Убирающий модуль сельскохозяйственной машины

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОИ СОБСТВЕННОСТИ05 0 ) УБИРАЮЩИЙ МОДУЛЬ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ00 3 ) Патентообладатель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике 003 0 )00 0) Заявитель Республиканское конструкторское унитарное предприятиеГСКБ по зерноуборочной и кор- байны - М Агропромиздат. 0990 моуборочной технике В 0 ) С 0 0 -0 2 00 2 ) Авторы Шуринов Валентин Алек- а 00 30 А . 2сеевич Дюжев Андрей Анисимович Рехлицкий Олег Валентинович Камко Александр Иванович Волков Иван Васильевич Касько Петр Фридрихович Геращенко Святослав Александрович Меженников Александр Павлович В 0 )Убирающий модуль сельскохозяйственной мащины. содержащий жатку переходную рамку. соединенную с жаткой с помощью сферического щарнира. и механизм уравновешивания жатки. включающий установленные на жатке по разные стороны относительно сферического щарнира два двуплечих рычага. одно плечо каждого из которых с помощью пружины связано с жаткой. второе с помощью тяги - с переходной рамкой. отличающийся тем. что двуплечие рычаги. пружины и тяги установлены в примерно горизонтальнойплоскости. при этом пружины и тяги установлены под углом к продольной оси модуля таким образом. что вершины углов между пружинами и продольной осью модуля сориентированы в направлении движения модуля. а вершины углов между тягами и продольной осью модуля сориентированы в направлении. противоположном направлению движения модуля.Известен убирающий модуль сельскохозяйственной машины 8 Морозов А.Ф. Зерноуборочные Комбайны - М Агропромиздат. 89 9 8 . - С 8 6 -8 8 8. содержащий жатку переходную рамку соединенную с жаткой с помощью сферического шарнира. и механизм уравновешивания жатки. включающий установленные на жатке по разные стороны относительно сферического шарнира два двуплечих рычага. одно плечо каждого из которых с помощью пружины связано с жаткой. второе с помощью тяги - с переходной рамкойВ данном убирающем модуле двуплечие рычаги. пружины и тяги установлены в примерно вертикальной плоскостиНедостатком данного убирающего модуля является низкая эксплуатационная возможность ввиду того. что механизм уравновешивания не обеспечивает уравновешивания жатки в продольной плоскости при работе на относительно ровных участках поля.Таким образом. низкая эксплуатационная возможность - основной недостаток данного убирающего модуля.Техническая задача решаемая изобретением. - повышение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения стабильного уравновешивания жатки как в поперечной. так и в продольной плоскостиПоставленная задача достигается тем. что в убирающем модуле сельскохозяйственной машины. содержащем жатку. переходную рамку соединенную с жаткой с помощью сферического шарнира. и механизм уравновешивания жатки. включающий установленные на жатке по разные стороны относительно сферического шарнира два двуплечих рычага. одно плечо каждого из которых с помощью пружины связано с жаткой. второе с помощью тяги - с переходной рамкой. двуплечие рычаги. пружины и тяги установлены в примерно горизонтальной плоскости. при этом пружины и тяги установлены под углом к продольной оси модуля таким образом. что вершины углов между пружинами и продольной осью модуля сориентированы в направлении движения модуля. а вершины углов между тягами и продольной осью модуля сориентированы в направлении. противоположном направлению движения модуляИзложенная сущность изобретения поясняется чертежом. на котором представлен общий вид убирающего модуля 8 вид в плане).Убирающий модуль сельскохозяйственной машины содержит жатку 8 . переходную рамку 2. соединенную с жаткой 8 с помощью сферического шарнира 8. и механизм 4 уравновешивания жатки 8 . Механизм 4 содержит двуплечие рычаги 5 и 6 . Плечо 8 рычага 5 соединено с пружиной 8 . а плечо 9 - с тягой 8 8 . Плечо 8 8 рычага 6 соединено с пружиной 8 2 . а плечо 8 8 - с тягой 8 4 . Рычаги 5 и 6 установлены на жатке 8 по разные стороны относительно шарнира 8 . Пружины 8 и 8 2 вторыми концами соединены с жаткой 8 . а тяги 8 8 и 8 4 - с переходной рамкой 2 . Рычаги 5 и 6 расположены в примерно горизонтальной плоскости. Пружины 8 и 8 2 расположены под углом ос к продольной оси 8 5 убирающего модуля Тяги 8 8 и 8 4 расположены под углом к продольной оси 8 5 убирающего моду ля. Вершины углов ос сориентированы в направлении 8 6 движения убирающего модуля. а вершины углов - в направлении. противоположном направлению 8 6 движения убирающего модуля Жатка 8 снабжена опорными башмаками 8 8 и 8 8 . а пружины 8 и 8 2 - натяжными болтами 8 9 и 2 8 .Убирающий модуль работает следующим образом После установки жатки 8 вместе с переходной рамкой 2 на базовый модуль 8 на фиг. не показан). натяжными болтами 8 9 и 2 8 регулируется усилие пружин соответственно 8 и 8 2 таким образом. чтобы жатка 8 . поворачиваясь относительно шарнира 8 в поперечной плоскости. заняла горизонтальное положение. Кроме этого. усилие пружин 8 и 8 2 при этом должно обеспечивать допустимую нагрузку на опорные башмаки 8 8 и 8 8 . При выполнении технологического процесса базовый модуль 8 например. самоходная молотилка или полевой измельчитель) перемещается по полю. при этом жатка 8 с переходной рамкой 2 опускаются в положение. при котором опорные башмаки 8 8 и 8 8 будут контактировать с почвой При выполнении технологического процесса возможно изменение рельефа почвы. как в поперечной. так и в продольной направлению движения плоскостиПри изменении рельефа почвы в поперечной плоскости. жатка 8 будет поворачиваться относительно шарнира 8 в сторону башмака 8 8 или башмака 8 8 . Если жатка 8 повернется в сторону башмака 8 8 . то тяга 8 8 . связанная с переходной рамкой 2 и плечом 9 . повернет рычаг 5 в сторону шарнира 8 . Пружина 8 . связанная с плечом 8 и жаткой 8 . растянется. усилие ее возрастет. и она будет стремиться вернуть жатку 8 в горизонтальное положение Нагрузка на опорные башмаки 8 8 и 8 8 при этом останется примерно одинаковой и будетнаходиться в допустимых пределах Если жатка 8 повернется в сторону башмака 8 8 . то тяга 8 8 . связанная с переходной рамкой 2 и плечом 8 8 . повернет рь 1 чаг 8 в сторону шарнира 8 . Пружина 8 2 . связанная с плечом 8 8 и жаткой 8 . растянется. усилие ее возрастет. иона будет стремиться вернуть жатку 8 в горизонтальное положение Нагрузка на опорные башмаки 8 8 и 8 8 при этом останется примерно одинаковой и будет находиться в допустимых пределахПри изменении рельефа почвы в продольной плоскости жатка 8 будет поворачиваться относительно шарнира 8 в сторону направления 8 8 движения убираюшего модуля или в сторону. противоположную направлению 8 8 движения убираюшего модуля. При повороте жатки 8 в сторону направления 8 8 движения убираюшего модуля тяги 8 8 и 8 8 повернут соответственно рычаги 5 и 8 в сторону шарнира 8 . Пружины 8 и 8 2 при этом растянутся. их усилие возрастет. и пружины 8 и 8 2 будут стремиться повернуть жатку 8 в исходное положение. Нагрузка на опорные башмаки 8 8 и 8 8 останется в допустимых пределах При повороте жатки 8 в сторону. противоположную направлению 88 движения убираюшего модуля. тяги 88 и 88 повернут соответственно рычаги 5 и 8 в сторону соответственно башмаков 8 8 и 8 8 . Длины пружин 8 и 8 2 и соответственно их усилия при этом уменьшатся. что обеспечит нагрузку на опорные башмаки 8 8 и 8 8 в допустимых пределахНациональный Центр интеллектуальной собственности. 2 2 8 8 8 8 . г Минск. ул Козлова. 2 8 .