Гидравлический модулятор

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Белорусский национальный технический университет(72) Авторы Жилевич Михаил Иванович Ермилов Сергей Владимирович(73) Патентообладатель Белорусский национальный технический университет(57) Гидравлический модулятор, содержащий впускной клапан, соединенный с линией подачи рабочей жидкости и линией подвода рабочей жидкости к тормозному цилиндру, и нормально закрытый выпускной клапан, соединенный с линией подвода рабочей жидкости к тормозному цилиндру и линией сброса давления, отличающийся тем, что параллельно впускному клапану установлен нормально закрытый клапан с гидравлическим управлением, соединенный с линией подачи рабочей жидкости и линией подвода рабочей жидкости к тормозному цилиндру, кроме того, элемент управления впускного клапана выполнен в виде двухпозиционного трехлинейного распределителя. Полезная модель относится к области машиностроения, а именно к антиблокировочным устройствам тормозных систем транспортных средств. Известен гидравлический модулятор антиблокировочной системы (АБС) 1, применяемый в транспортных средствах, содержащий электромотор, передающий мощность гидравлическому насосу, используемый для рециркуляции тормозного потока во время работы АБС, нормально закрытый клапан АБС с электромагнитным управлением, подпружиненный поршневой аккумулятор, запорный клапан, несколько отверстий управления потоком и гидравлический демпфер. Недостатком модулятора является малая величина тормозного момента. 96912013.10.30 Наиболее близким к предлагаемому модулятору является гидравлический модулятор в составе тормозной контролирующей системы для предотвращения блокировки колес 2,содержащий впускной клапан, соединенный с линией подачи рабочей жидкости и линией подвода рабочей жидкости к тормозному цилиндру, и нормально закрытый выпускной клапан, соединенный с линией подвода рабочей жидкости к тормозному цилиндру и линией сброса давления. Недостатками прототипа являются недостаточное быстродействие гидравлической антиблокировочной системы и повышенная инерционность элементов гидравлического модулятора при больших расходах жидкости. Задачей полезной модели является повышение быстродействия антиблокировочной системы и уменьшение инерционности элементов гидравлического модулятора при больших расходах рабочей жидкости. Поставленная задача достигается тем, что в гидравлическом модуляторе, содержащем впускной клапан, соединенный с линией подачи рабочей жидкости и линией подвода рабочей жидкости к тормозному цилиндру, и нормально закрытый выпускной клапан, соединенный с линией подвода рабочей жидкости к тормозному цилиндру и линией сброса давления, параллельно впускному клапану установлен нормально закрытый клапан с гидравлическим управлением, соединенный с линией подачи рабочей жидкости и линией подвода рабочей жидкости к тормозному цилиндру, кроме того, элемент управления впускного клапана выполнен в виде двухпозиционного трехлинейного распределителя. Сущность полезной модели поясняется чертежом, где показана схема гидравлического модулятора. Гидравлический модулятор содержит впускной клапан 1, соединенный с линией 2 подачи рабочей жидкости и линией 3 подвода рабочей жидкости к тормозному цилиндру (на фигуре не изображен), и нормально закрытый выпускной клапан 4, соединенный с линией 3 подвода рабочей жидкости к тормозному цилиндру и линией 5 сброса давления, параллельно впускному клапану 1 установлен нормально закрытый клапан 6 с гидравлическим управлением, соединенный с линией 2 подачи рабочей жидкости и линией 3 подвода рабочей жидкости к тормозному цилиндру, кроме того, элемент управления впускного клапана 1 выполнен в виде двухпозиционного трехлинейного распределителя. Линии 7 и 8 управляют клапаном 6. Управление впускным клапаном 1 осуществляется посредством электромагнита 9 и возвратной пружины 10. Управление выпускным клапаном осуществляется посредством электромагнита 11 и возвратной пружины 12. Пружина 13 осуществляет возврат клапана 6 в исходное положение. Работа гидравлического модулятора осуществляется следующим образом. При основном торможении электромагниты 9 и 11 выключены. Рабочая жидкость идет через линию 2 подачи рабочей жидкости и впускной клапан 1 в линию 3 подвода рабочей жидкости к тормозному цилиндру. При возникновении перепада давления определенной величины (клапан 1 с заведомо малым условным проходом не справляется с требуемым расходом), за счет разности давлений в торцевых полостях клапана 6, последний перемещается вниз по схеме, пропуская дополнительный поток рабочей жидкости в линию 3 подвода рабочей жидкости. При падении давления в линии 2 подвода рабочей жидкости(торможение прекращено), рабочая жидкость возвращается в бак через линию 3 подвода рабочей жидкости к тормозному цилиндру, впускной клапан 1 и линию 2 подачи рабочей жидкости. При фазе оттормаживания включаются электромагниты 9 и 11 и смещают золотники клапанов 1 и 4 влево по схеме. Давление в трубопроводах 7 и 8 становится одинаковыми и под действием усилия пружины 13 запорный элемент клапана 6 возвращается в исходное положение. Слив рабочей жидкости происходит через клапан 10 и трубопровод 9 в бак (на фигуре не изображен). 96912013.10.30 При фазе выдержки включается электромагнит 7 и смещает запорный элемент впускного клапана 6 влево по схеме. Давления в линиях 7 и 8 выравниваются и под действием усилия пружины 13 клапан 6 возвращается в исходное положение. Таким образом подача рабочей жидкости в линию 3 подвода рабочей жидкости к тормозному цилиндру прекращается. Для повторного торможения управляющие сигналы с электромагнитов 9 и 11 снимаются и под действием возвратных пружин 10 и 12 впускной клапан 1 и выпускной клапан 4 возвращаются в исходное положение. При циклическом торможении, когда расход жидкости незначителен, клапан 1 может находиться в закрытом положении. Таким образом, установленный параллельно впускному клапану нормально закрытый клапан с гидравлическим управлением, соединенный с линией подачи рабочей жидкости и линией подвода рабочей жидкости к тормозному цилиндру, и элемент управления впускного клапана, выполненный в виде двухпозиционного трехлинейного распределителя, позволяют повысить быстродействие антиблокировочной системы и уменьшить инерционность элементов гидравлического модулятора при больших расходах рабочей жидкости. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3