Гидромеханическая трансмиссия транспортного средства

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ ТРАНСМИССИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(71) Заявитель Открытое акционерное общество Амкодор-Ударник(72) Авторы Бадеев Александр Васильевич Одинцов Владимир Викторович Тондель Андрей Аркадьевич(73) Патентообладатель Открытое акционерное общество Амкодор-Ударник(57) Гидромеханическая трансмиссия, содержащая гидротрансформатор и коробку передач, обеспечивающую получение четырех передач переднего хода и двух передач заднего хода, которая включает входной, промежуточный вал, вал реверса и выходной вал, кинематически связанные между собой посредством шестерен постоянного зацепления, причем две сцепные муфты для включения передач прямого хода и одна для включения передач обратного хода установлены на входном валу коробки передач, а кинематическая связь шестерен включаемых передач прямого и обратного хода с выходным валом осуществлена с помощью шестерен, установленных на промежуточном валу, валу реверса, двух шестерен рабочего и транспортного диапазонов, установленных на подшипниках на выходном валу, отличающаяся тем, что шестерни рабочего и транспортного диапазонов соединены зубчатой муфтой с ведущей центральной шестерней планетарного механизма,водило которого с установленными в нем сателлитами зафиксировано на выходном валу,а солнечная шестерня соединена с корпусом или одним из выходных валов.(56) 1. ОТУ 22-745-67. Гидродинамическая коробка передач У 35605. 2. Проспект,Германия. Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности к трансмиссиям транспортных средств, и может быть использована для различных транспортных,лесопромышленных и строительных машин. Известна унифицированная гидромеханическая передача для дорожностроительных машин модели У 35.605 ВНИИстройдормаш 1. Передача состоит из гидротрансформатора и четырехступенчатой коробки передач, в которой все шестерни находятся в постоянном зацеплении, и имеющей сцепные муфты включения двух передач прямого хода и одной передачи обратного хода в пределах двух механически переключаемых диапазонов рабочих и транспортных скоростей. Недостатком такой трансмиссии является ограниченный диапазон рабочей зоны оборотов входного вала гидротрансформатора, обусловленной снижением КПД гидротрансформатора при оборотах ниже номинальных, и невозможность длительной работы трансмиссии в тяговом режиме на оборотах двигателя ниже номинальных. Наиболее близкой к предлагаемой полезной модели является гидромеханическая трансмиссия серии 120/150/180/200, Германия 2, обеспечивающая четыре передачи переднего хода и три передачи заднего хода, состоящая из гидротрансформатора и коробки передач, состоящей из входного и выходного вала, трех промежуточных валов с установленными на них сдвоенными сцепными муфтами и шестернями постоянного зацепления. Недостатком такой трансмиссии являются большие потери на трение в незамкнутых сцепных фрикционных муфтах и зацеплениях на повышенных передачах, что снижает ее эффективность. Задачей полезной модели является расширение эксплуатационного диапазона применения гидромеханической трансмиссии при сохранении габаритных размеров, передаваемой мощности и обеспечение работы гидротрансформатора в зоне высокого КПД при неизменном значении снимаемого с маховика двигателя крутящего момента. Гидромеханическая трансмиссия, решающая эту задачу, содержит гидротрансформатор и коробку передач, обеспечивающую получение четырех передач переднего хода и двух передач заднего хода. Коробка передач включает входной, промежуточный вал, вал заднего хода и выходной вал, кинематически связанные между собой посредством зубчатых колес постоянного зацепления, причем две сцепные муфты для включения передач прямого хода и одна для включения передач обратного хода установлены на входном валу, а кинематическая связь шестерен включаемых передач прямого и обратного хода с выходным валом осуществлена с помощью зубчатых колес, установленных на промежуточном валу, валу реверса, двух шестерен рабочего и транспортного диапазонов, установленных на подшипниках на выходном валу, и соединяемых зубчатой муфтой с центральной шестерней планетарного механизма, водило которого с установленными в нем сателлитами зафиксировано на выходном валу, а солнечная шестерня соединена с корпусом или с одним из выходных валов. Такая гидромеханическая трансмиссия позволяет передать мощность от входного вала на выходной при включении передач переднего и заднего хода через встроенный планетарный механизм, не изменяющий направление вращения и обеспечивающий рабочий диапазон скоростей при более высоком значении КПД гидротрансформатора и оптимальной частоте вращения насосного колеса гидротрансформатора. Изменение фиксации элементов планетарного механизма позволяет получить симметричный или несимметричный межосевой дифференциал. 2 1695 Сущность полезной модели поясняется чертежами. На фиг. 1 представлена кинематическая схема гидромеханической трансмиссии транспортного средства с жестким блокированным распределением потока мощности между ведущими мостами. На фиг. 2 - схема включения гидромеханической трансмиссии по фиг. 1. На фиг. 3 представлена кинематическая схема варианта гидромеханической трансмиссии транспортного средства с дифференциальным распределением потока мощности между ведущими мостами. Гидромеханическая трансмиссия транспортного средства, приводимая от двигателя посредством карданной передачи (условно не показаны), содержит последовательно соединенные гидротрансформатор ГТ и коробку передач КП, с которой посредством карданных передач К 1 и К 2 соединены ведущие мосты ВМ 1 и ВМ 2, передающие поток мощности к колесам, а также совмещенную гидравлическую систему, обеспечивающую питание и охлаждение гидротрансформатора, управление и смазку коробки передач. Входной вал 1 гидротрансформатора содержит шестерню 2, находящуюся в постоянном зацеплении с шестерней 3, приводящую насос 4 совмещенной гидравлической системы, и соединяется с лопастным насосным колесом 5, преобразующим механическую энергию в кинетическую энергию потока гидравлической жидкости, которая воспринимается сначала лопастным турбинным колесом 6, осуществляющим обратное преобразование энергии потока гидравлической жидкости в механическую энергию и жестко установленным на выходном валу 8 гидротрансформатора, а затем лопастным реактором 7, зафиксированным на корпус гидротрансформатора. Выходной вал 8 гидротрансформатора является одновременно входным валом коробки передач и содержит свободно вращающиеся ведущие шестерни передач прямого хода 9 и 10, находящиеся в постоянном зацеплении с соответственно ведомыми шестернями 11 и 12, жестко установленными на промежуточном валу 13, и соединяемые с валом 8 посредством сцепных муфт М 1 и М 2, и свободно вращающуюся ведущую шестерню 14 передач обратного хода, соединяемую с валом 8 посредством сцепной муфты М 3 и находящуюся в постоянном зацеплении с ведомой шестерней 15, жестко установленной на валу реверса 16, шестерня 17 которого находится в постоянном зацеплении с шестерней 11 промежуточного вала, являющейся одновременно ведущей шестерней транспортного диапазона и находящейся также в постоянном зацеплении с ведомой шестерней 18, свободно вращающейся на выходном валу 19 и имеющей дополнительный венец для соединения посредством двухпозиционной муфты М 4 в положении , соответствующем включению транспортного диапазона, со свободно вращающейся на выходном валу ведущей центральной шестерней 20 планетарного механизма, которая при переключении муфты М 4 в положение , соответствующее включению рабочего диапазона, соединяется с дополнительным венцом ведомой шестерни 21 рабочего диапазона, находящейся в постоянном зацеплении с ведущей шестерней 22 рабочего диапазона промежуточного вала и свободно вращающейся на центральной шестерне 20 планетарного механизма, водило 23 которого с сателлитами 24 жестко установлено на выходном валу, а солнечная шестерня 25 зафиксирована на корпус коробки передач. Гидромеханическая трансмиссия транспортного средства работает следующим образом (см. фиг. 2). В исходном состоянии - нейтрали - муфты М, М 2 и М 3 находятся в разомкнутом состоянии, а муфта М 4 включена в положение . Поток мощности от двигателя к колесам не передается. Первая передача прямого хода осуществляется включением муфты М 1, при этом муфты М 2 и М 3 остаются в разомкнутом состоянии, а муфта М 4 включенной в положение . Поток мощности, подводимый от двигателя к входному валу 1, передается через гидротрансформатор ГТ на вал 8 и далее через муфту М 1 к шестерне 9, затем через шестерню 11, промежуточный вал 13, шестерни 22 и 21, муфту М 4, шестерню 20, сателлиты 24 и водило 23 на выходной вал 19. От выходного вала поток мощности распределяется посред 3 1695 ством карданных передач К 1 и К 2 на ведущие мосты ВМ 1 и ВМ 2 и далее на колеса транспортного средства. Для получения второй передачи прямого хода происходит выключение муфты М 1 и включение муфты М 2, при этом муфта М 3 остается в разомкнутом состоянии, а муфта М 4 включенной в положение . Поток мощности, подводимый от двигателя к входному валу 1, передается через гидротрансформатор ГТ на вал 8 и далее через муфту М 2 к шестерне 10, затем через шестерню 12, промежуточный вал 13, шестерни 22 и 21, муфту М 4, шестерню 20, сателлиты 24 и водило 23 на выходной вал 19. От выходного вала поток мощности распределяется посредством карданных передач К 1 и К 2 на ведущие мосты ВМ 1 и ВМ 2 и далее на колеса транспортного средства. Для получения третьей передачи прямого хода происходит выключение муфты М 2 и включение муфты М 1, при этом муфта М 3 остается в разомкнутом состоянии, а муфта М 4 переключается в положение . Поток мощности, подводимый от двигателя к входному валу 1, передается через гидротрансформатор ГТ на вал 8 и далее через муфту М 1 к шестерне 9, затем через шестерню 11, промежуточный вал 13, шестерню 18, муфту М 4, шестерню 20, сателлиты 24 и водило 23 на выходной вал 19. От выходного вала поток мощности распределяется посредством карданных передач К 1 и К 2 на ведущие мосты ВМ 1 и ВМ 2 и далее на колеса транспортного средства. Для получения четвертой передачи прямого хода происходит выключение муфты М 1 и включение муфты М 2, при этом муфта М 3 остается в разомкнутом состоянии, а муфта М 4 включенной в положение . Поток мощности, подводимый от двигателя к входному валу 1, передается через гидротрансформатор ГТ на вал 8 и далее через муфту М 2 к шестерне 10, затем через шестерню 12, промежуточный вал 13, шестерни 11 и 18, муфту М 4,шестерню 20, сателлиты 24 и водило 23 на выходной вал 19. От выходного вала поток мощности распределяется посредством карданных передач К 1 и К 2 на ведущие мосты ВМ 1 и ВМ 2 и далее на колеса транспортного средства. Первая передача обратного хода осуществляется включением муфты М 3, при этом муфты М 1 и М 2 остаются в разомкнутом состоянии, а муфта М 4 включенной в положение. Поток мощности, подводимый от двигателя к входному валу 1, передается через гидротрансформатор ГТ на вал 8 и далее через муфту М 3 к шестерне 14, затем через шестерню 15, вал реверса 16, шестерни 17 и 11, промежуточный вал 13, шестерни 22 и 21, муфту М 4,шестерню 20, сателлиты 24 и водило 23 на выходной вал 19. От выходного вала поток мощности распределяется посредством карданных передач К 1 и К 2 на ведущие мосты ВМ 1 и ВМ 2 и далее на колеса транспортного средства. Для получения второй передачи обратного хода происходит переключение муфты М 4 в положение , при этом муфта М 3 остается во включенном состоянии, а муфты М 1 и М 2 остаются в разомкнутом состоянии. Поток мощности, подводимый от двигателя к входному валу 1, передается через гидротрансформатор ГТ на вал 8 и далее через муфту М 3 к шестерне 14, затем через шестерню 15, вал реверса 16, шестерни 17 и 11, промежуточный вал 13, шестерню 18, муфту М 4, шестерню 20, сателлиты 24 и водило 23 на выходной вал 19. От выходного вала поток мощности распределяется посредством карданных передач К 1 и К 2 на ведущие мосты ВМ 1 и ВМ 2 и далее на колеса транспортного средства. Предлагаемая гидромеханическая трансмиссия транспортного средства легко трансформируется из основного варианта с жестким блокированным распределением потока мощности между ведущими мостами по фиг. 1 в вариант с дифференциальным распределением потока мощности между ведущими мостами (фиг. 3). Это достигается отделением от выходного вала 19 коробки передач КП привода на ведущий мост ВМ 2 в отдельный выходной вал 26 и фиксацией на нем шестерни 25 планетарного механизма. Водило 23 остается жестко установлено на выходном валу 19, обеспечивающем теперь привод только на ведущий мост ВМ 1. При этом за счет подбора чисел зубьев шестерен 20, 24 и 25 плане 4 1695 тарного механизма достигается различная степень распределения мощности между ведущими мостами в зависимости от назначения транспортного средства. Таким образом, заявляемая полезная модель обеспечивает увеличение эффективности и расширение диапазона применения конструкции за счет унификации элементов кинематической схемы с жестким и дифференциальным приводом на два ведущих моста. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 5