Сельскохозяйственная уборочная машина

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Гомельский государственный технический университет имени П.О.Сухого(72) Автор Попов Виктор Борисович(73) Патентообладатель Учреждение образования Гомельский государственный технический университет имени П.О.Сухого(57) Сельскохозяйственная уборочная машина, содержащая базовый модуль, убирающий модуль, шарнирно связанный с базовым модулем, и механизм продольного уравновешивания убирающего модуля, включающий установленный на базовом модуле двуплечий рычаг, первое плечо которого пружиной связано с базовым модулем, а второе - с тягой,отличающаяся тем, что механизм продольного уравновешивания убирающего модуля снабжен установленным на базовом модуле дополнительным двуплечим рычагом, первое плечо которого связано с тягой, а второе - с убирающим модулем. Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к кормоуборочным и зерноуборочным комбайнам. 74572011.08.30 Известна сельскохозяйственная уборочная машина, содержащая базовый модуль, убирающий модуль, шарнирно связанный с базовым модулем, и механизм продольного уравновешивания убирающего модуля, включающий установленный на базовом модуле двуплечий рычаг, первое плечо которого пружиной связано с базовым модулем, а второе - с тягой 1. В данной сельскохозяйственной машине тяга вторым концом связана с убирающим модулем. Недостатком данной сельскохозяйственной машины является низкая эксплуатационная возможность ввиду того, что механизм продольного уравновешивания может обеспечить уравновешивание убирающего модуля в продольной направлению движения машины плоскости только на относительно ровных участках поля. Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является сельскохозяйственная уборочная машина, содержащая базовый модуль, убирающий модуль, шарнирно связанный с базовым модулем, и механизм продольного уравновешивания убирающего модуля, включающий установленный на базовом модуле двуплечий рычаг, первое плечо которого пружиной связано с базовым модулем, а второе - с тягой 2. В данной машине тяга вторым концом связана с убирающим модулем. Механизм продольного уравновешивания убирающего модуля, выполненный в виде установленного на базовом модуле двуплечего рычага, первое плечо которого пружиной связано с базовым модулем, а второе - с тягой, которая вторым концом связана с убирающим модулем, может обеспечить уравновешивание убирающего модуля в продольной направлению движения машины плоскости только на относительно ровных участках поля. Данный фактор не позволяет выполнять технологический прогресс на полях с большими неровностями. Таким образом, низкая эксплуатационная возможность - основной недостаток данной сельскохозяйственной машины. Техническая задача, решаемая заявляемой полезной моделью, - расширение эксплуатационных возможностей. Поставленная задача достигается тем, что в сельскохозяйственной уборочной машине,содержащей базовый модуль, убирающий модуль, шарнирно связанный с базовым модулем, и механизм продольного уравновешивания убирающего модуля, включающий установленный на базовом модуле двуплечий рычаг, первое плечо которого пружиной связано с базовым модулем, а второе - с тягой, механизм продольного уравновешивания убирающего модуля снабжен установленным на базовом модуле дополнительным двуплечим рычагом, первое плечо которого связано с тягой, а второе - с убирающим модулем. Изложенная сущность полезной модели поясняется чертежами, на которых представлены фиг. 1 - общий вид сельскохозяйственной уборочной машины фиг. 2 - кинематическая схема механизма продольного уравновешивания убирающего модуля. Сельскохозяйственная уборочная машина содержит базовый модуль 1 (полевой измельчитель или самоходную молотилку) и убирающий модуль 2 (жатку или подборщик),шарнирно связанный с базовым модулем 1. Убирающий модуль 2 снабжен опорными башмаками 3. Сельскохозяйственная уборочная машина также содержит механизм 4 продольного уравновешивания убирающего модуля 2, а шарнирная связь базового модуля 1 с убирающим модулем 2 осуществлена с помощью нижней тяги 5. Механизм 4 включает в себя установленный на базовом модуле 1 двуплечий рычаг 6, первое плечо которого пружиной 7 связано с базовым модулем 1, а второе - шарнирно с тягой 8. Механизм 4 продольного уравновешивания убирающего модуля 2 снабжен установленным на базовом модуле 1 дополнительным двуплечим рычагом 9, первое плечо которого связано с тягой 8,а второе - с убирающим модулем 2. Сельскохозяйственная уборочная машина работает следующим образом. 74572011.08.30 При выполнении технологического процесса базовый модуль 1 перемещается по полю, при этом убирающий модуль 2 опускается в положение, при котором опорные башмаки 3 будут контактировать с почвой. При выполнении технологического процесса возможно изменение рельефа почвы в продольной направлению движения машины плоскости. При наезде опорных башмаков 3 на выступ рычаг 9, а также рычаг 6 за счет связи его с рычагом 9 с помощью тяги 8 повернутся в сторону сжатия пружины 7. Усилие пружины 6 при этом уменьшится. При этом нагрузка на опорные башмаки 3 будет находиться в допустимых пределах. При расположении опорных башмаков 3 во впадине рычаги 9 и 6 повернутся в сторону растяжения пружины 7. При этом усилие пружины 7 возрастет и она будет стремиться вернуть убирающий модуль 2 в исходное положение. При этом нагрузка на опорные башмаки 3 будет находиться также в допустимых пределах. В сравнении с прототипом за счет введения в конструкцию механизма 4 продольного уравновешивания убирающего модуля 2 дополнительного двуплечего рычага 9 и за счет правильного подбора параметров рычагов 6 и 9 машина может работать на полях со значительно большим перепадом высот. При этом нагрузка на опорные башмаки 3 будет оставаться в допустимых пределах, то есть будет обеспечено уравновешивание убирающего модуля 2 в продольной направлению движения машины плоскости. Заявляемое техническое решение сельскохозяйственной уборочной машины пригодно к осуществлению промышленным способом в условиях серийного производства различных предприятий сельскохозяйственного машиностроения, в частности ПО Гомсельмаш, с использованием имеющегося оборудования и существующей технологии производства. Таким образом, заявляемое техническое решение соответствует критерию промышленно применимое. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3