Беспилотный летательный аппарат

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское унитарное предприятие Минский авиаремонтный завод(72) Авторы Луканин Геннадий Петрович Чаховский Юрий Николаевич(73) Патентообладатель Республиканское унитарное предприятие Минский авиаремонтный завод(57) Беспилотный летательный аппарат, содержащий фюзеляж с хвостовым оперением в виде килей с рулем направления, складывающееся крыло, механизм складывания, отличающийся тем, что в полости центроплана беспилотного летательного аппарата установлен электромеханический привод складывания крыла, состоящий из электродвигателя и планетарного редуктора, узла складывания отъемной части крыла, штока фиксации положения отъемной части крыла, выполненного в виде конуса во избежание заклинивания узла фиксации, причем электромеханический привод складывания крыла с помощью тяги соединен с шарниром узла складывания отъемной части крыла и штоком фиксации положения отъемной части крыла, что повышает жесткость фиксации коренной и концевых частей крыла на участке стыка и уменьшает колебания отъемных частей крыла при перемещении в воздушной среде.(56) 1. Журнал Крылья родины -10. - 1999. - С. 19. 2. Журнал Авиация и космонавтика. -12. - 1999, рис. Грум-ман -7 Г-2. - С. 25. Полезная модель относится к области авиационной техники, в частности к беспилотным летательным аппаратам. Известен самолет, состоящий из фюзеляжа с хвостовым оперением в виде киля с рулем направления и стабилизатора с рулем высоты, двумя крыльями, расположенными друг над другом, к нижнему из которых прикреплены два шасси с колесами и поплавками 1. Недостатком самолета является невозможность использования для стоянки площадок,ограниченных размером по ширине из-за большого размаха крыла, а также использования специального модульного блока (ангара) для хранения и перевозки самолета. Наиболее близким техническим решением, выбранным за прототип, является самолет,включающий фюзеляж с хвостовым оперением в виде киля с рулем направления и стабилизатора, со складывающимся крылом, которое состоит из коренной части, жестко связанной с фюзеляжем и двумя концевыми частями, которые шарнирно соединены между собой, и мотогондолами, в которых смонтированы колесные шасси, заднюю опору 2. Недостатком данного технического решения является необходимость значительного усиления прочности коренной и концевых частей на участке стыка при хранении и перевозке самолета, а также при посадке самолета с использованием парашюта. Техническим результатом осуществления полезной модели является повышение прочности коренной и концевых частей в месте стыка и надежной их фиксации. Указанный результат достигается тем, что беспилотный летательный аппарат, содержащий фюзеляж с хвостовым оперением в виде килей с рулем направления, складывающееся крыло, механизм складывания, согласно полезной модели в полости центроплана беспилотного летательного аппарата установлен электромеханический привод складывания крыла, состоящий из электродвигателя и планетарного редуктора, узла складывания отъемной части крыла, штока фиксации положения отъемной части крыла, выполненного в виде конуса во избежание заклинивания узла фиксации, причем электромеханический привод складывания крыла с помощью тяги соединен с шарниром механизма складывания отъемной части крыла и штоком фиксации положения отъемной части крыла, а узлы навески отъемной части крыла к центроплану являются шарнирами механизмов складывания отъемной части крыла. Предлагаемый беспилотный летательный аппарат поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен беспилотный летательный аппарат на фиг. 2 изображен механизм складывания крыла на фиг. 3 изображена схема направления движения механизма складывания крыла. Беспилотный летательный аппарат включает фюзеляж 1 с хвостовым оперением в виде килей 2 с рулем направления 3, складывающееся крыло 4, механизм складывания 5. В полости центроплана беспилотного летательного аппарата установлен электромеханический привод 6 складывания крыла, состоящий из электродвигателя 7 и планетарного редуктора 8, штока фиксации положения 9 отъемной части крыла, выполненного в виде конуса во избежание заклинивания узла фиксации. Электромеханический привод складывания крыла с помощью тяги 10 соединен с шарниром 11 узла складывания отъемных части крыла и штоком фиксации положения 9 отъемной части крыла. Беспилотный летательный аппарат работает следующим образом. Для стоянки на площадке, неограниченной размером по ширине, а также для перемещения в воздушной среде складывающиеся крылья 4 располагаются горизонтально. При этом электромеханический 2 39192007.10.30 привод 6 воздействуют на отъемные части крыла 4 и удерживает их в горизонтальном положении. Для более надежного фиксирования положения отъемных частей крыла в горизонтальном положении в продольные отверстия направляющих 12 узлов фиксации с помощью электромеханического привода 6 вводятся штоки фиксации положения 9 отъемных частей крыла. Благодаря чему повышается жесткость связи коренной и концевых частей крыла на участке стыка и уменьшаются колебания отъемных частей крыльев при перемещении в воздушной среде. Для размещения беспилотного летательного аппарата на участке, ограниченном размером по ширине, или при посадке с помощью парашюта беспилотного летательного аппарата с целью уменьшения его вращения относительно вертикальной оси, отъемные части крыла переводят в положение относительно горизонтального положения на 70-90 градусов. При этом после начала вывода штока фиксации положения 9 включается электромеханизм складывания отъемных частей крыла, благодаря чему уменьшается размах крыла беспилотного летательного аппарата за счет подъема вверх отъемных частей крыла. Снабжение беспилотного летательного аппарата механизмом жесткости обеспечивает надежное фиксирование отъемных частей крыла в горизонтальном положении. Кроме того, значительно уменьшаются колебания отъемных частей крыла при перемещении беспилотного летательного аппарата в воздушной среде. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3