Устройство управления доением

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское унитарное предприятие Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства(72) Авторы Антошук Сергей Анатольевич Сорокин Эдуард Петрович Бушейко Валерий Викторович(73) Патентообладатель Республиканское унитарное предприятие Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства(57) Устройство управления доением, содержащее стойку, блок клапанов, устройство управления, счетчик, пневмоцилиндр, доильный аппарат, отличающееся тем, что подпружиненный поршень пневмоцилиндра натяжения связан канатом с доильным аппаратом и выполнен с возможностью совершения периодических колебательных движений с частотой пульсации пульсатора.(56) 1. Патент на полезную модель РБ 1227, 2003. 2. Дашков В.Н., Китиков В.О., Сорокин Э.П. и др. Технология и оборудование для доения коров Учебно-методический центр Минсельхозпрода. - Минск, 2007 (прототип). 3. Беляевский Ю.И. Индустриализация молочного скотоводства. - М. Россельхозиздат, 1984. - 284 с. 76082011.10.30 Полезная модель относится к машинам для сельского хозяйства, в частности для доения коров. Известно устройство управления доением 1, состоящее из пневматического датчика управления доением, пневмоцилиндра, доильного аппарата, водила, мерного молокосборника, гибкой связи. Недостатком его является то, что оно устроено на пневмомеханическом принципе,имеет низкую надежность и невысокую точность. Известно устройство управления доением 2, состоящее из стойки, с установленным на ней блоком клапанов, выполняющих роль пульсатора, устройства управления, счетчика, пневмоцилиндра, доильного аппарата. Это устройство принято в качестве прототипа. Недостатком устройства является то, что доильный аппарат при доении висит на вымени, совершая небольшие вертикальные перемещения и не выполняет массаж вымени. В то же время перед доением и в конце доения проводят массаж вымени для припуска молока 3. Эта операция в основном производится вручную, является трудоемкой и не всегда выполняется. Задачей полезной модели является проведение массажа вымени в процессе доения и снижение затрат труда. Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве управления доением, содержащем стойку, блок клапанов, устройство управления, счетчик, пневмоцилиндр, доильный аппарат, подпружиненный поршень пневмоцилиндра натяжения связан канатом с доильным аппаратом и выполнен с возможностью совершения периодических колебательных движений с частотой пульсации пульсатора. Периодические колебания доильного аппарата на вымени, совершаемые подпружиненным поршнем с канатом, выполняют массаж вымени в процессе доения, увеличивая молокоотдачу, а следовательно, и производительность труда. Схема устройства управления доением приведена на фигуре. Устройство управления доением состоит из стойки 1, на которой установлен блок клапанов 2, устройство управления 3, счетчик 4, клапана 5, пневмоцилиндра 6 съема доильного аппарата, доильного аппарата 7, молокопровода 8, пневмоцилиндра 9 натяжения с поршнем 10,пружиной 11, трубопровода 12 подвода вакуума, направляющих роликов 13 и каната 14. Доильный аппарат имеет молочный шланг 15 с постоянным вакуумом и вакуумные шланги 16 с переменным вакуумом. Пневмоцилиндр 9 натяжения трубопроводом 12 подвода вакуума подключен к шлангу 16 переменного вакуума, связанного с доильным аппаратом 7. Устройство управления процессом доения работает следующим образом. Оператор, подготовив вымя коровы к доению, подключает к нему доильный аппарат 7. Периодический вакуум, создаваемый блоком клапанов (пульсатором) 2, распространяется как по вакуумному шлангу 16, так и по трубопроводу 12 подвода вакуума к пневмоцилиндру 9 натяжения. При подаче в трубопровод 12 вакуума поршень 10, преодолевая сопротивление пружины 11, перемещается влево, натягивая при этом канат 14, закрепленный на доильном аппарате 7. Доильный аппарат при этом отклоняется от вертикального положения в сторону натяжения каната 14. При отключении блоком клапанов 2 вакуума в трубопроводе 12 и шланге 16 восстанавливается атмосферное давление, в пневмоцилиндре 9 натяжения поршень 10 под действием пружины 11 перемещается вправо, освобождая канат 14, и доильный аппарат под действием собственного веса занимает вертикальное положение. Период колебательных движений поршня 10 равен частоте пульсации пульсатора. Далее процесс повторяется. Периодические колебания доильного аппарата на вымени выполняют массаж во время доения без участия оператора, вследствие чего снижаются затраты труда. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 2