Тормозная система транспортного средства

(51)60 8/30,60 7/22 НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(71) Заявитель Белорусский национальный технический университет(72) Авторы Богдан Николай Владимирович Сафонов Андрей Иванович Мазаник Константин Игоревич Новицкий Сергей Николаевич(73) Патентообладатель Белорусский национальный технический университет(57) Тормозная система транспортного средства, содержащая электронный блок управления, связанный с тяговым электродвигателем и датчиком положения тормозной педали,отличающаяся тем, что она дополнительно содержит датчик нагрузки на задний мост транспортного средства, связанный с электронным блоком управления. 794 Полезная модель относится к автомобилестроению и может быть использована в тормозных системах троллейбусов, автомобилей и тракторов с электрической трансмиссией. Известна система пневматического привода тормозов рабочей тормозной системы автомобиля КамАЗ 1, содержащая источники питания переднего и заднего тормозных контуров, двухсекционный тормозной кран, автоматический регулятор тормозных сил, тормозные камеры передних и задних колес. Источник питания заднего тормозного контура соединен со входом верхней секции тормозного крана, а источник питания переднего тормозного контура соединен со входом нижней секции тормозного крана. Выход верхней секции тормозного крана связан с входом регулятора тормозных сил, выход которого соединен с тормозными камерами задних колес. Выход нижней секции тормозного крана связан с тормозными камерами передних колес. При необходимости снизить скорость водитель нажимает тормозную педаль, что вызывает перемещение штока тормозного крана. Воздух через верхнюю секцию тормозного крана поступает к автоматическому регулятору тормозных сил и далее в тормозные камеры задних колес, а через нижнюю секцию - к тормозным камерам передних колес. Регулятор тормозных сил устанавливается на раме. Задающим воздействием является положение рычага, связанного тягой через упругий элемент и штангу с балками задних мостов. Регулятор тормозных сил автоматически поддерживает на выходе и связанных с ним тормозных камерах задних колес давление воздуха, которое обеспечивает тормозное усилие, пропорциональное осевой нагрузке на задние колеса и предназначен для использования максимальных сил по сцеплению в контакте шин с опорной поверхностью, что обеспечивает устойчивость движения автомобиля при торможении. При торможении автомобиля с минимальной загрузкой происходит перераспределение осевой нагрузки, вследствие чего задний мост дополнительно разгружается. При отсутствии регулятора тормозных сил в такой ситуации к тормозным камерам задних колес подводится такое же давление, как и при полной загрузке автомобиля, что может вызвать на дороге с низким коэффициентом сцепления блокировку задних колес и, как следствие потерю устойчивости. В определенных случаях это приводит к заносу автомобиля. При торможении автомобиля с минимальной загрузкой при установленном регуляторе тормозных сил к задним тормозным камерам подается давление, пропорциональное нагрузке, которое в данном случае меньше входного. Этим достигается снижение вероятности блокирования задних колес при резком торможении, что повышает устойчивость автомобиля. При наибольшей осевой нагрузке на задние колеса к задним тормозным камерам регулятор тормозных сил подает давление практически без изменений, тем самым обеспечивая возможность реализации максимальной тормозной силы. Известна тормозная система двухосного троллейбуса модели 201 2 - прототип, содержащая источники питания переднего и заднего тормозных контуров, двухсекционный тормозной кран, ускорительный клапан, тормозные камеры передних и задних колес,электронный блок управления, связанный с тяговым электродвигателем и датчиком положения тормозной педали. При воздействии на тормозную педаль вначале осуществляется электрическое торможение, когда тяговый электродвигатель переходит в генераторный режим, создавая значительный тормозной момент на ведущих колесах троллейбуса. При более глубоком нажатии на тормозную педаль совместно с электрическим торможением вводится в действие пневматическая тормозная система. В данной схеме не учитывается загрузка троллейбуса и перераспределение тормозных сил при торможении тяговым электродвигателем, вследствие чего в начальный период торможения ведущие колеса, особенно на дороге с низким коэффициентом сцепления или на уклоне, будут находиться в состоянии, близком к блокированию. Это может вызвать потерю устойчивости и управляемости троллейбуса. 794 Задача, решаемая полезной моделью, заключается в создании оптимального режима работы тормозной системы и повышении устойчивости движения транспортного средства при торможении тяговым электродвигателем. Поставленная задача решается тем, чтотормозная система транспортного средства,содержащая электронный блок управления, связанный с тяговым электродвигателем и датчиком положения тормозной педали, дополнительно содержит датчик нагрузки на задний мост транспортного средства, связанный с электронным блоком управления. На чертеже изображена схема тормозной системы транспортного средства. Система содержит электронный блок 1 управления, связанный с тяговым электродвигателем 2, датчиком 3 положения тормозной педали и датчиком 4 нагрузки на задний мост. При движении троллейбуса водитель воздействует на тормозную педаль. Датчик 3 положения тормозной педали передает сигнал в электронный блок 1 управления. При торможении тяговым электродвигателем 2 (основная пневматическая тормозная система не задействована) пропорционально ходу тормозной педали электронный блок 1 управления дает сигнал на увеличение тормозного момента на тяговом электродвигателе 2, вследствие чего нарастает тормозной момент на ведущих колесах. Датчик 4 нагрузки на задний мост передает сигнал о величине нагрузки в электронный блок 1 управления. Функция датчика 4 нагрузки в данном случае аналогична функции задающего элемента (рычага) автоматического регулятора тормозных сил. Получив сигнал от датчика 4 нагрузки, электронный блок 1 управления обрабатывает принятое значение и генерирует сигнал для тягового электродвигателя 2 в каждый момент времени. Тяговый электродвигатель 2 в свою очередь обеспечивает реализацию тормозного момента на ведущих колесах пропорционально нагрузке. Величина тормозного момента зависит от сигнала датчика 4 нагрузки. Таким образом, при одинаковой частоте вращения вала тягового электродвигателя 2 при большей загрузке троллейбуса на ведущих колесах создается больший тормозной момент. При дальнейшем перемещении тормозной педали совместно с электрическим торможением действует основная пневматическая тормозная система. Воздух из источника питания через тормозной кран поступает в тормозные камеры передних и задних колес. Предлагаемая тормозная система автоматически обеспечивает реализацию тормозного усилия тягового электродвигателя 2 пропорционально загрузке, что повышает устойчивость и управляемость троллейбуса особенно на дорогах с уклонами и низким коэффициентом сцепления, т.е. повышает эффективность и безопасность торможения. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.