил Григорьевич Усс Иван Никодимович Кузнецов Антон Дмитриевич(73) Патентообладатель Республиканское унитарное предприятие Минский тракторный завод(57) 1. Гидростатическая трансмиссия, кинематически связанная с маховиком двигателя и содержащая гидростатический блок, состоящий из установленных в одном корпусе гидронасоса и гидромотора, кинематически связанного с дифференциалами переднего и заднего мостов, задний вал отбора мощности, отличающаяся тем, что трансмиссия дополнительно содержит редуктор отбора мощности, закрепленный на двигателе и кинематически связанный с маховиком, гидростатическим блоком и гидронасосом привода валов отбора мощности, гидравлически связанным с гидромоторами приводов заднего и переднего валов отбора мощности. 2. Гидростатическая трансмиссия по п. 1, отличающаяся тем, что на маховике установлен демпфер крутильных колебаний, кинематически связанный с редуктором отбора мощности. 3. Гидростатическая трансмиссия по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что гидронасос привода валов отбора мощности выполнен регулируемым. Гидростатическая трансмиссия предназначена для расширения возможностей агрегатирования мобильных машин и механизмов и применяется, преимущественно, в малогабаритных тракторах, а также в транспорте, сельском и коммунальном хозяйстве,дорожном строительстве. Известна гидростатическая трансмиссия 1, содержащая двигатель, муфту сцепления,зубчатую коробку передач, связанную карданом с трансмиссионным блоком, кинематически связанным с дифференциалами переднего и заднего мостов. Причем на трансмиссионном блоке установлен гидромотор, кинематически связанный с трансмиссионным блоком и гидравлически с гидронасосом, установленном на двигателе. Кроме того, установлен дополнительный насос для привода вспомогательного оборудования, приводимый от двигателя. Недостатком данной конструкции является то, что для работы трансмиссии необходима муфта сцепления гидронасос и гидромотор выполнены раздельно, что требует дополнительного места для их крепления и дополнительного привода гидронасоса, кроме того необходимы дополнительные линии для связи гидронасоса и гидромотора. Наиболее близкой является гидростатическая трансмиссия фирмы 2, кинематически связанная с маховиком двигателя и содержащая гидростатический блок, состоящий из установленных в одном корпусе гидронасоса и гидромотора, кинематически связанного с дифференциалами переднего и заднего мостов, задний вал отбора мощности. Гидростатический блок связан с дифференциалами мостов через механическую коробку передач. Кроме того, двигатель кинематически связан с двухступенчатым задним механическим валом отбора мощности (ВОМ). Недостатком данной конструкции является то, что для включения-выключения ВОМ необходима установка дополнительной муфты, ВОМ зависимый, двухступенчатый, отсутствует привод на передний ВОМ, что снижает возможности агрегатирования. Задачей полезной модели является создание гидростатической трансмиссии с независимым отбором мощности. Техническим результатом от выполнения поставленной задачи, по сравнению с прототипом, будет создание гидростатической трансмиссии с независимым отбором мощности, возможностью привода переднего и заднего валов отбора мощности и их удобного компоновочного расположения и, следовательно, с расширенными возможностями агрегатирования. Поставленная задача решена в гидростатической трансмиссии, кинематически связанной с маховиком двигателя и содержащей гидростатический блок, состоящий из установленных в одном корпусе гидронасоса и гидромотора, кинематически связанного с дифференциалами переднего и заднего мостов, задний вал отбора мощности. Трансмиссия дополнительно содержит редуктор отбора мощности, закрепленный на двигателе и кинематически связанный с маховиком, гидростатическим блоком и гидронасосом привода валов отбора мощности, гидравлически связанным с гидромоторами приводов заднего и переднего валов отбора мощности. На маховике может быть установлен демпфер крутильных колебаний, кинематически связанный с редуктором отбора мощности. Гидронасос привода валов отбора мощности может быть выполнен регулируемым. Новым является то, что трансмиссия дополнительно содержит редуктор отбора мощности, закрепленный на двигателе и кинематически связанный с маховиком, гидростати 2 37942007.08.30 ческим блоком и гидронасосом привода валов отбора мощности, гидравлически связанным с гидромоторами приводов заднего и переднего валов отбора мощности. На маховике может быть установлен демпфер крутильных колебаний, кинематически связанный с редуктором отбора мощности. Гидронасос привода валов отбора мощности может быть выполнен регулируемым. На фиг. 1 показана гидростатическая трансмиссия в разрезе. Гидростатическая трансмиссия состоит из редуктора 1 отбора мощности, гидростатического блока 2, заднего моста 3, переднего моста 4, переднего 5 и заднего 6 валов отбора мощности и кинематически связана с маховиком 7 двигателя 8, на котором закреплен демпфер крутильных колебаний 9. Демпфер крутильных колебаний 9 своим фланцем кинематически связан с валом 10, установленным в редукторе 1 отбора мощности. Редуктор 1 отбора мощности закреплен на двигателе 8 и включает в себя установленную с возможностью перемещения на валу 10 блок-шестерню 11, имеющую возможность кинематической связи с одной из шестерен 12 или 13, установленных на вторичном валу 14 редуктора 1 отбора мощности. Вал 14 кинематически связан с гидронасосом 15 привода валов отбора мощности. Гидронасос 15 гидравлически связан гидромагистралями 16 с гидромоторами 17, 18 приводов переднего и заднего валов отбора мощности, что позволяет расположить их в удобном, с точки зрения компоновки машины, месте. Вал 10 кинематически связан через карданную передачу 19 с гидростатическим блоком 2, состоящим из гидронасоса и гидромотора, установленных в одном корпусе, закрепленном на редукторе 20 заднего моста. Выходной вал гидромотора гидростатического блока 2 кинематически связан с валом 21 редуктора 20 заднего моста. На валу 21 установлена блок-шестерня 22, имеющая возможность кинематической связи с одной из шестерен 23 или 24, установленных на валу 25, кинематически связанным с главной передачей 26 дифференциала заднего моста 3 и через кардан 27 с главной передачей 28 дифференциала переднего моста 4. Работает гидростатическая трансмиссия следующим образом. Крутящий момент от маховика 7 передается на демпфер крутильных колебаний 9 и далее на вал 10 редуктора 1. Далее крутящий момент передается на входной вал гидростатического блока 2 и от его выходного вала на вал 21 редуктора 20 заднего моста 3. Гидростатический блок 2 обеспечивает бесступенчатое регулирование крутящего момента и оборотов двигателя. На валу 21 установлена с возможностью осевого перемещения блокшестерня 22, которая передает крутящий момент на одну из шестерен 23 или 24, установленных на валу 25. От вала 25 крутящий момент передается на главную передачу 26 дифференциала заднего моста 3 и одновременно через карданный вал 27 на главную передачу 28 дифференциала переднего моста 4 и далее на колеса. Одновременно через блок-шестерню 11, установленную на валу 10 редуктора 1, идет отбор мощности на гидронасос 15. Крутящий момент передается от блок-шестерни 11 на одну из шестерен 12 или 13 и далее от вала 14 на привод гидронасоса 15. Имеется три положения переключения редуктора 1 1. Гидронасос 15 выключен. 2. Гидронасос 15 включен,ступень - блок-шестерня 11 соединена с шестерней 12. 3. Гидронасос 15 включен,ступень - блок-шестерня 11 соединена с шестерней 13. Гидронасос 15 может быть регулируемым или нерегулируемым. В случае, если гидронасос 15 регулируемый, то редуктор 1 может быть одноступенчатый. При установке нерегулируемого гидронасоса 15 при включенииступени обеспечивается подача масла под давлением на один гидромотор 17 привода агрегатируемой машины, например на передний вал отбора мощности 5 трактора, или половина максимального расхода масла насоса. При включенииступени обеспечивается максимальная подача масла на привод гидромоторов 17, 18 - один для привода переднего вала отбора мощности 5, а второй - заднего 37942007.08.30 вала отбора мощности трактора 6. В случае, если оба гидромотора 17, 18 не работают,привод насоса можно отключать. За счет аналогичного редуктора в заднем мосту можно создать 3 или 4 положения редуктора заднего моста 1. Привод на задний и передний мост выключен (для обеспечения безопасной буксировки). 2. Привод включен -ступень (скорость 0-5 км/ч). 3. Привод включен -ступень (скорость 0-10 км/ч). 4. Привод включен -ступень (скорость 0-20/30/40/50 км/ч). Для обеспечения рабочего торможения применяется гидравлическое торможение гидростатическим блоком 2, для аварийного и стояночного торможения используются тормоза, установленные на полуосях заднего моста (не показаны). Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4