Доильный аппарат

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское унитарное научно-исследовательское предприятие Институт механизации сельского хозяйства Национальной академии наук Беларуси(72) Авторы Дашков Владимир Николаевич Передня Владимир Иванович Сорокин Эдуард Петрович Китиков Вадим Олегович Лосик Сергей Викторович(73) Патентообладатель Республиканское унитарное научно-исследовательское предприятие Институт механизации сельского хозяйства Национальной академии наук Беларуси(57) Доильный аппарат, содержащий подвесную часть, пульсатор, пневмоцилиндр с гибкой связью, датчик управления доением, соединительные шланги, отличающийся тем,что пневмоцилиндр связан с пневмокамерой, присасывающейся к полу с помощью вакуума во время додоя.(56) 1. Установка доильная автоматизированная типа Елочка УДА-12 Е. Руководство по эксплуатации. - Мн. БелНИИМСХ, 2003. 2. Автоматизированная доильная установка УДА-16 А. Сельскохозяйственная техника для интенсивных технологий. Каталог. - М., 1988. 26652006.04.30 Полезная модель относится к конструированию машин для сельского хозяйства, в частности для доения коров. Известна конструкция доильного аппарата, выполненного на базе электронного устройства для автоматического управления процессом доения, включающего подвесную часть доильного аппарата, электронный автомат управления процессом доения и снятия доильного аппарата, пневмокамеру, блок клапанов, счетчик молока, пневмоцилиндр снятия подвесной части доильного аппарата, блок питания 1. Основные недостатки этой конструкции - ее сложность, необходимость в высококвалифицированном обслуживающем персонале и отсутствие операции додоя. Известна также конструкция доильного аппарата, включающего подвесную часть,пульсатор, пневмоцилиндр с гибкой связью, датчик управления доением, соединительные шланги, манипулятор доения, состоящий из распределителя, коллектора пневмоцилиндров додаивания и снятия стаканов, пневмокрана 2. Такая конструкция доильного аппарата используется в доильных установках УДА-8 и УДА-16. Она принята в качестве прототипа. Основной недостаток этой конструкции - низкая надежность вследствие сложности манипулятора. Задачей полезной модели является повышение надежности работы доильной установки, увеличение производительности труда оператора, обеспечение полноты выдаивания вымени за счет упрощения конструкции устройства управления процессом доения. Указанный технический результат достигается тем, что пневмоцилиндр связан с пневмокамерой, присасывающейся к полу с помощью вакуума во время додоя. На фигуре показан доильный аппарат. Доильный аппарат состоит из подвесной части 1, пульсатора 2, пневмоцилиндра 3 с гибкой связью 4, пневмокамеры 5, датчика управления доением 6, обратных клапанов 7 с калиброванным отверстием А и 8, соединительных шлангов 9 и 10, штуцера подвода молока 11 к датчику 6 и штуцеров отвода молока 12 и 13. Пневмокамера 5 имеет ролик 14 для соединения с гибкой связью 4 и штуцер для подвода вакуума 15. Датчик управления доением имеет поплавок 16 с полым штоком 17, штуцер подвода вакуума 18 и штуцера подачи вакуума 19 и 20 в пневмоцилиндр 3 и пневмокамеру 5 при додое и штуцер подачи вакуума 21 в пневмоцилиндр 3 при снятии подвесной части 1. Доильный аппарат работает следующим образом. В начале доения, когда поток молока из подвесной части 1 доильного аппарата значительный, молоко по штуцеру подвода молока 11 поступает в датчик 6 и отводится по штуцерам отвода молока 12 и 13. При этом поплавок всплывает и находится вверху. При снижении молокоотдачи поток молока уменьшается, и молоко из датчика 6 отводится только через штуцер отвода молока 13, поплавок 16 с полым штоком 17 опускается и в определенный момент полый шток 17 соединяет штуцер подвода вакуума 18 со штуцерами подачи вакуума 19 и 20. При этом мембрана обратного клапана 7 открывается, вакуум поступает в пневмоцилиндр 3 и в пневмокамеру 5. Пневмокамера 5 присасывается к полу, а пневмоцилиндр 3 с помощью гибкой связи 4 через ролик 14 пневмокамеры оттягивает подвесную часть доильного аппарата вниз и вперед, проводя, таким образом, додой. Пневмоцилиндр 3 не может оторвать пневмокамеру 5 от пола, поскольку ее площадь присасывания больше площади сечения пневмоцилиндра 3 и не может сорвать подвесную часть 1 доильного аппарата с вымени, так как усилие пневмоцилиндра 3 снижается из-за наличия в обратном клапане 7 калиброванного отверстия А, через которое происходит подсос воздуха, кроме того, усилие пневмоцилиндра тратится на трение в ролике 14. Утечке воздуха по соединительному шлангу 10 препятствует обратный клапан 8. После проведения додоя и дальнейшем снижении потока молока поплавок 16 с полым штоком 17 продолжает опускаться до тех пор, пока полый шток 17 не соединит пневмоцилиндр 3 и пневмокамеру 5 с атмосферным воздухом. При этом пневмокамера 5 и пнев 2 26652006.04.30 моцилиндр 3 разгерметизируются, а при дальнейшем снижении молокоотдачи и опускании поплавка 16 с полым штоком 17 последний соединит штуцер подвода вакуума 18 со штуцером подачи вакуума 21. Вакуум по соединительному шлангу 10 с обратным клапаном 8 поступает в пневмоцилиндр 3, обратный клапан 7 закрывается, что не допускает поступление вакуума в пневмокамеру 5. Происходит съем подвесной части 1 доильного аппарата с вымени животного. При этом пневмокамера 5 легко поднимается с пола, оставаясь свободно-подвешенной на гибкой связи 4. Таким образом, такой доильный аппарат повышает надежность работы доильной установки за счет упрощения конструкции устройства управления процессом доения, увеличивает производительность труда оператора, обеспечивает полноту выдаивания вымени. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.