Трактор на колесно-гусеничном ходу

ПОЛЕЗНОЙ з, и МОДЕЛИК 4 в)2005.06.30 АТЕНТУ 51)7 в он) пни НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОИ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Научно-инженерное республиканское унитарное предприятие Белавтотракторостроение Нацио нальной академии наук Беларуси(72) Авторы Амельченко Петр АдамовичБогдащич Ефим Ефимович Высоцкий Михаил Степанович Лукашук Владимир Иванович Мелешко Михаил Григорьевич Пуховой Александр Алексеевич (ВУ)республиканское унитарное предприятие Белавтотракторостроение Национальной академии наук Беларуси (ВУ)Трактор на колесно-гусеничном ходу, содержащий передний и задний ведущие мость 1,из которь 1 х передний оборудован колеснь 1 м управляемым движителем, а задний - гусеничнь 1 м, отличающийся тем, что задний мост дополнительно содержит колеснь 1 е опорь 1,каждая из которь 1 х расположена с внещней сторонь 1 соответствующего гусеничного движителя и установлена на соответствующем раздельно управляемом кривощипе, закрепленном на корпусе заднего моста, для возможности перемещения гусеничнь 1 х движителей2. Тракторь 1 МТЗ-80/82. Руководство по эксплуатации и уходу, 1981.Полезная модель относится К области тракторостроения И может найти применение преимущественно в сельском хозяйстве.Известен трактор, в котором гусеничная ходовая система выполнена съемной с возможностью замены ее колесным движителем в виде пневматических колес 1.Однако при использовании трактора на гусеничном ходу на выполнении пахотных работ вождение его производится на расстоянии 25 О 3 ОО мм от гусеницы до стенки борозды. Это требует от оператора повышенного внимания, что приводит к излишней его утомляемости. При переводе трактора на колесный движитель пахота выполняется, в основном, по схеме колеса в борозде. Это приводит к перекосу трансмиссии трактора и повышенному износу деталей как трансмиссии, так и ходовой системы, а также дискомфортному положению оператора.Известен трактор, выбранный в качестве ближайшего аналога, с двумя ведущими мостами, при этом передний оборудован колесным движителем, задний - полугусеничным ходом 2. Такой трактор обеспечивает снижение буксования задних колес на переувлажненных почвах, но не развивает дополнительного тягового усилия. Кроме того, требуется ограничение транспортной скорости движения до 10 км/ч.Задачей полезной модели является повышение тягового усилия трактора и увеличение транспортной скорости, а также устранение перекоса трансмиссии на выполнении пахотных работ по схеме колеса в борозде.Поставленная задача решена в тракторе на колесно-гусеничном ходу, содержащему передний и задний ведущие мосты, из которых передний оборудован колесным управляемым движителем, задний - гусеничным. При этом, согласно техническому решению, задний мост оборудован дополнительно пневматическими колесными опорами, каждая их которых расположена с внешней стороны гусеничного движителя и установлена на соответствующем кривошипе, закрепленном на корпусе заднего моста, для возможности перемещения гусеничного движителя в вертикальной плоскости.Такое исполнение трактора позволяет выполнять работы на сдвоенных колесногусеничнь 1 х движителях, производить перевод трактора на колесный ход в транспортное положение и устранить перекос трансмиссии на пахоте по схеме колеса в борозде.На фиг. 1 представлена схема трактора на колесно-гусеничном ходу. Фиг. 2 - задний мост в транспортном положении (вид сзади). Фиг. 3 - задний мост в рабочем положении на пахоте (вид сзади).Трактор на колесно-гусеничном ходу состоит из силовой установки 1, муфты сцепления и коробки передач (на чертеже не показаны), кабины 2, переднего ведущего колесного управляемого моста 3, заднего ведущего моста 4, гусеничных движителей 5, смонтированных на корпусе заднего моста 4, который приводится в движение от конечной передачи (на чертеже не показана). С внешних сторон гусеничных движителей 5 установлены пневматические не ведущие колесные опоры 6 на раздельных кривошипах 7, закрепленных на корпусе заднего моста 4 с обеих сторон. Для возможности блокировки и разблокировки кривошипов 7, один из которых управляется гидроцилиндром 8, установлена подвижная шлицевая муфта 9.Работает трактор на колесно-гусеничном ходу следующим образом.При перемещении кривошипов 7, сблокированных муфтой 9, в одно из двух крайних положений происходит подъем или опускание гусеничных движителей 5 вместе с задним мостом 4 за счет изменения положения колесных опор 6 в продольной плоскости трактора.Для исключения перекоса трансмиссии на пахоте по схеме колеса в борозде производится разблокирование муфтой 9 кривошипов 7 между собой. При этом одна из колесных опор 6, движущаяся по дну борозды, остается постоянно в зафиксированном транспортном положении, а управлению подвергается противоположная колесная опора 6. В связи с тем, что колесные опоры 6 относительно друг друга находятся на разных уровнях, ВУ 198711 200541640исключается перекос трансмиссии вместе с ходовой системой. При этом нагрузка распределяется Между гусеничными 5 И колесными 6 движителями пропорционально их площади контакта с почвой.Перевод трактора на Колесный ход в транспортном положении производится путем поворота сблокированных через муфту 9 правого и левого кривощипов 7, управляемых гидроцилиндром 8. В результате Колесные опоры 6 перемещаются в продольной плоскости трактора, при этом кривощипы 7, занимая вертикальное положение, производят подъем гусеничнь 1 х движителей 7 вместе с задним мостом 4 и последующее отключение его привода.На пахоте при выезде из борозды вместе с подъемом плуга происходит перевод управляемой колесной опоры 6 в транспортное положение, аналогичное фиксированному положению противоположной колесной опоры 6, и отключение привода (на чертеже не показан) гусеничных движителей 7.Для возможности раздельного управления другим кривощипом 7 необходимо произвести изменение местоположения Цилиндра 8 и муфты 9 на соответствующее противоположное (например, пахота на склонах и других видах работ). Допускается автономное управление правым и левым кривощипами 7 вместо муфты 9.Таким образом, применение сдвоенного колесно-гусеничного хода позволяет улучщить тягово-сцепные качества трактора, снизить удельное давление на почву за счет перераспределения нагрузки между сдвоенным гусеничным и колесным движителями, повысить долговечность трансмиссии и ходовой системы на пахоте по схеме колеса в борозде и др. подобных работах, улучщить при этом условия труда оператора, а также оперативно производить перевод трактора из колесно-гусеничного на колесный ход и наоборот.Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.