Мобильная машина

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Бобровник Александр Иванович Жуковский Юрий Михайлович Михалков Виктор Владимирович(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Мобильная машина, содержащая наружные и внутренние колеса ведущего моста, расположенные относительно друг друга с гарантированными боковыми зазорами относительно ее продольной оси, пневматические механизмы перевода наружных колес в ведущий или ведомый режимы с подачей воздуха от питающей части пневмосистемы, отличающаяся тем, что пневматические механизмы перевода наружных колес ведущего моста в ведущий или ведомый режимы соединены с питающей частью пневмосистемы через двухпозиционный пневматический кран, подвижный элемент которого с одной стороны связан с рукояткой ручного управления, а с другой стороны связан с тормозной магистралью пневмосистемы. 18363 1 2014.06.30 Изобретение относится к области транспортного и сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано в ходовых системах колесных мобильных машин,имеющих сдвоенные колеса ведущих мостов. Известно устройство для улучшения опорно-сцепной проходимости движителя, содержащее наружные и внутренние колеса ведущего моста, расположенные относительно друг друга с гарантированными боковыми зазорами относительно продольной оси мобильной машины, включающее в себя пневматические механизмы ручного перевода наружных колес в ведущий или ведомый режимы с подачей воздуха от пневмосистемы 1. Недостатком данного устройства для улучшения опорно-сцепной проходимости движителя является необходимость ручного управления работой пневматических механизмов перевода наружных колес в ведущий или ведомый режимы, что требует от водителя дополнительных действий по управлению мобильной машиной. Задачей изобретения является обеспечение автоматического управления работой пневматических механизмов перевода наружных колес ведущего моста в ведущий или ведомый режимы при торможении мобильной машины. Поставленная задача решается тем, что мобильная машина состоит из наружных и внутренних колес, расположенных относительно друг друга с гарантированными боковыми зазорами относительно ее продольной оси и включает в себя пневматические механизмы перевода наружных колес в ведущий или ведомый режимы с подачей воздуха от питающей части пневмосистемы, причем пневматические механизмы перевода наружных колес в ведущий или ведомый режимы соединены с питающей частью пневмосистемы мобильной машины через двухпозиционный пневматический кран, подвижный элемент которого с одной стороны связан с рукояткой ручного управления и дополнительно с другой стороны связан с тормозной магистралью пневмосистемы. На фигуре изображена схема мобильной машины. Мобильная машина содержит наружные 1 и внутренние 2 колеса, пневматические механизмы 3 перевода наружных колес ведущего моста в ведущий или ведомый режимы,соединенные с питающей частью 4 пневмосистемы мобильной машины через двухпозиционный пневматический кран 5 управления, подвижный элемент которого связан с одной стороны магистралью 6 с тормозной магистралью 7 пневмосистемы мобильной машины, а с другой стороны - с рукояткой 8 ручного управления и возвратной пружиной 9, а также тормозной кран 10, подвижной элемент которого связан с тормозной педалью 11, и тормозные механизмы 12. Мобильная машина работает следующим образом. При движении колесной мобильной машины в хороших тягово-сцепных условиях,например на асфальтобетонном покрытии, использование сдвоенных колес в ведущем режиме приводит к повышенному износу шин, дополнительным затратам энергии, связанным с циркуляцией паразитной мощности, ухудшению управляемости мобильной колесной машины. Поэтому при движении мобильной машины в хороших тягово-сцепных условиях целесообразно для реализации тяговой мощности использовать только внутренние колеса мобильной машины, а наружные колеса подключать лишь при ухудшении тягово-сцепных условий. В хороших тягово-сцепных условиях водитель при помощи рукоятки 8 ручного управления переводит кран 5 управления в положение В, и наружные колеса 1 переводятся в ведомый режим. При необходимости осуществления торможения мобильной машины с высокой интенсивностью следует использовать в тормозном режиме все колеса моста. В этом случае при нажатии водителем на тормозную педаль 11 подвижной элемент тормозного крана 10 переводится в положение Б. В результате этого сжатый воздух из питающей части 4 пневмосистемы через тормозной кран 10 (положение Б) подается в тормозные механизмы 12. Одновременно с этим сжатый воздух поступает в магистраль 6, воздействует на подвижной элемент двухпозиционного пневматического крана 5 управления и переводит его в 2 18363 1 2014.06.30 положение Г. В результате этого сжатый воздух через кран 5 управления подается в механизмы 3 и наружные колеса 1 ведущего моста мобильной машины автоматически переводятся из ведомого режима в ведущий, что позволяет создать на наружных колесах тормозные силы посредством тормозных механизмов 12 и использовать в режиме торможения все колеса моста. После завершения процесса торможения водитель прекращает воздействие на тормозную педаль 11, и тормозной кран 10 переводится в положение А,давление в магистрали 6 падает, и двухпозиционный пневматический кран 5 автоматически переводится возвратной пружиной 9 в положение В. Сжатый воздух из пневматических механизмов 3 выходит в атмосферу, и наружные колеса 1 переводятся в ведомый режим. В случае необходимости повысить тягово-сцепные свойства мобильной машины,например при преодолении подъема или тяжелого участка дороги, водитель воздействует на рукоятку 8 ручного управления и переводит двухпозиционный пневматический кран 5 управления в положение Г. При этом сжатый воздух подается в пневматические механизмы 3 и наружные колеса 1 переходят в ведущий режим работы. Таким образом, при движении мобильной машины в хороших тягово-сцепных условиях уменьшается износ шин, устраняется циркуляция паразитной мощности между сдвоенными колесами, улучшается управляемость мобильной машиной, а автоматический перевод при торможении наружных колес из ведомого режима в ведущий позволяет обеспечить торможение мобильной машиной с высокой интенсивностью. Источники информации 1. Патент РБ на полезную модель 6695, МПК 603/00, 2010. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.