Движитель колесный

(51) МПК (2009) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Шило Иван Николаевич Агейчик Валерий Александрович Романюк Николай Николаевич Агейчик Александр Валерьевич(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Движитель колесный, содержащий пневматическую шину, обод, диск, штанговые грунтозацепы, каждый из которых шарнирно закреплен к пальцам, концентрично расположенным относительно центра диска на расстоянииот наружной окружности движителя, при этом длина штанги грунтозацепа больше величины , причем каждый грунтозацеп наделен свойствами толкающего механизма, оборудован опорным башмаком, подпружинен относительно диска и только одним своим концом шарнирно закреплен на пальце под углом к осевым линиям колеса с возможностью поворота в плоскости диска, отличающийся тем, что горизонтальные образующие задней контактирующей с грунтом опорной поверхности опорного башмака составляют с параллельной диску вертикальной продольной плоскостью угол 45 градусов, причем внутренняя расположенная вплотную к движителю кромка башмака выполнена ближе к центру диска, чем наружная кромка башмака.(56) 1. Патент на изобретение РФ 2265526, МПК 60 15/26,60 15/08. 2. Сабликов М.В. Сельскохозяйственные машины. Основы теории и технологического расчета. - М. Колос, 1968. - С. 259-261. 66292010.10.30 Полезная модель относится к движителям колесным транспортных средств повышенной проходимости, предназначенным для движения по различным грунтам и твердым покрытиям, главным образом, в условиях бездорожья. Известен колесный движитель 1, содержащий пневматическую шину, обод, диск,штанговые грунтозацепы, каждый из которых шарнирно закреплен к пальцам, концентрично расположенным относительно центра диска на расстоянииот наружной окружности движителя, при этом длина штанги грунтозацепа больше величины , причем каждый грунтозацеп наделен свойствами толкающего механизма, оборудован опорным башмаком, подпружинен относительно диска и только одним своим концом шарнирно закреплен на пальце под углом к осевым линиям колеса с возможностью поворота в плоскости диска. Недостатком такого устройства является слабая эффективность при работе на рыхлых грунтах, так как грунтозацепы, соприкасаясь с такими грунтами даже при их значительном деформировании, не получают с их стороны реакции, достаточной для обеспечения проходимости движителя. В то же время известно 2, что максимальный угол трения различных типов почв и расположенных в ней растительных остатков по стали не превышает 31 градуса, а продвижение их по опорным поверхностям возможно, если острый угол этих поверхностей с направлением перемещения больше угла трения. Задача, которую решает полезная модель, заключается в повышении проходимости транспортных средств на рыхлых грунтах. Поставленная задача решается с помощью движителя колесного, содержащего пневматическую шину, обод, диск, штанговые грунтозацепы, каждый из которых шарнирно закреплен к пальцам, концентрично расположенным относительно центра диска на расстоянииот наружной окружности движителя, при этом длина штанги грунтозацепа больше величины , причем каждый грунтозацеп наделен свойствами толкающего механизма, оборудован опорным башмаком, подпружинен относительно диска и только одним своим концом шарнирно закреплен на пальце под углом к осевым линиям колеса с возможностью поворота в плоскости диска, где горизонтальные образующие задней контактирующей с грунтом опорной поверхности опорного башмака составляют с параллельной диску вертикальной продольной плоскостью угол 45 градусов, причем внутренняя расположенная вплотную к движителю кромка башмака выполнена ближе к центру диска, чем наружная кромка башмака. На фиг. 1 представлен движитель колесный в неактивном состоянии, при движении по дорогам с твердым покрытием с малой деформацией шины, вид сбоку на фиг. 2 - движитель колесный в движении по слабонесущим грунтам, вид сбоку на фиг. 3 - разрез на фиг. 2. Движитель колесный содержит пневматическую шину 1, обод 2, грунтозацепы-толкатели 3, диск 4, на поверхности которого концентрично относительно его центра на расстоянииот наружной окружности движителя симметрично расположены пальцы 5. Каждый грунтозацеп-толкатель состоит из серьги 6 для шарнирного крепления к пальцу 5, штанги 7 и опорного башмака 8 для взаимодействия с грунтом. Грунтозацепы-толкатели 3 расположены под угломк осевым линиям колеса и имеют длину, большую чем величина . Каждый грунтозацеп-толкатель 3 подпружинен относительно диска 4 колеса при помощи пружины 9 и может поворачиваться относительно пальца 5 в плоскости диска 4 на угол,величина которого ограничена возвратным действием пружины 9. Горизонтальные образующие задней контактирующей с грунтом опорной поверхности башмака 8 составляют с параллельной диску 4 вертикальной продольной плоскостью угол 45 градусов, причем внутренняя расположенная вплотную к движителю кромка башмака 8 выполнена ближе к центру диска 4, чем наружная кромка башмака 8. 2 66292010.10.30 Движитель колесный работает следующим образом. При движении по твердой поверхности дорожного покрытия при достаточном давлении в шинах каждый грунтозацеп-толкатель 3 при помощи пружины 9 находится в неактивном состоянии так, что башмак 8 не контактирует с поверхностью. При движении в условиях бездорожья колесный движитель погружается в грунт на определенную глубину и уплотняет грунт под собой. При повороте колеса башмак 8 также погружается в грунт. В случае начала буксования за счет увеличения окружной скорости колесного движителя грунтозацеп-толкатель 3 получает дополнительный момент и погружается на большую глубину. При дальнейшем повороте колесного движителя грунт под опорным башмаком 8 уплотняется и за счет его расположения под углом 45 градусов к вертикальной плоскости,большим угла трения стали по грунту, смещается в сторону уплотненной пневматической шиной 1 колеи и получает с ее стороны подпор, препятствующий дальнейшему движению грунтозацепа 3, тем самым создается необходимая опора для толкающего действия грунтозацепа, получив которую, транспортное средство за счет действия реакции на горизонтальную составляющую г от силыв вертикальной плоскости приостанавливает буксование и движется вперед. При дальнейшем повороте колесного движителя за счет того, что грунтозацеп-толкатель 3 может поворачиваться относительно пальца 5 в плоскости, параллельной плоскости диска 4, действие силы г продолжается до тех пор, пока следующий грунтозацеп-толкатель 3 не получит опору. После этого наступает момент,когда действие удерживающей силы ослабевает настолько, что силы возвратного действия пружины 9 и реакции в вертикальной плоскости на вертикальную составляющую в действия силызаставляют грунтозацеп-толкатель 3 вернуться в нерабочее состояние. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3