Механизм подъема и уравновешивания технологического модуля сельскохозяйственной уборочной машины

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МЕХАНИЗМ ПОДЪЕМА И УРАВНОВЕШИВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО МОДУЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ(71) Заявитель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(72) Авторы Шуринов Валентин Алексеевич Рехлицкий Олег Валентинович Паршиков Николай Павлович(73) Патентообладатель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(57) Механизм подъема и уравновешивания технологического модуля сельскохозяйственной уборочной машины, содержащий двуплечий рычаг, уравновешивающую пружину,шарнирно соединенную с плечом двуплечего рычага, и гидроцилиндр подъема, рабочая полость которого через гидрораспределитель соединена с напорной и сливной гидромагистралями, отличающийся тем, что снабжен ограничивающими поворот двуплечего рычага упорами, на которых установлены переключатели гидрораспределителя, при этом гидроцилиндр подъема шарнирно соединен с технологическим модулем и вторым плечом двуплечего рычага.(56)1561877 1, 1990.2157613 1, 2000.2118879 1, 1998.2053628 1, 1996.1667691 1, 1991.728765, 1980.369872, 1973.5566537 , 1996. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к механизмам подъема и уравновешивания технологических модулей сельскохозяйственных уборочных машин. Известен механизм подъема и уравновешивания технологического модуля сельскохозяйственной уборочной машины ( 1561877 1, 1990), содержащий двуплечий рычаг,уравновешивающую пружину, шарнирно соединенную с плечом двуплечего рычага, и гидроцилиндр подъема, рабочая полость которого через гидрораспределитель соединена с напорной и сливной гидромагистралями. В данном механизме помимо вышеперечисленных узлов присутствует еще консоль и гибкая связь. Пружина в данной конструкции, отслеживая изменение рельефа почвы, работает в большом диапазоне, и естественно ее характеристики при изменении рельефа почвы будут значительно изменяться. Данный фактор, а также наличие большого количества элементов механизма снижают в конечном итоге надежность работы механизма подъема и уравновешивания, что и является его основным недостатком. Техническая задача, решаемая изобретением, - повышение надежности работы. Поставленная задача достигается тем, что механизм подъема и уравновешивания технологического модуля сельскохозяйственной уборочной машины снабжен ограничивающими поворот двуплечего рычага упорами, на которых установлены переключатели гидрораспределителя, при этом гидроцилиндр подъема шарнирно соединен с технологическим модулем и вторым плечом двуплечего рычага. Изложенная сущность изобретения поясняется чертежом, на котором представлен общий вид механизма подъема и уравновешивания технологического модуля сельскохозяйственной уборочной машины. Механизм подъема и уравновешивания технологического модуля сельскохозяйственной уборочной машины включает в себя двуплечий рычаг 1 и гидроцилиндр 2 подъема. Плечо 3 двуплечего рычага 1 шарнирно связано с уравновешивающей пружиной 4, снабженной натяжным болтом 5. Плечо 6 двуплечего рычага 1 шарнирно соединено с корпусом гидроцилиндра 2. Шток гидроцилиндра 2 шарнирно связан с технологическим модулем (например, жаткой) 7, снабженным опорным башмаком 8. Для ограничения поворота двуплечего рычага 1 механизм снабжен упорами 9 и 10. Рабочая (бесштоковая) полость 11 гидроцилиндра 2 гидромагистралью 12 через гидрораспределитель 13 соединена с напорной 14 и сливной 15 гидромагистралями. Гидрораспределитель 13 имеет две независимые системы управления из кабины сельскохозяйственной машины в ручном режиме и автоматически с помощью переключателей 16 и 17, установленных соответственно на упорах 9 и 10. Механизм подъема и уравновешивания работает следующим образом. Для перевода технологического модуля 7 из транспортного положения в рабочее из кабины сельскохозяйственной машины в ручном режиме переключают гидрораспределитель 13 в положение, при котором рабочая (бесштоковая) полость 11 гидроцилиндра 2 через гидромагистраль 12 и гидрораспределитель 13 соединяется со сливной гидромагистралью 15. При контакте плеча 3 двуплечего рычага 1 с упором 9 и соответственно с пере 2 6842 1 ключателем 16 гидрораспределитель 13 также из кабины управления переводится в среднее (нейтральное) положение. Далее подается питание в автоматическую систему управления гидрораспределителя 13. При этом гидрораспределитель 13 уже в автоматическом режиме переключателем 16 включится в положение, при котором рабочая (бесштоковая) полость 11 гидроцилиндра 2 через гидромагистраль 12 и гидрораспределитель 13 соединяется со сливной гидромагистралью 15. При контакте опорного башмака 8 с почвой плечо 3 двуплечего рычага 1 под действием уравновешивающей пружины 4 займет положение между упорами 9 и 10. Гидрораспределитель 13 при этом автоматически переключится в нейтральное положение. Необходимое усилие пружины 4 для обеспечения необходимого давления опорного башмака 8 на почву предварительно настраивается натяжным болтом 5. Далее выполняется необходимый технологический процесс. При незначительном изменении рельефа почвы уравновешивающая пружина 4 будет удерживать двуплечий рычаг 1 в положении, при котором плечо 3 будет находиться между упорами 9 и 10. Ход пружины 4 при перемещении плеча 3 между упорами 9 и 10 незначителен, характеристика пружины 4 в этом диапазоне будет практически неизменной, и давление опорного башмака 8 на почву будет постоянным. Однако изменения рельефа почвы при выполнении технологического процесса могут быть значительными, при этом плечо 3 будет взаимодействоватьс упорами 9 и 10 и соответственно с переключателями 16 и 17 гидрораспределителя 13. При попадании опорного башмака 8 во впадину на почве технологический модуль 7 под действием своей массы переместит гидроцилиндр 2 в сторону плеча 6, двуплечий рычаг 1 повернется до контакта плеча 3 с упором 9 и переключателем 16. Переключатель 16 включит гидрораспределитель 13 в положение, при котором рабочая (бесштоковая) полость 11 через гидромагистраль 12 и гидрораспределитель 13 соединится со сливной гидромагистралью 15. Втягивание штока гидроцилиндра 2 будет происходить до тех пор, пока плечо 3 двуплечего рычага 1 не перестанет взаимодействовать с переключателем 16 и соответственно с упором 9. При этом под действием пружины 4 плечо 3 двуплечего рычага 1 займет положение между упорами 9 и 10. При попадании опорного башмака 8 на выступ на почве технологический модуль 7 через гидроцилиндр 2 повернет двуплечий рычаг 1 до контакта плеча 3 с упором 10 и переключателем 17. Переключатель 17 переключит гидрораспределитель 2 в положение, при котором напорная гидромагистраль 14 через гидрораспределитель 13 и гидромагистраль 12 соединится с рабочей полостью 11 гидроцилиндра 2. Шток гидрораспределителя 2 начнет выдвигаться до тех пор, пока плечо 3 не перестанет взаимодействовать с переключателем 17 и соответственно с упором 10. При этом под действием массы технологического модуля 7 и уравновешивающей пружины 4 плечо 3 двуплечего рычага 1 займет положение между упорами 9 и 10. Таким образом, уравновешивание технологического модуля 7 при значительном изменении рельефа почвы происходит гидравлически, а уравновешивание за счет действия пружины 4 происходит при незначительном изменении рельефа почвы. Данная система уравновешивания обеспечивает работу уравновешивающей пружины 4 в небольшом диапазоне, а также исключает частое переключение гидрораспределителя 13. После завершения выполнения технологического процесса отключается питание автоматической системы управления гидрораспределителя 13. Для установки технологического модуля в транспортное положение из кабины в ручном режиме гидрораспределитель 13 переключается в положение, при котором рабочая полость 11 гидроцилиндра 2 через гидромагистраль 12 и гидрораспределитель 13 соединяется с напорной гидромагистралью 14. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.