Доильный аппарат

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское унитарное научно-исследовательское предприятие Институт механизации сельского хозяйства Национальной академии наук Беларуси(72) Авторы Дашков Владимир Николаевич Сорокин Эдуард Петрович Китиков Вадим Олегович Барабанова Людмила Жановна(73) Патентообладатель Республиканское унитарное научно-исследовательское предприятие Институт механизации сельского хозяйства Национальной академии наук Беларуси(57) Доильный аппарат, содержащий подвесную часть, пульсатор, пневматический датчик управления доением, ручку, комплект шлангов, отличающийся тем, что подвесная часть доильного аппарата навешена на туловище животного с помощью телескопической подвески, выполненной в виде дуги и имеющая исполнительный механизм, состоящий из пневмоцилиндра, поршня с полым штоком и пружины, а пневматический датчик управления доением содержит полый шток, закрепленный на поплавке и имеющий на его наружной поверхности кольцевую канавку.(56) 1. Карташов Л.П. Словарь-справочник оператора машинного доения. - . Россельхозиздат, 1980. - С. 18-23. 2. Установка доильная автоматизированная УДА-12 Е. Руководство по эксплуатации.Мн. БелНИИМСХ, 2003. 3. Аппарат доильный СОЖ. Паспорт. - Гомель ОАО Томельагрокомплект. 31002006.10.30 Полезная модель относится к машинам для сельского хозяйства, в частности для доения коров. Известны и широко используются различные доильные аппараты для доения коров 1, состоящие из подвесной части, пульсатора, шлангов и ручки для подключения аппарата к молокопроводу. Недостатками этих доильных аппаратов является отсутствие функций автоматического снятия их с вымени после окончания доения, в результате чего допускается холостое доение и, как результат, заболевание вымени. Известна конструкция доильного аппарата, выполненного на базе электронного устройства для автоматического управления процессом доения, включающего подвесную часть доильного аппарата, электронный автомат управления процессом доения и снятия доильного аппарата, пневмокамеру, блок клапанов, счетчик молока, пневмоцилиндр снятия подвесной части доильного аппарата, блок питания 2. Основные недостатки этой конструкции - сложность, высокая стоимость и невозможность применения ее при доении в стойлах, где доильный аппарат должен переноситься к каждому животному. Известна конструкция доильного аппарата СОЖ, содержащего подвесную часть,пульсатор, пневматический датчик управления доением, ручку и комплект шлангов 3. Эта конструкция принята в качестве прототипа. Недостатком этого доильного аппарата является отсутствие функции автоматического снятия его с вымени после перехода на щадящий режим в конце доения. Задачей полезной модели является повышение производительности труда оператора при доении коров в стойлах. Указанный технический результат достигается тем, что в доильном аппарате, содержащем подвесную часть, пульсатор, пневматический датчик управления, ручку, комплект шлангов, подвесная часть доильного аппарата навешена на туловище животного с помощью телескопической подвески, выполненной в виде дуги и имеющая исполнительный механизм, состоящий из пневмоцилиндра, поршня с полым штоком и пружины, а пневматический датчик управления доением содержит полый шток, закрепленный на поплавке и имеющий на его наружной поверхности кольцевую канавку. Полезная модель поясняется чертежами, где (фиг. 1) - общий вид доильного аппарата(фиг. 2) - конструктивная схема пневматического датчика управления доением (фиг. 3) конструктивная схема исполнительного механизма. Доильный аппарат состоит из ручки 1, пневматического датчика управления доением 2, телескопической подвески 3 с исполнительным механизмом 4, пульсатора 5 и подвесной части 6. Пневматический датчик управления доением 2 состоит из цилиндра 7, выполненного из прозрачного материала, поплавка 8, иглы 9, полого штока 10, закрепленного на поплавке 8 и имеющего на его наружной поверхности кольцевую канавку 11 и фиксирующий паз 12,а сверху - ручку управления 13 со сверлением и корпуса 14, имеющего два штуцера подвода вакуума 15 и 16 к датчику управления доением 2 и два штуцера 17 и 18 подвода к исполнительному механизму 4 во время додоя и снятия аппарата, штуцера подвода молока 19,штуцеров отвода молока 20 с калиброванным отверстием 21, скобы 22, удерживающей шток 10 в верхнем положении в начале доения. Отверстие 23 соединяет исполнительный механизм 4 с атмосферой при поднятом полом штоке 10. На полом штоке 10 имеется клапан 24, который при прекращении молокоотдачи и опускании поплавка 8 в цилиндре 7 садится на гнездо 25 клапана и отключает доильный аппарат от вакуума. Телескопическая подвеска 3 изготовлена в виде дуги с элементами копирования туловища животного. Она выполнена телескопической для регулирования положения доильного аппарата по высоте. В продольной части подвески закреплен исполнительный механизм 4, выполненный в виде пневмоцилиндра 26, поршня 27, пружины 28 и полого штока 29, связанного вверху с 2 31002006.10.30 поршнем 27, а внизу с водилом 30, на котором установлена подвесная часть 6 доильного аппарата. В верхней части водила 30 имеется канал 31, соединенное с отверстием 32 в пневмоцилиндре 26. Подвод вакуума к каналу 31 в водиле 30 осуществляется шлангом 33. Регулирование подвески по высоте осуществляется телескопическим соединением 34. Доильный аппарат работает следующим образом. Перед началом доения оператор с помощью ручки 1 подсоединяет доильный аппарат к молочному крану, затем за ручку управления 13 поднимает полый шток 10 датчика пневматического управления доением и фиксирует скобу 22 в пазу 12. При этом поплавок 8 вместе с полым штоком 10 при наличии в цилиндре 7 молока имеют возможность подниматься на некоторое расстояние вверх. К штуцерам подвода вакуума 15 и 16 поступает разреженный воздух (постоянный вакуум). В положении полого штока 10, зафиксированного скобой 22, атмосферный воздух через отверстие в ручке управления 13, внутренний канал полого штока 10 и отверстие 23 штока сообщается с полостью пневмоцилиндра 26 и пружина 28 распрямляется. Далее оператор подключает подвесную часть 6 доильного аппарата к вымени и с помощью телескопического соединения 34 регулирует положение доильного аппарата на вымени животного. В начале доения молоко из доильного аппарата через штуцер подвода молока 19, пневматического датчика управления доением 2 поступает в цилиндр 7 и отводится из него через штуцер отвода молока 20, в котором калиброванное отверстие частично перекрывается иглой 9. Поступающее молоко накапливается в цилиндре 7. При этом поплавок 8 с полым штоком 10 поднимается вверх, скоба 22, расположенная под наклоном, выходит из фиксирующего паза 12 и падает вниз. Из пневматического датчика управления доением через штуцеры отвода молока 20 и 21, ручку 1 молоко поступает в молокопровод. После снижения интенсивности поступления молока, в конце доения, оно из цилиндра 7 выходит через штуцер отвода молока 20, при этом утолщенная часть иглы 9 еще больше перекрывает калиброванное отверстие штуцера отвода молока 20, и процесс удаления молока из цилиндра 7 замедляется. Опускаясь, полый шток 10 с помощью кольцевой канавки 11 соединяет штуцер подвода вакуума 15 со штуцером 17 и пневмоцилиндром 26 исполнительного механизма 4. При этом вакуум через шланг 33, канал 31 и отверстие 32, поступая в пневмоцилиндр 26, вынуждает поршень 27 вместе с водилом 30 и закрепленной на нем подвесной частью 6 аппарата двигаться вниз, преодолевая сопротивление пружины, производя тем самым процесс додаивания. При додое поток молока, поступающий в цилиндр 7 пневматического датчика управления доением, увеличивается, поплавок 8 со штоком 10 снова поднимаются вверх, кольцевая канавка отсоединяет штуцер 17 от вакуума, пневмоцилиндр 26 исполнительного механизма 4 также отключается от вакуума, но пневмоцилиндр 26 не разгерметизирован и продолжает удерживать водило 30 и подвесную часть 6 доильного аппарата в нижнем положении, обеспечивая тем самым полное выдаивание вымени и удаление молока через штуцеры отвода молока 20 и 21. После окончания додоя поплавок 8 с полым штоком 10 снова опускаются вниз. С помощью кольцевой канавки 11 вакуум снова подводится к пневмоцилиндру 26 и при отсутствии поступления в пневматический датчик управления доением молока полый шток 10 продолжает опускаться вниз,при этом клапан 24, опускаясь на гнездо 25 клапана, отключает подвесную часть 6 от вакуума, а кольцевая канавка 11 соединяет штуцер подвода вакуума 16 со штуцером 18. Вакуум поступает к пневмоцилиндру 26, поршень 27 с водилом 30 опускаются вниз и подвесная часть 6, отключенная от вакуума клапаном 24, снимается с вымени и остается на водиле. Далее оператор, не отключая ручку 1 от молочного крана, переносит телескопическую подвеску 3 на соседнюю корову и процесс доения повторяется. Таким образом, доильный аппарат выполняет функции не только автоматического выдаивания, но и додоя, повышая тем самым производительность труда оператора. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4