Колесно-гусеничный движитель транспортного средства

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Орда Александр Николаевич Шкляревич Виктор Александрович Гирейко Николай Анатольевич Зенькович Адам Адамович Селеши Асфау Белачеу(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Колесно-гусеничный движитель транспортного средства, содержащий колесо, направляющие, расположенные на кронштейнах, связанных с рамой транспортного средства, с двух сторон от колеса на высоте его оси, на которых установлены ролики, гибкий обод,охватывающий колесо и ролики, обжимные катки и гидравлическую часть устройства,отличающийся тем, что на раме транспортного средства установлены передний и задний гидроцилиндры, к штокам которых с помощью шарнирного соединения прикреплены соответственно передняя и задняя направляющие.(56) 1. Патент на полезную модель 942, МПК В 62 55/04, 2003. 23342005.12.30 Полезная модель относится к самоходным транспортным средствам, в частности к приспособлениям, повышающим проходимость колесного трактора на слабых грунтах. Известен колесно-гусеничный движитель транспортного средства, содержащий колесо, направляющие, расположенные на кронштейнах, связанных с рамой транспортного средства, с двух сторон от колеса на высоте его оси, на которых установлены ролики, гибкий обод, охватывающий колесо и ролики, обжимные катки и гидравлическую часть устройства 1. Недостатком этого движителя является то, что при движении транспортного средства по рыхлой, сыпучей и засоренной почве в передней части движителя, в месте контакта гибкого обода с поверхностью почвы, возникают значительные сопротивления перекатыванию движителя по почве, что снижает проходимость транспортного средства. Задача, которую решает полезная модель, заключается в увеличении проходимости транспортного средства за счет поднятия передней и опускания задней частей движителя относительно оси колеса. Техническая задача решается при помощи того, что в колесно-гусеничном движителе транспортного средства, содержащего колесо, направляющие, расположенные на кронштейнах, связанных с рамой транспортного средства, с двух сторон от колеса на высоте его оси, на которых установлены ролики, гибкий обод, охватывающий колесо и ролики,обжимные катки и гидравлическую часть устройства, на раме транспортного средства установлены передний и задний гидроцилиндры, к штокам которых с помощью шарнирного соединения прикреплены соответственно передняя и задняя направляющие. На фиг. 1 представлен колесно-гусеничный движитель в нейтральном положении на фиг. 2 - шарнирное соединение штока гидроцилиндра с направляющей на фиг. 3 - колесно-гусеничный движитель в режиме повышенной проходимости. Движитель состоит из колеса 1, установленного на оси транспортного средства, гибкого обода 2, передней направляющей 3, на которой установлен ролик 4, задней направляющей 5, на которой установлен ролик 6, переднего гидроцилиндра 7, заднего гидроцилиндра 8, обжимных катков 9 и гидравлической части устройства 10 для автоматического изменения положения обжимных катков 9. Передние направляющая 3 и гидроцилиндр 7, а также задние направляющая 5 и гидроцилиндр 8 (на фиг. не показано) находятся в шарнирном соединении при помощи горизонтальной оси 11. Гидроцилиндры 7 и 8 шарнирно установлены на раме транспортного средства между ободом 2 и самой рамой. Маслопровод, соединяющий гидросистему транспортного средства (на фиг. не показана) со штоковой полостью переднего гидроцилиндра 7, параллельно соединен с надштоковой полостью заднего гидроцилиндра 8, и, наоборот, маслопровод, соединяющий гидросистему транспортного средства со штоковой полостью заднего гидроцилиндра 8, параллельно соединен с надштоковой полостью переднего гидроцилиндра 7. Движитель работает следующим образом. Крутящий момент от колеса 1 за счет сил сцепления передается ободу 2 и реализуется в тяговое усилие колесно-гусеничного движителя. При движении транспортного средства по рыхлой, сыпучей и засоренной почве при помощи рычага управления гидросистемой масло под давлением одновременно подается в штоковую полость переднего гидроцилиндра 7 и надштоковую полость заднего гидроцилиндра 8. Шток гидроцилиндра 7 вдвигается, а шток гидроцилиндра 8 выдвигается на ту же величину. Вследствие чего передняя направляющая 3 вместе с роликом 4 поднимаются вверх относительно оси колеса 1, а задняя направляющая 5 с роликом 6 опускаются вниз относительно той же оси. Обжимные катки 9 натягивают обод 2. Таким образом, передняя часть движителя, между передним роликом 4 и колесом 1, приподнимается, а задняя часть обода 2 движителя, между задним колесом 1 и роликом 6, выравнивается относительно поверхности почвы, что приводит к снижению сопротивления перекатыванию движителя по почве и, следовательно, повышению 23342005.12.30 проходимости транспортного средства. Движитель находится в режиме повышенной проходимости. При выезде транспортного средства на более твердую почву (поверхность) при помощи рычага управления гидросистемой масло под давлением одновременно подается в надштоковую полость переднего гидроцилиндра 7 и штоковую полость заднего гидроцилиндра 8, что приводит к выравниванию передней и задней частей движителя относительно оси колеса 1. Движитель возвращается в нейтральное положение. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3